Способ линейного преобразования аналоговых сигналов в замкнутых системах с отрицательной

Союз 1.оветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. С 051 1,00 Заявлено 27.11.1970 ( 1420237/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 28.Ч 111.1973. Бюллетень Ло 35Дата опубликования описания 14.1.1974 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытийЗаявитель СПОСОБ ЛИНЕЙНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ СИГНАЛОВ В ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМАХ С ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ(5) к=Л,+Лз. 30 Изобретение относится к области преобразо. вация электрических сигналов.Известны способы линейного преобразования аналоговых сигналов в замкнутых системах с отрицательной обратной связью, основанные на коррекции выходного сигнала.Предложенный способ отличается от известных тем, что считывают сигнал промежуточного линейного преобразования, формируют корректирующий сигнал, пропорциональный отношению передаточного коэффициента между точкой считывания и выходом к передаточному коэффициенту разомкнутой системы, который суммируют с выходцым сигналом.Это позволяет повысить точность преобразования.Сущность способа поясняется. чертежом, на котором приняты следующие обозвачеция;Х - входной сигнал системы; ЛХ - разностный сигнал системы; 1, 2 - звенья,в прямой цепи с передаточными коэффициентами К, и К 2; 3 - звено обратной связи с передаточным коэффициентом Кос, 4 - дополнительное звено с передаточным коэффициентом Кз, 2 22, Лз - выходные сигналы звеньев 1, 2 прямой цепи и дополнительного звена 4 и 2 - выходной преобразованный сигнал.Входной сигнал преобразуется в сигнал 22 системой автоматического регулирования, содержащей звенья 1 и 2 в прямой цепи и звено 3 - и цепи обратной связи. Величина ЬХ определяет оцоибку этой системы ц задача известных способов повышения точности систем состоит в ее уменьшении, В отличие от известных описываемый способ предусматривает для повышения точности сне уменьшение величины ЛХ, а точную передачу ее (цлц пропорциональной ей величины 2,) на выход через звено 4.10 Прц определенном передаточном коэффициенте Кз ошибка от преобразования управляющего воздействия Х в величину 2 может быть теоретически равна нулю.Практически точность системы, построеннойпо предлагаемому способу, может быть сведена к точности пепи обратной связи. Сказанное подтверждается следующими расчетными соотношениями: К К 1 КзЛз=Л, Кз=ЬХК, Кз= , . (4)(8) Составитель А. МасловТехред Е. Борисова Редактор Е. Гончар Корректор Е. Михеева Заказ 3602/8 Изд.923 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская нао., д. 4/5+ К 1 КгКос 1 + ККгКосЛ. К 1 Кг+ ККо1 + К 1 КгКосЕсли принять ККзКос= К, где К - передаточный,коэффициент разоллкнутой системы, то выражение (6) прсобретает вид:г :1". (т)Дробь, заключенная в квадратных скобках, представляет собой ошибочку системыпостроенной по прсдлагаемому способу. Лнализ этой дроби показывает, что ошибка системы в преобразовании управляющего воздействия будет равна нулю при/ 1 К гК ос - Оф т. е. при Кз=11 осПри К,=1, т. е. если на дополнительное звено подается разиостный сигнал системы, ошибка будет равна,нулю при1Ка =(9)осВыражение (8) можно записать какКгК(10) которое в более общем виде определяет тре.бования к передаточному коэффициенту до.полпительного звена. Из формулы (7), полагая Кз=О, т, е, при отсутствии дополнительно 1то звена, получим выражение для ошибки1+Кчто совпадает с известным.Таким образом, система, построенная попредлагаемому способу, обеспечивает преобра зованпе управляющего воздействия Х,в величину Л без ошибок. При выполнении услония (10) устраняются ошибки не только по управляющему, но и по возмущающему воздействию.Из изложеиного видно, что предлагаемыйспособ позволяет снизить ошибки системы без увеличения ее коэффициента передачи. Предмет изобретенияСпособ линейного преобразования аналоговых сигналов в замкнутых системах с отрицательной обратной связью, основыванный на коррекции выходного сигнала, отлика ощийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, считывают сигнал промежуточного линейного преобразования, формируют,корректирующий сигнал, пропорциональный отношению передаточного коэффициента между точкой З 0 считывания и выходом к пвредаточному коэффициенту разомкнутой системы, и суммируют его с выходным сигналом.