412617

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ412617 Союз Советских Социалистицеоах РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 31,111,1972 ( 1768275/18-24)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 25,1,1974. Бюллетень3Дата опубликования описания 5 Х 11,1974 М, Кл. 6 08 с 19/16б 01 р 3/54 Гасударственный комитетСовета Министров ССбрпо делам изобретенийи аткрытий УДК 621,398:654.94Авторыизобретения В. И. Барышев, Л, Л. Вааг, А, А. Кузнецов, А. С, Полетаев и Г, Л. Шнирман Институт физики Земли АН СССРЗаявитель УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СКОРОСТИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА9О) ф 2 в Изобретение относится к аппаратуре для измерения параметров движения перемещающихся объектов и может быть использовано для обработки путем интегрирования различных физических величин, преобразованных в частоту электрических колебаний.Известные устройства для контроля скорости и перемещения объекта, содержащие датчик ускорения, счетчик импульсов, генератор импульсов, вход которого подключен к вАходу блока подстройки частоты, схемы совпадения, сумматор, блок памяти, сложны и недостаточно надежны; кроме того, точность контроля, обеспечиваемая известными устройствами, невысока. В предлагаемом устройстве, с целью его упрощения, повышения надежности его рабо- тА и точности контроля, в нем выход датчика ускорения соединен со входом счетчика импульсов, выходы которого подключены к первАм входам схем совпадения, выход генератора импульсов соединен со вторыми входами схем совпадения, выходы схем совпадения подключены ко входам сумматора, блока подстройки частоты и блока памяти, другие вА- ходы которого соединены с выходами сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 ускорения,счетчик 2 импульсов, схемы З - Зсовпадения, генератор 4 импульсов, блок 5 подстройки частоты, сумматор б, блок 7 памяти, 5 Принцип действия устройства основан наизвестных соотношениях между угловой скоростью о и углом поворота р, а также между угловой скоростью в и частотой электрических колебаний10 Нетрудно убедиться в том, что интеграл отускорения объекта, вАраженного в виде час 15 тотА /, представляет собой фазу данныхэлектрических колебаний р,Для определения фазы р используется двоичный счетчик 2 импульсов с модулем М, навход которого подается частота в, с датчика20 1 ускорения. Коды, устанавливающиеся насчетчике 2 импульсов, периодически изменяются от О до Мс частотой повторения.причем изменению фазы р частоты - " отУв,М25 0 до 2 п соответствует изменение кодов, устанавливающихся на счетчике 2 импульсов, отО до М.Отсчет фазы тр производится путем считАвания показаний счетчика 2 импульсов через30 схемы 3, - Зсовпадения импульсами с часторректор М, Лейзерман ыги ак Изд,411 Тираж 624 ИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5аказ 1551/16 дписпо Типография, пр. Сапунов той 1,ч, вырабатываемыми генератором 4 импульсов. Иными словами, отсчет фазы гр осуществляется без остановки счетчика 2 импульсов в моменты, определяемые генератором 4 импульсов. Считываемые коды пропорциональны контролируемой скорости.Если частота считывания ,ч окажется равной в,./М, то считываемый код фактически не будет изменяться, так как за период времени между соседними импульсами считывания код на счетчике 2 импульсов изменится в М раз, Перед началом интегрирования должно иметь место соотношение:вх - 1 вх, - 1 сч М При выполнении этого условия значения интеграла не изменяются, что соответствует нулевому значению ускорения объекта.Под действием различных внешних факторов 1 вх. И 1 оч. ПОДВЕРЖЕНЫ ДРЕйфУ, ПОЭтоМу ВОЗНИ- кает необходимость подстройки одной из этих частот.Ввиду трудности подстройки частоты датчика 1 ускорения подстраивается частота 1 оч. генератора 4 импульсов. Данную функцию выполняет блок 5 подстройки частоты. Подстройка осуществляется автоматически перед началом интегрирования. Кроме того, блок 5 подстройки частоты, выполненный на основе цифровой следящей системы, выдает команды на изменение частоты ,ч генератора 4 импульсов в зависимости от считываемого кода со счетчика 2 импульсов. При коде, большем М/2, выдается команда па увеличение частоты 1 сч., пРи коде меньшем М/2, - на ее уменьшение.5 Для осуществления контроля перемещенияобъекта, т. е. для получения второго интеграла от ускорения объекта, в устройстве предусмотрен сумматор 6, на вход которого поступает код, отображающий первый интеграл.10 Полученная информация о скорости и перемещении объекта записывается в блок 7 памяти. Предмет изобретения 15Устройство для контроля скорости и перемещения объекта, содержащее датчик ускорения, счетчик импульсов, генератор импульсов, вход которого подключен к выходу блока под стройки частоты, схемы совпадения, сумматор,блок памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности работы устройства, в нем выход датчика ускорения соединен со входом счетчика 25 импульсов, выходы которого подключены кпервым входам схем совпадения, выход генератора импульсов соединен со вторыми входами схем совпадения, выходы схем совпадения подключены ко входам сумматора, блока подЗ 0 стройки частоты и блока памяти, другие выходы которого соединены с выходами сумматора.