402030

Й- НИ 402030 О Й С Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистицеских РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 06.Х 1.1971 ( 1721185/26 с присоединением заявкиб 061 с 9/16 сударственнмй коми авета Министров СС о делам изобретении аткумтиВ нор итет К 621 397 6(088 8) публиковано 12,Х.1973, Бюллетеньата опубликования описания 15,111.1974 Авторыизобретения. Х, Багдалов и В, С. Черныш Заявител омский институт автоматизированных систем управлен и радиоэлектроникиТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВООЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПО ЯРКОСТИ- повь имизаци оус- ана 1 роиства при Изобретение относится к системам телевизионной автоматики.Известно телевизионное устройство опознавания по яркости, содержащее передающуютелевизионную камеру, видеоусилитель, избирательный фильтр, детектор и блок опознавания.Цель изобретения мщение помехтойчивости при мин и временилиза, 0Предлагаемое устройство отличается тем,что в него введены блок поиска-слежения, датчик уровня шумов и дифференцирующая цепочка,Блок-схема описываемого уст 5ведена на чертеже.Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, видеоусилитель 2, блокпоиска-слежения 3, избирательный фильтр4, датчик уровня шумов 5, дифференцирующую цепочку 6, схему привязи 7, детектор 8и блок опознавания 9.Ложные тревоги могут вызываться как шумовыми флуктуациями на входе устройства,так и объектами, яркость которых выше номипальной. В связи с этим блок опознаванияпредставляет собой двухпороговую схемуанализа (по тп и тах) с релейной характеристикой, Величина зоны опознавания определяется контрастом, согласованностью пара метров объекта и имитатора, временной стабильностью коэффициента усиления тракта, продолжительностью опознавания, вероятностями пропуска и ложной тревоги. Тракт опознавания будем считать прокалиброванным, причем уровень среднего значения сигнала от имитатора близок к математическому ожиданию уровня сигнала от реального объекта и соответствует середине допустимой зоны опознавания. При скважности следования видео- импульсов, равной двум (определяется соотношением размеров локальной развертки и величиной проекции объекта на фотокатоде трубки), оптимальным будет фильтр на частоту следования сигнала / локальной развертки. Помехоустойчивость (избирательность) всего устройства определяется добротностью фильтра. Когда уровень продетектированного сигнала достигает зоны опознавания, постоянная составляющая детектора имеет минимум дисперсии для сужения зоны неопределенности. Блок поиск-слежение обеспечивает растровый поиск объекта и оптимальную обработку сигнала на входе устройства. При наличии подозрительной флуктуации устройство переводится в режим слежения, включается локальная развертка и начинается подслеживание за центром объекта. В момент переключения с поиска на слежение отключается схема привязки, фиксировавшая состояние402030 делы зоны опознавания приводит к тому, что перепад потенциала на выходе блока опознавания переключает системы в режим поиск.В этом случае происходит фиксация состоя пий избирательного фильтра и детектора. Телевизионное устройство опознавания 10 объектов по яркости, содержащее последовательно соединенные передающую телевизионную трубку, видеоусилитель, избирательный фильтр, детектор и блок опознавания, отличаюгчееся тем, что, с целью повышения поме хоустойчивости опознавания при минимизациивремени анализа, в него введен блок поискаслежепия, один из выходов которого подключен к передающей телевизионной трубке, а другой - к дифференцирующей цепочке, под ключенной к детектору, и к схеме привязки,выход которой также подключен к детектору, один из входов блока поиска-слежения подключен к выходу блока опознавания, а другой - к выходу видеоусилителя и ко входу 25 датчика уровня шумов, выход которого подключен к дифференцирующей цепочке,Составитель С. Волыно Техред Л. ГрачеваИзд. ЛЪ 160И Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская аказ 559/11ЦНИ Типография, пр, Сапунова,избирательного фильтра и детектора. Дифференцирующая цепь вырабатывает импульс, который подается на вход детектора и задает уровень сигнала (соответствующий потенциалу опознавания). На выходе блока опознавания устанавливается потенциал, удерживающий режим слежение до тех пор, пока постоянная составляющая детектора пе выйдет за пределы зоны опознавания. Возможны три случая, когда сигнал на выходе избирательного фильтра:1) соответствует номинальной величине, а после детектирования среднее значение приблизительно равно уровню математического ожидания;2) меньше номинальной величины, а после детектирования среднее значение не достигло нижнего порога опознавания;3) превышает номинальную величину, а после детектирования среднее значение превысило верхний порог зоны опознавания.В первом случае объект считается опознанным, так как уровень сигнала не вышел за пределы допустимой зоны.Во втором и третьем случаях тревога ложная. Выход уровня сигнала детектора за преПредмет изобретсни я Тираж 647 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 4/5