410887

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскин Социалистических Республик. Кл присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений н открытийритет УДК 621.771.2(088.8) Опубликовано 15,1.1974. БюллетеньДата опубликования описания 21 Х.197 вторызобретения, Каретников, В. Е. Неймарк и М. Я. Пистрак Заявител ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦИзвестен способ управления электроприводом летучих ножниц с использованием бесконтактного датчика положения ножей и бесконтактного путевого выключателя, что обеспечивает слежение по пути. 5Предлагаемый способ позволяет повысить точность и надежность работы ножниц. Это достигается тем, что сигнал датчика положения ножей подают на вход логического бесконтактного командного устройства только в 10 одном исходном положении ножей, а командное устройство обеспечивает преобразование сигнала в последовательность команд на разгон, реверс и точную остановку. Посредством датчика выполняется также автоматическая 15 установка ножниц в исходное положение при первоначальном включении схемы управления электроприводом. На чертеже показан пустройства, реализующегособ.Командное устройство выполнено на транзисторных логических элементах, Элементы работают от сигналов с двумя уровнями нап ряжений - малым и большим, условно обозначенным нуль и единица, соответственно. Полярность сигналов отрицательна.Установка ножниц в исходное положение производится следующим образом. 30 2При включении схемы снимается запрет с логических элементов ИЛИ - НЕ 1 - 4. Если ножницы находятся не в исходном положении, то от датчика 5 положения на вход элемента 1 поступает сигнал единица. При этом триггер 6 сохраняет ранее установленное (при включении напряжения питания схемы) через элементы 7 и 8 состояние выходов. На входе элемента 2 от триггера присутствует сигнал нуль, а на входе элемента 4 - сигнал единица. Поскольку с них снят запрет от элемента 9, элемент 2 имеет на выходе сигнал единица. Бесконтактный ключ 10 открывается. Напряжение, пропорциональное сниженной скорости, поступает в систему 11 управления. При входе ножей в зону датчика положения состояние его выхода изменяется. Посредством элементов 1 и 12 на счетный вход триггера 6 подается сигнал нуль. Триггер меняет состояние выходов. Ключ 10 закрывается, а ключ 13 включается. Система управления замыкается по положению при помощи сельсинного датчика 14. Ножницы приводятся в исходное положение,Если ножницы в момент включения схемы находятся в исходном положении, то триггер 6 меняет первоначально установленное состояние выходов, так как при снятии запрета с элемента 1 на его входе присутствуют три сигнала нуль. При этом на входе элементаорректор 3. 1 арасо Изд.1195 И Государственного по делам из Москва, Ж.35, Заказ 3/12ЦНИИ писно графия, пр, Сапунова, 2 4 также присутствуют три сигнала нуль. Ключ 13 включается, Система управления замыкается по положению.Сигнал на отработку цикла через элементы 15 и 16 включает память 17, 3. Ключ 18 открывается. Напряжение, пропорциональное скорости заготовки, поступает в систему 11 управления. С включением памяти сигнал единица подается на вход элемента 4. Ключ 13 закрывается. После реза заготовки ножи входят в зону датчика 5 положения. При этом изменяется состояние его выхода и триггера 6. На элементе 2 присутствуют два сигнала нуль. Сигнал с выхода элемента 2 включает ключ 10 и снимает память 17, 3. Привод реверсируется на пониженную скорость, При повторной подаче ножей в зону датчика состояние выхода датчика меняется с единицы на нуль. Триггер перебрасывается, ключ 10 закрывается, а ключ 13 вкл:очается. Ножницы приводятся в исходное положение.Сигнал нуль на непрерывное вращение ножниц через элемент 19 включает память 17, 3. Через ключ 18 в систему 11 управления подается напряжение, пропорциональное установившейся скорости ножниц. Элемент 19,действуя на элемент 12, запрещает прохождение сигналов от датчика 5 на вход триггера.Последний сохраняет состояние выходов, соответствующее включению элемента 4, но по скольку на его входе присутствует сигналединица от элемента 3, ключ 13 остается закрытым. После снятия сигнала непрерывного вращения при входе ножей в зону датчика 5 триггер перебрасывается. Элемент 3 вклю чает ключ 10 и одновременно снимает память 17, 3. Ножницы реверсируются на пониженную скорость. Далее схема работает так же, как при отработке цикла. Предмет изобретенияСпособ управления электроприводом летучих ножниц по заданной программе, включающей разгон из исходного положения, реверс с выходом на пониженную скорость и 20 точную остановку, с использованием бесконтактного датчика положения ножей и логического бесконтактного командного устройства, отлич а 1 ощийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы ножниц, 25 сигнал датчика положения ножей подают навход командного устройства только в одном исходном положении ножей. Тираж 944омитета Совета Министров СССретений и открытийаушская наб., д. 4/5