-чснсоюзная • т(л lt; •-“» г-“—; . -. “• i;

Заявлено С ПРИСОЕДИНЕ Государственный камит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий оритетбликовано М 35УДК 621.307-503(088.8)7.1 28.7111.1973. Вюллете Да бликования описания 11.1 Авторы1 зооретсни иСЕСО 10") 1-1 Д Рвт,Ц 1", 1, ) Г.-"1 т,й. Ю. Короза, В. Т, Бородин и П конов внтель ЗЕРВИРОВАННА ТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ бщего сумматоралптслп 8 соединениваюинх элементовколлективной Обрай интегрирующие)ссх резервированн 1 ЕРЕЗ ДОПОЛНИтретьими вхо, образуя тем тной связи, охтсполнительные ых каналов. 5 Вцод о тельные де дами срав самым цеп ватывающс 0 элементы Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при резервировании систем автоматического управления (САУ) с постоянно включенным резервом, в состав которых входят интегрирующие звенья,Известны резервированные САУ, содержащие в какдом канале последовательно соединенные первый сравнивающий элемент, устройство управления, делитель, второй сравнивающий элемент, интегрирующий исполнительный элемент и ограничитель, выход которого соединен со входом общего сумматора и через блок обратной связи - со вторым входом второго сравнивающего элемента.Известная система обеспечивала ограничение опасных последствий отказов, однако 1 е позволяла без применения специальных устройств выбирать из совокупности сигналов, действующих па входах каналов, сигналы, имеющие промежуточное (медианное) значение, а также отрабатывать сигналы, удовлетворяющие принципу большинства.В предложенной резервированной системе автоматического управления введены дополнительные делители, входы которых подключены к выходу общего сумматора, а выходы - к третьим входам соответствующих вторых сравнивающих элементов.Иа чертеже дана Функциональная схема резервированной САУ. Предлагаемая система в каждом канале содержит устройство управления 1, делитель 2, первый и второй сравнивающий элементы 3 и 4, интегрирующий исполнительный элемент 5 а, ограни штель 1 т, блок обратной связи 7, дополнительный делитель 8, и общие сумматор 9 и объект управления 10.Работа резервированной САУ заключаетсяв следующем.О Входные сигналы резервированных каналовуменьшаются делителем 2 пропорционально кратности резервирования и подаются на один из входов сравнивающих элементов 4 каждо Кацапа, 11 т 1 ХОД 111 т 1 С С 11 Г 111.",1 т, КотОРЫХ 1 ОСТУ)с 1- 1 от на интеграторы 5. Выходы интегратора подкл 10 чены к Ограпиотелям б, ОграничиваОщим выход 11 ые сигналы каждого канала на уровне, пропорционалштом кратности резервирования.С выходов ограничителей сигналы поступают 2 О на обгцти 1 сумматор 9, сигнал которого воздействует на Ооъект;правления 10, и на блок ОО ратной связи 7, подключенный ко второму входу сравп 1 гт 11 юпего элемента 4.Редактор Е. Гончар Корректор О. Тюрина Заказ 3520/6 Чзад Ъ" 95 Тираж 755 Подпнс,ное Ш.ПИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 45Типография, пр. Сапунова, 2 3При возникновении отказа в одном из каналов его выходной сигнал, благодаря наличию интегрирующего элемента, выходит на уровень ограничения. Оставшиеся исправные каналы компенсируют действие отказавшего и обеспечивают нормальную работу САУ, отрабатывая управляющие сигналы в соответствии с принципом большинства, При наличии на входах каналов неидентичных управляющих сигналов ограничители б в каналах, входные сигналы которых отличаются от промежуточного значения, выходят на уровни ограничения и работоспособным остается только канал, на входе которого действует сигнал, имеющий промежуточное значение.Блоки обратной связи 7 введены с целью улучшения работы интегрирующих элементов САУ, Благодаря их наличию выходные сигналы исполнительных элементов по окончании переходных процессов возвращаются к исходному уровню. При отсутствии блоков 7 выходные сигналы одного или нескольких каналов вследствие пеидентичпости как самих каналов, так и сигналов, действующих на их входах, выходили бы на уровень ограничения даже ири нормальной работе САУ. С целью уменьшения статической ошибки при отработке сигналов в соответствии с принципом большииства передаточные коэффициенты блоков 5 обратной связи 7 должны выбираться достаточно малыми. Резервированная система автоматическогоуправления, содержащая в каждом канале последовательно соединенные первый сравнивающий элемент, устройство управления, дели тель, второй сравнивающий элемент, интегрирующий исполнительный элемент и ограничитель, выход которого соединен со входом общего сумматора и через блок обратной связи - со вторым входом второго сравнивающе го элемента, отличающаяся тем, что., с цельюповышения надежности работы устройства, введены дополнительные делители, входы которых подключены к выходу общего сумматора, а выходы - к третьим входам соответ ствующих вторых сравнивающих элементов.