411971

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ свидетельстваЗависимое о,МФ 9/1 аявлено 15,Х 1,1971 ( 1714324/25-27 г заявки М присоедпнени осударстеенныи камитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий Приорит Опубликовано Дата опублик 51974. Бюллетень3 апия описания 12 Л 1.1974 621.791,75.03-5(088.8) Авторынзобретегп Э. А. Гладков и И. А. Гуслистов Московское высшее техническое училище им. Н. Э. БаумаЗаявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ ЗА СТЪКОМ начительно змущений, ти к сбою ток, в тущение р от пережатия е у от изменениозмущеи гке,возмущение и, вызванноетки под датчиком.ойство работает следующимчины перечисленных воздеся с помощью датчиковего канала и 2 - канала питаются катушки датчиков стыке,прихваУстрВелимеряютследящмок. П образом. ствий из основного рекоса кро т автоном Известны устройства для слежения за стыком, содержащие двухканальный регулятор с электромагнитным датчиком, жестко связанным со сварочной головкой. При этом датчик слежения за стыком выполнен в комбинации с датчиком превышения кромок, в каждом канале установлены регулируемые установки и промежуточные усилители с фазочувствительными выпрямителями, а оба канала сходятся в сумматоре, сигнал с которого через усили тель мощности подается на привод перемещения сварочной головки,При работе на эти устройства действуют возмущения от перекоса кромок, изменения профиля под датчиком, а также помехи от 15 пережатия кромок при нулевом зазоре, наличия прихваток и т. д.Уровень возмущения от помех зпревосходит уровень нормальных вои суммарный сигнал может привес 20 работы устройства.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что регулятор снабжен дополнительными быстродействующими приводами настройки уставки датчика по каждому из 25 каналов. Усилители выполнены насыщающимися, а иа входе сумматора установлен логический блок И - ИЛИ с пороговым коммутатором, переключающим выходы фазочувствительных выпрямителей на якорные цепи дви- ЗО гателей дополнительных приводов до момента выхода усилителя из насыщения.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства, включающая катушки датчика 1 основного следящего канала, контролирующие положение стыка, катушки датчика 2 канала, контролирующего превышения кромок, питающий генератор 3, модуляторы 4 и 5, промежуточные усилители 6 и 7, фазочувствительные выпрямители 8 и 9, преобразовательный блок 10, логический олок И - ИЛИ 11 с пороговым коммутатором, вспомогательные двигатели 12 и 13, редукторы 14 и 15, сумматор 16, усилитель 17 мощности, исполнительный двигатель 18, редуктор 19, сварочная головка 20, динамический корректор 21, сигнал х, пропорциональный поперечному смещению стыка, возмущение lг от перекоса кро411971 Составитель Е. Сомо Техред Е. Борисова Редактор О. Стенин рректор А. Дзесо Подписиров СССР Заказ 1307/5 Изд. Ио 487 Тираж 944 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапуно ного генератора 3. Выходные напряжения датчиков модулируются блоками 4 и 5 и далее усиливаются промежуточными усилителями 6 и 7, в которые введена регулировка коэффициента усиления для обеспечения идентичности статических характеристик обоих каналов от сигнала перекоса кромок. Выходные сигналы с усилителей поступают на фазочувствительные выпрямители 8 и 9. Опорное напряжение на блоки 4, 5, 8 и 9 подается с преобразовательного блока 10.Усилители выполнены таким образом, что при действии какого-либо из перечисленных возмущений их статические характеристики принимают вид однозначной нелинейности с зоной насыщения. Если сигнал рассогласования в любом из каналов достигает уровня насыщения усилителя, что возможно только при наличии какого-либо возмущения, уровень которого всегда превышает сигнал рассогласования от параметра х, то срабатывает пороговый коммутатор блока 11 и коммутирует выходы фазочувствительных выпрямителей (8, 9) па якорные цепи вспомогательных двигателей 12 и 13, которые через редукторы 14 и 15 воздейстуют на потенциометры уставки дифференциальных датчиков 1 и 2.В результате работы двигателей уровень возмущения в каналах уменьшается, усилитель выходит из насыщения, сигнал рассогласования снижается ниже порогового значения и коммутатор переключает фазочувствительные выпрямители на сумматор 16, выход которого через усилитель 17 мощности, исполнительный двигатель 18 и редуктор 19 воздействует на сварочную головку 20.Накапливающаяся ошибка в слежении завремя настройки установки крайне мала, так 5 как быстродействие каждого из вспомогательных приводов выбирается существенно большим, чем быстродействие основного привода, обеспечивающего перемещение электрода относительно стыка.10 П редмет изобретения Устройство для слежения за стыком, содержащее двухканальный регулятор с электро магнитным датчиком слежения за стыком, жестко связанным со сварочной головкой и выполненный в комбинации с датчиком превышения кромок, регулируемые уставки и промежуточные усилители с фазочувствительны ми выпрямителями в каждом из каналов, атакже сумматор, усилитель мощности и исполнительный привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения сбоев при наличии сильных возмущений по любому каналу, ре гулятор снабжен дополнительными быстродействующими приводами настройки уставки датчика по каждому из каналов, усилители каждого из каналов выполнены насыщающимися, а на входе сумматора установлен логиче ский блок И - ИЛИ с пороговым коммутатором, переключающим выходы фазочувствительных выпрямителей на якорные цепи двигателей дополнительных приборов до момента выхода усилителя из насыщения.