Конечно-разностный анализатор

4 О 3886 ОПИСАНИЕИЗО 6 РЕТЕ Н И ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикосударстаенный комнтеСонета 1 йиниотроа: СССРпо делам иаооретенийи открытий УДК 621-525(088,8).1974 Дата опубликования описанн Авторзобретення ински аявител ОСТНЫЙ АНАЛИЗАТОР КОНЕЧНО сить надсжност Изобретение относится к пневмоавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления.Известны пневматические устройства, содержацие элементы сравнения, повторители со сдвигом, клапан и элемент ИЛИ для автоматического выбора структуры и настроек регуляторов в зависимости от соотношения знаков отключения задания от регулируемого па,раметра и его производной.Цель изобретения - повы ь работы устройства,Для этого входной канал параметра соединен с соплом клапана, управляющая камера которого соединена с выходом элемента ИЛИ, а проточная камера - со входами повторителей с положительным и отрицательным сдвигами, выходы которых соединены соответственно с положительной и отрицательной камерами первого и второго элементов сравнения, взаимоинверсные камеры которых подключены к входному каналу параметра, а выходы соединены со входами элемента ИЛИ и соплом третьего элемента сравнения, управляющие камеры которого подклю. чены к входным каналам параметра и задания, а проточные - к выходу устройства.На чертеже показана схема предлагаемого анализатора,Вход канала параметра соединен с соплом пневмоклапана 1, проточная камера которого связана с повторителями 2 и 3 со сдвигом, выходы которых связаны с управляющими, камерами элементов 4 и 5, реа.пизующнх операцию 5 сравнсння этих сигналов с сигналом каналазадания, Выходы элементов сравнения 4 и 5 связаны через элемент ИЛИ б с управляощей камерой клапана и соплами элемента сравнения 7 пневмосигналов параметра н за дания, соединенные проточные камеры которого являются выходом анализатора.Устройство работает следующим образом.Повторители 2 и 3 отрабатывают пневмосигнал параметра соответственно с положи тельным и отрицательным сдвигами. До техпор пока регулируемый параметр находится в диапазоне выходных сигналов повторителей 2 и 3, подпор клапана 1 размыкает ппевмокоцтакт, обеспечивая запоминание пневмосигна.па 20 в их управляющей камере, При выходе регулируемого параметра из указанной зоны на выходе элементов сравнения 5 или б формируется командный сигналкоторый через элемент б поступает в управляющую камеру клапана 25 1, замыкая пневмоконтакт связи пневмосигнала регулируемого параметра с управляющими камерами повторителей 2 и 3. При этом регулируемый параметр оказывается в новом диапазоне пневмосигналов, сформированных по вторителями 2 и 3, а на выходе элементов4 ь 13886 Предмет изобретения Составитель О. Повало Техред Л. БогдановаКорректор Л. Орлова Редакгор О. Степина Заказ 620/15 Изд, Ме 196 Тираж 68 Подписиое 1.1 НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская иаб., 4/5Твпография, пр. Сапунова, 2 сравнения 5 или 6 командный сигнал сбрасывается до нуля. Прохождение командного сигнала с элементов сравнения 5 или 6 происходит в зависимости от знака разбаланса пневмосигналов задание и переменная на эле менте сравнения 7, Таким образом, в зависимости от тенденции изменения регулируемого параметра и области его нахождения формируется командный сигнал, управляющий структурой и настройкой регулятора, 10 Конечно-разностный анализатор, содержащий три элемента сравнения, повторители со 15 сдвигом, клапан и элемент ИЛИ, отличаюикайся тем, что, с целью повышения надежно- сти работы устройства, входной канал параметра соединен с соплом клапана, управляющая камера которого соединена с выходом элемента ИЛИ, а проточная камера - со входами повторителей с положительными и отрицательным сдвигами, выходы которых соединены соответственно с положительной и отрицательной камерами псрвого и второго элементов сравнения, взаимоинверсные камеры которых подключены к входному каналу параметра, а выходы соединены с входами элемента ИЛИ и соплом третьего элемента сравнения, управляющие камеры которого подключены к входным каналам параметра и задания, а проточные - к выходу устройства,