Устройство для определения зон досягаемости

ОП ИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 404468 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 16 Х 1.1971 ( 1679753/31-16)с присоединением заявки-Приоритет -Опублнкова но 22.Х,1973, Бюллетень ЪДата опубликования описания 8.И 1.1974 М. Кл. А 61 Ь 5/1 О осударственныи комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий ДК 615 47 612 76 6 825 6(088 8)Я. Бычков Михайлов, В. А. РабиновМ. Сергеев ебедев, Б Свер щек Авторыизобретения Заявптел СТРОЙСТВО Д РЕДЕЛЕНИЯ ЗОН ДОСЯГАЕМОСТИ ОПЕРАТОРА Изо нике и строен медицинскои техания и протезотение относится сается протезир пределения зо ащее шарниИзвестно устроиство для о ндосягаемости оператора, содерж рную ручку и датчики.Однако известное устройство не дает точных результатов исследования, так как оно внекоторой степени сковывает естественные движения. Кроме того, на обработку полученныхрезультатов затрачивается много времени.Цель изобретения - повышен 1 е точностирезультатов определения и упрощение их обработки.Это достигается тем, что устройство выполнено в виде телескопической стойки с консолью,соединенной с ручкой посредством карданногошарнира, в обеих осях которого помещены дат.чнк, например потенциометрические, соединенные через аналоговую вычислительную машину с двухкоординатным самописцем, Телескопическая стойка выполнена в виде трехэлементов, из которых один неподвижный, адва других подвижные с плавной и ступенчато регулировкой.На чертеже изобракена схема предлагаемого устройства,Устройство содержит шарнирную ручку 1,датчики 2, телескопическую стойку с конолью 8, Телескопическая стойка выполнена в и.л . : - и 4 чебжмоя яфий 1 ыоМвО 1 ЗЬ-виде трех элементов, один элемент 1 неподвиж.ный, а элементы 5 и б подвижные. Консоль сое.динена с ручкой посредством карданного шаркира 7.5 Устройство работает следующим образом.Оператор 8, стоя или сидя, в специальнойодежде или без нее размещается таким образом, чтобы ось поворота его головы в горизонтальной плоскости совпадала с вертикалью, 1 О проходящей через карданный шарнир 7. С помощью подвижного элемента 5 стойки консольустанавливают в положение, при котором горизонтальная ось рукоятки 9 располагается на линии визирования, при этом элементы 5 и б находятся в определенном начальном положении относительно друг друга.Затем оператор, взявшись за рукоятку, совершает замкнутое криволинейное движение с целью определения максимальной зоны досягаемости. При этом электрические сигналы с обоих потенциометров (датчиков 2), пропорциональные углам а и а., (угол а на чертеже не показан) поступает в аналоговую вычислительную машину 10. Из вычислительной маши.ны электрические сигналы поступают на двух- ,координатный самописец 11, где в координатах Х и У практически синхронно с движением руки оператора, записывается кривая, ограничивающая зону досягаемости рукой в опреде ленном масштабе на установленном уровне.Предмет изобретения Составитель Т. ГоловинаТехред А, Камышникова Корректор Л. Новожилова Рсдлктор Ю, Агапова;1 лклз 506 Изд ЛЪ 1036 1 ирака 45511 одписиос 111-111 ИПИ Госудлрствеииого комитета Совета Мпиистров СССР ио дсллгп изобрегеиий п открытий лвиквл, Ж, Рлуискал иаб., д. 4/5Типогрлфип НИИМАШ, ст, Щербпикл Затем с помощью элемента 6 консоль устанавливают на различных горизонтальных уровнях выше илп ниже уровня линии визирования с необходимым шагом, причем подвикный элемент 5 стойки уже це перемещается относительно неподвижного элемента 4. На каждом уровне оператор совершает замкнутые движения таким же образом, как и ца уровне линии визирования. Прц этом па графике очерчиваются соответствующие замки тые кривые. Масштаб графиков-диаграмм, установленный цри тарировке устройства, позволяет использовать цх как для установления абсолютной велцчишя зоц досягаемости, так и для срав;1 енця разли 1- цых специальных изделий, огрццпчцваюпсих подвижность, по вслпчцце этих зоц. 1. Устройство для определения зон досягаемости оператора, содержащее шарнирную ручку и датчики, отличающееся тем, что, с целью повышения точности результатов определения и упрощения цх ооработки, оцо выполнено в виде телескопической стойки с консолью, соединенной с ручкой посредством карданного шарнира, в обеих осях которого помещены дат.чики, например потепциометрические, соединенные через аналоговую вычислительну 1 о мацгипу с двухкоординатым самописцем,2. Устройство по п. 1, отличаюи 1 ееся тем, 15что телескопическая стойка выполнена в виде трех элементов, из которых один неподвижный, ц два других подвижные с плавной и ступецатой регулировкой.