Электромеханический преобразователь

04183 Союз СоветскихоциалистицескихРеспублик ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ ависимое от авт. свидетельства. Кл. Н 04 г 11 Заявлено 19.11.1968 ( 1219262/18с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 26,Х,1973, БюллетеДата опубликования описания 26. осуаарственный комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 2(088. Авторы зобретеция П. Мургаиов, Г. В. Ефимов, Г, И, Радицский и Г. Г. Александровский Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени теплотехнический научно-исследовательский институт им. ф, Э, Дзержинскогоаявитель ЛЕКТРОМЕХАНИ ЧЕСКИ Й П РЕОБРАЗОВАТЕЛЪ Устроиство относится к системам автоматического контроля и регулирования,Известные электромехацические преобразователи, содержащие корпус, ца торцах которого закреплены упругие мембраны, между которыми внутри корпуса устаповлены два магнитопровода с обмотками, подключенными к усилителю, а в зазоре между магпитопроводами расположен якорь, соединенный со штоком, причем цецтральпая часть мембрац закреплеца па штоке, е обеспечивают повышения линейности характеристики и стабильности работы.Предлагаемое устройство спабжецо дросселем и индукционным дифферециальпым датчиком перемещения, якорь которого соединен со штоком, а выходные зажимы через дроссель подключены к усилителю, в результате чего повышается линейность характеристики и стабильность работы преобразователя.На фиг. 1 представлена схема исполцительцой части предлагаемого электромехацического преобразователя; ца фиг. 2 - блок-схема усилителя.Электромеханический преобразователь содержит: два магнитопровода 1, 2, между которыми расположен якорь 3; шток 4; плоские упругие мембраны 5 и 6; датчик 7 перемещения с магцитопроводами 8, 9, ца которых расположены обмотки 10 и 11, и с якорем 12; обмотки 13 и 14 магнитопроводов 1 и 2; корпус 15. Усилитель электромеханического преобразователя содержит: сумматор 16; усилительный каскад 17; блоки 18 и 19 связи; ца фиг. 2 показана также исполнительная часть 20 электромехацического преобразователя и цепи 21 - 24 и 25 обратной связи.Исполнительная часть преобразователя состоит из двух магпитопроводов 1, 2, между 10 которыми па равных расстояниях помещенякорь 3, выполненный в виде пластины, якорь 3 жестко закреплец ца штоке 4, который, в свою очередь, защемлец в плоских мембранах 5 и 6. Магцитопроводы 8 и 9 датчика 7 пере мещения расположены симметрично относительно якоря 12, который жестко крепится к штоку 4. Обмотки 9, 10 датчика 7 перемещения и обмотки 13, 14 магпитопроводов 1 и 2 подключены к усилителю (ца фиг. 1 це пока зац) для создания рабочего усилия и обратной связи.Настройка характеристик исполнительнойчасти устройства осуществляется за счет измецепия взаимного положения электромагни тов, образованных мапппопроводами 1 и 2 иякорем 3, мембран 5,6 и магип 1 оцроводовдатчика 8, 9, закрепляемых в корпусе 15, выпол-енного составным из двух частей. Вначале настраивается натяжение мембран для устра пения гистерезиса в начальном положеции за. 2 счет установки прокладки под одной из мембран - обеспечение Ло. Установкой набора прокладок кад магпитопроводами 1, 2 обеспечивается желаемая величина зазора между электромагнитами Л, а их перестановка позволяет изменить отцошепие Л;ь Л. без измене. ция величины суммарцого зазора ЛМагнитопроводы 8 и 9 датчика 7 фиксируются в своем корпусе с заданным между ними зазором, а изменение положения этого корпуса относительно общего корпуса 15 преобразователя позволит выбрать необходимое отношение зазоров между якорем 12 и магнитопроводами 8 и 9 датчика 7, с помощью чего осуществляется окончательная настройка устройства.В усилителе электромеханического преобразователя блоки 18 и 19 связи формируют сигналы, пропорциональные скорости изменения суммарного сигпала на выходе усилительного каскада 17 и выходного сигнала У. Сигналы управления У., от сумматора 16 после 1 силеция в усилительном каскаде 17 поступают к исполнительной части 20 и после преобразования выходной сигнал Уиспользуются для управления, Стабилизация астатической магнитной системы исполнительной части 20 осуществлеца глубокими статическими обратпыми отрицательными связями 22 и 23 по сигналу на выходе усилительного каскада 17 и по положению якоря исполнительной части 20 соответственно. Для повышения быстродействия усилителя используется положительная обратная связь 21 по скорости измепепия сигнала за усилительпым каскадом 17,Положительная обратная связь 24 по скорости перемещения якоря исполнительной части 20 обеспечивает необходимое перерегулировацие выходного сигнала У., что также повышает быстродействие. Для уменьшения влияния масс подвижной системы исполнительной части 20 используется положительная управляющая связь 25 по скорости изменения сигнала за усилительпым каскадом 17.5 Конструктивная реализация блока электри.еского усиления может быть осуществлена различными схемами, например, па магнитных усилителях. Различное исполнение могут иметь и устройства, обеспечивающие формова ние сигцала, пропорциональное скорости изменения. Так, положительная обратная связь 21 по скорости изменеция тока на выходе магнитного усилителя может быть осуществлена за счет шунтирования сопротивления, с которого 15 снимается сигнал статической обратной связи22 емкостью, обратная связь по скорости изменения выходного сигнала 24 за счет устацовки дросселя в цепь обратной связи по положению. Управляющая положительная об ратная связь 25 может быть выполнена засчет шунтирования емкостью сопротивления в цепи исполнительной части 20. Предмет изобретения 25Электромеханический преобразователь, со.держащий корпус, ца торцах которого закреп.лены упругие мембраны, между которыми внутри корпуса устаповлепы два магцитопро.30 вода с обмотками, подключенцыми к усилите.лю, а в зазоре между магцитопроводами расположен якорь, соединепный со штоком, прием центральная часть мембран закреплена ка штоке, отлича(ощийся тем, что, с целью 35 повышения линейности характеристики и стабилыцости работы преобразователя, он снабжен дросселем и индукционным дифференциальным датчиком перемещения, якорь которого соединен со штоком, а выходные зажимы 40 через дроссель подключены к усилителю.