401966

О П И С А Н И Е 4 ОВ 66ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветснихСоциалистическихРеспубпин К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свине льства М. Кл, б 05 Ь 23/ влено 01.Ъ.1971 ( 1677746/18-24) с присоединен аявк сударственный комитетавета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий оритет бликов УДК 621-540(088,8) ь Ъо 4 12.Х,1973 юллет Дата опубликования описания 21.11.19 вторызобрете( ермский политехнический институт Заявител ТРОЙСТВО ДЛЯ ТАКТИЛЬНОГО КОНТРОЛЯ НАГРУ ПРИВОДА ЭКСКАВАТОРАукоят Изобретение относится к области автоматики и предназначено для использования в системах управления экскаваторами,Известны устройства для тактильного контроля нагрузки привода экскаватора, содержащие соединенные последовательно измерительный блок, блок преобразования и серводвигатель с редуктором, связанным с р кой управления командоконтроллера.Однако они недостаточно точны и надежны, так как осуществляют контроль нагрузки по изменению скорости движения ковша.Отличием описываемого устройства является то, что в блоке преобразования устацовлены две параллельные цепи, одна из которых выполнена в виде соединенных последовательно нелинейного элемента, генератора и усилителя, выход которого подключен к управляющему входу ключа, а другая - в виде соединенных последовательно преобразователя частоты и усилителя, к выходу которого через ключ подключен якорь серводвигателя.Это позволяет повысить точность и надежность работы устройства.Функциональная схема устройства показана а чертеже, где обозначено; 1 - измерительный блок, 2 - блок преобразования, в состав которого входят усилитель мощности 3, преобразователь частоты 4, ключ 5, нелинейный элемент 6, генератор 7 и усилитель 8, 9 - серводвигатель с редуктором 10, 11 - рукоятка командоконтроллера 12.Устройство работает следующим образом.Механическая или электрическая нагруз ка Р преобразуется в электрический сигнал Уизмерительным блоком 1. В частном случае при медленно изменяющихся нагрузках измерителем электрической нагрузки может служить обмотка добавочного полюса двигателя 10 постоянного тока, с которой снимается сигналУ, пропорциональный току нагрузки. Электрический сигнал С преобразуется в колебания с частотой, пропорциональной величине этого сигнала в преобразователе частоты 4 (напри мер, мультивибраторе). Преобразователь 4рассчитан так, чтобы при максимальном значении напряжения У значение частоты достигало величины 30 - 60 гц. Сигнал переменной частоты 1 усиливается по мощности в усили теле 3. Выходной сигнал усилителя мощности3 должен обеспечивать протекание номинального тока якоря серводвигателя 9. Двигатель постоянного тока (9) с обмоткой независимого возбуждения работает в заторможенном 25 режиме. Его мощность выбрана, исходя изтребований получения достаточцоц величины усилия на рукоятке 11 командоконтроллера 12. Для согласования скоростей ц моментов на валу двигателя и командоконтроллера примез 0 нен редуктор 10. Напряжение С после изме-35,ПодписноеССР Изд. Ъа ИИПИ Государств по дела Москва, пография, пр, Сапчнова, 2 рительного блока 1 подается на нелинейный элемент 6, имеющий характеристику типа зона нечувствительности.С элемента 6 сигнал подается на генератор 7 повышенной (порядка 1000 гц) частоты и на усилитель 8, а затем на ключ 5, который может состоять из двух встречно-параллельно соединенных тиристоров, При поступлении сигнала с усилителя 8 на ключ последний пе препятствует прохождению тока по якорной цепи двигателя 9. Если сигнал с усилителя 8 отсутствует, цепь разомкнута.Настройка элемента 6 заключается в изменении зоны нечувствительности, что соответственно меняет значение нагрузки Рн, которая не вызывает воздействия 9 на рукоятку 11 и считается нормальной. Превышение величины Рн, т. е. перегрузка, вызывает колебания на рукоятке 11. В частном случае для карьерных экскаваторов можно выбрать Рн, соответствующей величине тока отсечки якоря двигателя привода.Таким образом, устройство при значениях усилий Р(Рн не выдает сигнала. Если усилие достигает величины Р, срабатывает элемент 6, и открывается ключ 5, При этом появляется переменный ток в якорной цепи двигателя 9. Частота тока соответствует настройке преобразователя 4 и может составлять величину, в 2 - 2,5 раза меньше максимальной частоты. В результате возникают механические коле.бания вала двигателя, которые через редуктор передаются на рукоятку 11 и воспринимаются машинистом-оператором в виде тактильного сигнала. Увеличение усилия Г выше значения Рн, т. е. появление перегрузки, приводит к увеличению частоты колебаний во всем тракте, и машинист ощущает перегрузку рукой. Это позволяет машинисту без лишнего 10 утомления рационально управлять процессомкопания благодаря объективному контролю нагрузки. Предмет изобретения 15 Устройство для тактильного контроля нагрузки привода экскаватора, содержащее соединенные последовательно измерительный блок, блок преобразования и серводвигатель с редуктором, связанным с рукояткой управ ления командоконтроллера, отличающеесятем, что, с целью повышения точности и надежности работы, в блоке преобразования установлены две параллельные цепи, одна из которых выполнена в виде соединенных после довательпо нелинейного элемента, генератораи усилителя, выход которого подключен к управляющему входу ключа, а другая - в виде соединенных последовательно преобразователя частоты и усилителя, к выходу которого 30 через ключ подключен якорь серводвигателя.