Способ управления процессом помола

ОПИГРАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 05.Ч 111,1970 М 1464915/29-3 М. Кл. В 02 с 2500 с присоединением заявкиосударстаенный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий рите бликовано 05.Х 1.1973, БюллетеньДК 621,926.3(088.8 исания 18,11.1974 ата опубликования Авторыизобретения йнин Я, Е. Гельфанд, Ю, В. Панич и И. Е. Шеый научно-исследовательский и проектно-конструкторский автоматизации промышленности строительных материалов 3 аявител Всесоюзн институт СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА САМОНАСТРОЙКОЙ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ ПРОМЕЖУТОЧНЫМ СИГНАЛОМ И РАСХОДОМ ПОДАВАЕМЫХ В МЕЛЬНИЦУ КОМПОНЕНТОВ Это достигается тем, что перед определением корреляции из промежуточного сигналавычитают его составляющую, пропорциональную сигналу коррекции и пропущенную через5 модель мельницы, соответствующую участкумельницы, между точками контроля расходакомпонентов и промежуточного сигнала,Сущность способа поясняется чертежом.Устройство для осуществления способа со 1 О держит мельницу 1 с расходом компонентовК неконтролируемыми возмущениямии,выходным сигналом и, регулятор 2 промежуточного сигнала с коэффициентом передачиК, вычислитель 3 корреляции Врегулятор 45 с передаточной функцией ы, осуществляющийнепрерывную коррекцию задания регуляторупромежуточного сигнала по отклонениям сигнала и от заданного значения,ц, Модельучастка 5 системы от точки 1 до точки 11 с20 передаточной функцией 1 РК, - управляющее воздействие регулято 4 Для настройк необходимо, чтоб мущения л Спос нала 1 удаляется которая обусловл Для получения э пропускают чере точки 1 до точки Изобретение предназначено для автоматизации процессов измельчения при лроизводстве цемента,Известны способы управления процессом помола, в которых управляющими воздействиями являются расходы компонентов, а в качестве промежуточных сигналов для управления используются электроакустические и электровибрацианные сигналы, Расход компонентов в,мельницу фиксируется с помощью пропорционального регулятора промежуточного сигнала.Эффективность стабилизации выходного ситнала с помощью рвгулятора,цели 1 ком определяется правильностью выбора коэффициента передачи регулятора или, иными словами, правильностью выбора соотношения между промежуточным сигналом и расходом компонентов, Для обеспечения, эффективности,работы регулятора производится самонастройка на оптимальное соотношение по корреляции между промежуточным и выходным сигналами.Недостаток известного способа заключается в том, что он,не обеспечивает оптимальную настройку,в условиях непрерывной коррекции задания регулятору,по отклонению выходного сигнала от заданного значения.Цель изобретения - повышение степени стабилизации выходного сигнала. и коэффициента передачи Ксигнал 1 не зависел от возоб состоит в том, что из сигта его составляющаяена ,наличием сигнала К ой составляющей сигнал У,о модель участка системы от И, т. е. сигнал Усначала405593 Предмет изобретения Составитель В. Алекперовдактор Г. Кузьмина Техред А. Камышникова Корректор М. Лейзермаи аказ 240/23 Тираж 576 Подписи ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раугпская наб., д. 4/5п. Харьк. фил. пред. Патент пропускается через модель регулятора с коэффициентом передачи К, а затем - через модель участка объекта с передаточной функцией 1 Гоп, учитывающую запаздывание и инерционность мельницы на участке между точка,ми контроля расхода компонентов и промежуточного сигнала.Полученная таким образом составляющая ,од вычитается из промежуточного сигнала , в результате чего образуется сигнал , независимый от возмущения , а зависящий только от возмущения ь Таким образом, искусственно восстанавливается тот сигнал, который бы имел место, если вернуться к системе с одним регулятором промежуточного сигнала. Далее, полученный в результате вычитания искусственный промежуточный сигналиспользуется для определения корреляции Киу, т. е, для настройки ,регулятора промежуточного ситнала с коэффициентом передачи К.Вид модели рассматриваемого участка агрегата и значения ее коэффициентов определяются в ходе предварительного эксперимента. Предлагаемый способ может быть осуществлен оператором в виде последовательных операций, однако наиболее целесообразно его реализовать посредством универсальной уп равляющей машкины или специализированногоуправляющего устройства. 0 Спосоо управления процессом помола с самонастройкой соотношения между промежуточным сигналом и расходом подаваемых в мельницу компонентов путем определения корреляции между промежуточным и выходным сигналами и выработки сигнала,коррекций расхода компонентов по отклонению выход.ного сигнала от заданного значения, отличаю- и(ийся тем, что, с целью повышения степени стабилизации выходного сигнала, перед оп,ределением корреляции из промежуточногосигнала вычитают его составляющую, пропорциональную сигналу коррекции и пропущенную через модель мельницы, соответствующую участку мельницы между точками контроля 25 расхода компонентов и промежуточного сигнала.