417826

Ьсесон,Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКО З 5 Т. авнсимос Кл, б 08 с 19 1825 е 5 л,18 24) Заявлено 04,1 Х.1972 (А нрисое;1 инсннсм заявки М ПриоритетОпубг 1 нков осударственный комктеСовета Министров СССРва делам нзаоретеникн открытий УДК 621.398:654,9. Бюллетень Ъе 8 исания 18 Х 11.197 Дата опубликования Авторы гзобрстсння Е. А. Артюхов, В. В. Яартьшсв, 11. П. Лусканов и В ов аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛ самым повысиг Изобретение относится к области гелемеханики.Известны устройства для;елепередачи углаповорота вала, содержащие передающий фазовращатель и фазовый дискриминатор, выход которого через усилитель подключен идвигателю, соединенному с валом приемногофазовращателя,Однако в известных устройствах точностьтелепередачи существенно снижена за счет 10погрешности приемного фазовращателя и нестабильнссти фазо-частотной характеристикиканала связи.Предложенное устройство отличается тем,что оно содержит коммутаторы, причем управляющие входы коммутаторов соединены сопорным выходом передающего фазовращазеля, ннформационныс входы первого коммутатора подключецы к опорному н сигнальному выходам передающего фазовращатсля, а 20его выходы через соответствующие линии канала связи соединены с входом приемногофазовращателя и с одним из входов фазовогодискриминатора, информационные входы второго коммутатора подключены к выходам 25приемного фазовращателя, а его выход соединен с другим входом фазового дискриминатора.Это позволяет уменьшить погрешности устройства, вносимые приемным фазовращате лем и каналом связи н тем ь точность телепередачи.Нз чсртсжс нзоорзжснз блок-схема предложенного устройства, которос содержит передающий фазовращатель 1, приемный фазовращазель 2, канал связи с линиями 3, 4, коммутатсры 5, 6, фазовый дискрнмш 1 зтор (, усилитель 8 и двигатель 9.Работает устройство следу 1 ощнм образом.В течение одного полупернода опорного напряжения, поступающего с опорного выхода передающего фззовращателя 1, к входу приемного фазовращателя 2 по липни 4 капала связи подводится опорное напряжение, а к входу фазового днскриминзтОрз 7, пОдкл 1 О- ченному к линии 3 канала связи, - сигнальное напряжение. В течение другого нолунсрнода опорного нзнряжс 1 шя, наоборот, на вход приемного фззоврзщагсля 2 подастся сигнальное напржение, з на указзнньш вход фазового дискриминатора 7 Опорное нзп 1 зяжсние. г 1 а другой вход фазового днскрим 1 шатора поступают напряжения попеременно то с одного, то с другого выхода приемного фазовращателя 2. Одновременная коммутация линий кзяз,1 з связи н выходов приемного фазоврзщзтеля 2 осущес";глястся зз счет одного и того жс опорного напряжения, подаваемого на управляю,цне входы коммутаторов 5, 6.Таким образом, в устройстве имеет местоЗаказ 2101/8 а Тираж 624овета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 Изд.1335сударственного по делам изоМосква, Ж.35,ПодписноеССР ИПИ омитетаетенийаушская пография, пр. Сапунова, 2 динамический реж 11 м телепередачи информации. При этом устойчивость устройства оказывается эквивалентной устойчивости в статическом режиме, а погрешности телепередачи, вызванные расстройкой приемного фазовращателя и нестабильностью фазо- частотной характеристики канала связи практически исключаются. Эффект повышения точности телепередачи в данном устройстве обуславливается автоматическим усреднением двух различных его состояний, задаваемых коммутаторами 5, б. Подобное усреднение производится с помощью фазового дискриминатора 7, сглаживающего переменную составляющую в выходном напряжении устройства,Предмет изобретенияУстройство для телепередачи угла поворота вала, содержащее передающий фазовращатель и разовый дискриминатор, выход которого через усилитель подключен к двигателю, соединенному с валом приемного фазовращател 1, отличающееся тем, что, с целью повышении 1 очности телепередачи, оно содержит коммутаторы, причем управляюгцие входы коммутаторов соедгн 1 ены с опорным выходом передающего фазовраща геля, информационные входы первого коммутатора подключены к опорному и сигнальному выходам переда 1 ощего фазовращателя, а его выходы через соответствующие линии канала связи соединены с входом приемного фазовращателя и с одним из входов фазового дискриминатора, информационные входы второго коммутатора подключены к выходам приемного фазовращателя, а его выход соединен с другим входом фазового дискриминатора,