409838

О П И С А Н И Е 409838,ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06.7.1972 ( 1781846/25-8) М. Кл, В 23 ц 35128 рисоединением заявкиГосударственный комитеСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий риоритетпубликовано 05 Л.1974. Бюллетень1 ДК 621.914.3(088 ликования описания 14 Х,197 Авторы зоб ретени Р ПТБявитель фОТОКОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРО лает его чувствительным к вибрациям станка, что также снижает точность копирования.Цель изобретения - повышение точности копирования и упрощение конструкции. Это достигается благодаря тому, что узел управления гидрораспределителем выполнен в виде шестерни и соосно с ней установленного вовой опоре штока, причем шестерня снаба подпружиненным плунжером, располоным радиально и воздействующим наконец штока, который другим концом соединен с золотниками гидрораспределителя и конусом, ограничивающим ход второго конца штока.Благодаря этому и замене возвратно-поступательного движения на вращательное в узле управления гидрораспределителем инерционность его подвижных частей и их масса почти не влияет на точность копирования, а жесткость и прочность деталей узла управления значительно больше, поэтому надежность устройства в работе повышается и вибрации станка от усилий резания не влияют на чувствительность системы управления.На чертеже изображена схема фотокопировального устройства для станков с гидроприводом.фотокопис гидропривсхему 1, пр тройствам для его инструмен ной системы и зерных, токар с гидроприво относится к уижением режущфотокопировалрименено во фральных станка Изобретениуправления дта с помощью жет быть п х и шлиф о мо ны да шар жен жен один Известно электромагнитное следящее устройство для управления движением инструмента по чертежу - копиру, включающее 10 светочувствительный элемент с преобразователями импульсов, усилители и два электромагнитных дискриминатора, соединенных с гидрораспределителем гидропривода. Однако в нем подвижные катушки дискриминаторов 15 перемещаются возвратно-поступательно и соединены тягами или рычагами с золотниками или клапанами гидравлического распределителя. Поэтому для быстрой реакции гидропривода на электрические сигналы и обе спечения удовлетворительной точности копирования, подвижные детали должны обладать малой инерционностью, т. е. иметь небольшую массу, которую на практике трудно сочетать с требуемой прочностью, Кроме 25 того, конструкция электромагнитных дискриминаторов довольно сложна, а выполнение их подвижных деталей с малой массой, а следовательно недостаточно прочными, снижает надежность всего следящего устройства и де ровальное устроиство для станков одом включает фотоэлектронную ивод направления копирования 2,409838 1 б ставитель В, Сверчк Техред 3, Тараненк ректор Н, Учакииа Редактор О. Филипов Изд.349 Тираж 94 Заказ 106 одписно ипография, пр. Сапунова, 2 узел управления 3 гидрораспределителем и гидравлический распределитель 4 с золотником, распределяющими рабочую жидкость в исполнительные цилиндры гидр опривода (трубопроводы не показаны). Фотоэлектронная схема 1 содержит фотоголовку 5, фазовый детектор 6 и усилитель 7, выход с которых подключен к двигателю 8 и датчику обратной связи 9. Привод 2 включает редуктор 10 с двигателем 8 и датчик обратной связи 9, подключенный ко второму входу фазового детектора 6. На выходном валу редуктора 1 О установлена шестерня 11, узел управления 3 гидрораспределителем состоит из шестерни 12, находящейся в зацеплении с шестерней 11, и штока 13, способного поворачиваться в шаровой опоре или в гибкой диафрагме. Шестерня 12 снабжена радиально расположенным подпружиненным плунжером 14, который воздействует на один конец штока 13, а второй конец штока перемещает золотники 15 и 16 гидрораспределителя 4. Регулируемый конус 17 ограничивает пермещение верхнего конца штока 13.Фотокопировальное устройство работает следующим образом.Выдаваемое фотоголовкой 5 напряжение, фаза которого соответствует направлению копируемой линии, подается на вход детектора 6, на другой вход которого подается напряжение от датчика обратной связи 9, Напряжение с выхода фазового детектора 6 поступает в усилитель мощности 7 и управляет работой двигателя 8, который через редуктор 10 и шестерню 11 поворачивает шестерню 12 с радиально расположенным подпружиненным плунжером 14. При этом поворачивается также и ротор датчика обратной связи 9 до положения, устраняющего рассогласование.В результате плунжер 14 шестерни 12 узла управления 3 гидрораспределителем давит в 5 определенном направлении на конец штока13, другой конец которого перемещает золотники 15 и 16 гидрораспределителя 4, а золотники соответственно распределяют рабочую жидкость гидропривода по исполнительным 10 цилиндрам, перемещающим суппорт станка поосям Х и У.Таким образом, при движении фотоголовкипо линии чертежа - копира шестерня узла управления гидрораспределителем, поворачи ваясь вокруг своей оси, давит плунжером нашток и поворачивает его в шаровой опоре, изменяет положение золотников гидрораспределителя и управляет скоростью и направлением перемещения металлорежущего инстру мента или обрабатываемого изделия. Предмет изобретения Фотокопировальное устройство для станков 25 с гидроприводом, включающее фотоэлектронную схему управления, привод направления копирования и узел управления гидрораспределителем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования и 30 упрощения конструкции, узел управления гидрораспределителем выполнен в виде соосно расположенных штока и шестерни, связанной с приводом направления копирования и снабженной подпружиненным радиально располо женным плунжером, воздействующим на одинконец штока, другой конец которого взаимодействует с гидрораспределителем.