407632

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик висимое от авт. свидетельстваЗаявлено 14.1 Х.1972 ( 1828012/2с присоединением заявкиМ. Кл. В асударственный намитеСаавта Миниатрав СССРпа делам изааретвнийн аткрытий риорите Опубликовано 10,Х 1,1973, Бюллетень47Дата опубликования описания 19.1 У.1974 К 621,746.27(088.8 Авторыизобретения В, Колпакедер М. М. Туркин,Долгов и Л.ельскии институтеталлургии аявитель втоматизац СПОСОБ ЦЕНТРОВКИ КРУСТАНОВКИ НЕПРЕРЫВНОЙ ТАЛЛ ИЗАТОРА ЗЛИВКИ СТАЛИ 2Известен способ центровки кристаллизатора установки непрерывной разливки стали путем перемещения кристаллизатора в одну из сторон в горизонтальной плоскости до сигнала ограничения.В этом способе в качестве признака, ограничивающего перемещение, выбрано совпадение оси струи металла, поступающего в кристаллизатор, с соответствующей осью симметрии сечения кристаллизатора (слитка), благодаря чему достигается симметрия охлаждения металла в кристаллизаторе и равномерность его кристаллизации,Однако такой способ отличается весьма низкой точностью совмещения оси струи с осью симметрии сечения кристаллизатора, что объясняется плохим визированием оси струи металла из-за высокой степени турбулентности этой струи, наличия пламени в зоне визирования и т. д.Предлагаемый способ отличается тем, что, с целью повышения точности центрирования и повышения надежности работы установки, сигнал ограничения формируют как сигнал минимального значения замеряемого усилия вытягивания слитка.Предлагаемый способ центровки заключается в следующем, В процессе центровки непрерывно измеряют усилие вытягивания слитка из кристаллизатора. Сравнивают это усилие с заданным минимальным и при отклонении от этого минимального перемещают кристаллизатор в горизонтальной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направле ниях до минимизации возникшего отклонения.Достижение усилием вытягивания некоторого минимального значения свидетельствует, что в этом случае достигнута строгая соосность струи поступающего в кристаллизатор 10 жидкого металла и фронтов кристаллизацииформирующегося слитка.На чертеже изображена структурная схемаустройства для реализации предлагаемого способа.15 Устройство содержит промежточную емкость 1, кристаллизатор 2, поддерживающее и направляющее устройство 3, жестко связанное с кристаллизатором, силоизмерительные датчики 4, установленные в опорах кристал лизатора и опирающиеся на эксцентрики 5механизма качания кристаллизатора 6. Механизм качания установлен в свою очередь на основании 7, которое может перемещаться вместе с кристаллизатором в горизонталь ной плоскости в двух взаимно перпендикулярных направлениях по опорам скольжения 8 с помощью механизма перемещения 9, установленного на настиле 10.Выход силоизмерительных датчиков под- ЗО ключен на вход преобразователя 11, выход ко407632 ПОДИИСИОС Тираж 755 Иа 1 Уд 275 Заказ 868/11 ТииОсра(рии, ир. ГаиуиОаа, 2 торого соединен со входом экстремального регулятора 12. Выход экстремального регулятора 12 соединен со входом устройства управления 13 электроприводом 14 механизма псремещепня. Второй выход экстремального регу лятора соединен с другим механизмо перемещения кристаллизатора (на чертеже не показан).Устройство работает следующим образом.Жидкий металл из промежуточной емкости 10 1 поступает в кристаллизатор 2. Далее затвердевающий слиток поступает в поддерживающее и направляющее устройство 3, Усилие сцепления поверхности слитка со стенками кристаллизатора воспринимается силоизмери тельными датчиками 4, через которые это усилие передается на эксцентрики 5 механизма качания кристаллизатора 6, установленного на основании 7.При нарушении в процессе разливки цент ровки кристаллизатора относительно струи поступающего металла, что связано с изменением геометрии проходного сечения разливочного стакана, изменяется симметричность фронтов кристаллизации слитка, в результате чего 25 слиток смещается относительно оси симметрии кристаллизатора и начинает интенсивно взаимодействовать с отдельными стенками кристаллизатора. При этом усилие сцепления слитка с кристаллизатором существенно возрас- З 0 тает. 4Воспринимаемое через прсобразователь 11 отклонение этого усилия от некоторого расчетного минимального значения воспринимается экстремальным регулятором 12, который 1 о какому-либо методу (методу градиента, ме тоду наискорейшего спуска) воздействует на устройство управления 13 и далее через электропривод 14 на механизм 9 перемещения кристаллизатора в направлении минимизации возникшего отклонения усилия вытягивания слитка, Регулятор 12 при этом поочередно обращается к узлам перемещения кристаллизатора по двум взаимно перпендикулярным направлениям,По достижении усилием вытягивания слитка какого-то минимального значения работа регулятора прекращается,Предмет изобретенияСпособ центровки кристаллизатора установки непрерывной разливки стали путем перемещения кристаллизатора в одну из сторон в горизонтальной плоскости до сигнала ограничения с последующим перемещением кристаллизатора в направлении, перпендикулярном первоначальному, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности центрирования и повышения надежности работы установки, сигнал ограничения формируют как сигнал минимального значения замеряемого усилия вытягивания слитка.