411594

бнбл.:о,4 И 594 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских С оциалистицеских Республик.1971 ( 1681500/18-24 02 р 1 явлен с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.1.1974. Бюллетень2Дата опубликования описания 14 Х.1974 Гасударственный комитет Совета Министров СССР на делам изобретений и открытийАвторыизобретения В. ф, Гумен и Т. В. Калининская Заявите УСТРОЙСТВО ОВОГО ВЕРСИРОВАНИЯИГАТЕЛЯ с практическ к об- едназ- имею- низмов 15 С целью расширенможностей устройствсхем совпадения соекочастотного генератдифференцирования,ко входу формировадругой схемы совпаддами формирователяференцирования, а еевходу коммутатора.Это позволяет приной простоты устройс Предложенное устройство относится ласти автоматического управления и пр начено для использования в системах, щих в качестве исполнительных меха шаговые двигатели,Известны устройства для реверсирования шагового двигателя, содержащие высокочастотный генератор импульсов, выход которого соединен со входом блока дифференцирования, низкочастотный генератор импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора, схемы совпадения, формирователь импульсов.Однако известные устройства либо не могут быть использованы для управления щаговыми двигателями с числом фаз более трех, либо сложны и малонадежны в работе. ия функциональных воза в нем входы одной из динены с выходами низора импульсов и блока а ее выход подключен теля импульсов, входы ения соединены с выхоимпульсов и блока дифвыходы подключены ко сохранении относитель тва обеспечить реверси рование щаговых двигателеи И неограниченным числом фаз,На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 а - е) - временные диаграммы сигналов на выходах отдельных функциональных блоков устройства.Устройство содержит низкочастотный генератор импульсов 1, схемы совпадения 2, 3, блок дифференцирования 4, формирователь импульсов 5, высокочастотный генератор импульсов 6, коммутатор 7, число фаз которого соответствует числу фаз управляемого шагового двигателя.Работа устройства происходит следующим образом.Низкочастотный генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы (фиг. 2 в) с частотой, соответствующей рабочей частоте шагового двигателя и с длительностью, удовлетворяющей неравенству;Зу вгинги ) 7 вгнгде Т - период колебаний высокочастот ного генератора импульсов 6.При непосредственном подключении выхода низкочастотного генератора импульсов 1 ко входу коммутатора 7 (на фиг. 1 показано пунктиром) шаговый двигатель вращается в прямом направлении, Для реверса шагового двигателя выход низкочастотного генератора импульсов 1 соединяется со входом коммутараж 722а Министровгятийд. 4/5182 венного лам изо , Ж-зо,аказ 063/17 Изд ЦНИИПИ Государ по д МосквПодписиСР Тиомитета Совет етений и откр аушская наб,ипография, пр. Сапунова, 2 3тора 7 через узел, состоящий из формирователя импульсов 5, высокочастотного генератотора импульсов 6, схем совпадения 2, 3 и блока дифференцирования 4.Сигналы с выхода высокочастотного генератора импульсов (фиг. 2 а) после дифференцирования в блоке дифференцирования 4 (фиг. 2 б) поступают на первые входы схем совпадения 2, 3, ко второму входу схемы совпадения 2 подключается выход низкочастотного генератора импульсов 1. При этом на выходе схемы совпадения 2 име 1 от место пачки с количеством от одного до трех импульсов (фиг. 2 г),Длительность сигналов формирователя импульсов 5 зафи (фиг. 2 д) долина удовлетворять соотношению:ЗТщ) фи ) 27 вгичто позволяет формирователю импульсов 5 е реагировать на второй и следующий импульсы с выхода схемы совпадения 2 и обеспечить прохождение через схему совпадения 3 в данном случае лишь двух импульсов с выхода блока дифференцирования 4 (фиг. 2 е). Применение блока дифференцирования 4 позволяет совместить фронты сигналов формирователя импульсов 5 и высокочастотного генератора импульсов б и исключить возможную ошибку заполнения сигнала формирователя импульсов 5 сигналами высокочастотного генератора импульсов б.Частота 1 высокочастотного генератора импульсов 6 выбирается из соотношения:1вги Згде т - постоянная времени обмоток шагового двигателя. Благодаря этому переключение выходных каналов коммутатора 7 с частотой высокочастотного генератора импульсов 6 не приводит к отработке шагов шаговым двигателем. Шаговый двигатель отрабатывает только последний импульс из подаваемых на него серий, т. е. фактически отрабатывает обратную систему коммутации (хотя система коммутации выходных каналов коммутатора остается прямой).Данная схема путем соответствующего выбора ее параметров позволяет сформировать пачки из т - 1 импульсов, необходимые для реверсирования т-фазного шагового двигателя. Устройство для реверсирования шаговогодвигателя, содержащее высокочастотный генератор импульсов, выход которого соединен со входом блока дифференцирования, низкочастотный генератор импульсов, выход которого подключен ко входу коммутатора., схемы совпадения, формирователь импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей устройства, в нем входы одной из схем совпадения соединены с выходами низкочастотного генератора импульсов и блока дифференцирования, а ее 15 выход подключен ко входу формирователяимпульсов, входы другой схемы совпадения соединены с выходами формирователя импульсов и блока дифференцирования, а ее выходы подключены ко входу коммутатора.20