Устройство для автоматического управления электродинамическим вибростендом

Союз Советских Социапистицеских РеспубпикК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ идетельстваЗависимое от ав Кл. 6 05 д 19/ОО С 05 Ь 19/02 3. Х.1971 ( 1699975/1ением заявкиявлено с присое осударственный коми Совета Министров СС по делам изобретенийи открытий ритет 7(088.8) 11.1973. Бюллетень32 убликова ата опубликования описания 12.Х 11.197 Авторыизобретен Гришко и А. Д. Онищенко Институт проблем прочности АН Украинской С явител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИМ ВИБРОСТЕНДОМИзобретение относится к области управления экспериментальными установками и предназначено для программного изменения и автоматического регулирования механических напряжений, возникающих в конструкциях при испытаниях на электродинамическом вибростенде,Известны устройства для автоматического управления электродинамическим вибростендом, содержащие датчик вибраций, соединенный с входом усилителя, и последовательно соединенные амплитудный детектор, элемент сравнения, к второму входу которого подключен задатчик программы, регулятор амплитуды и усилитель мощности.Предложсннос устройство отличается от известных тем, что в него введены последовательно включенные интегратор, преобразователь частота - аналог и преобразователь аналог - фаза. Управляющий вход преобразователя аналог - фаза подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход этого преобразователя аналог - фаза - к входу амплитудного детектора и управляющему входу регулятораамплитуды,Такое построение устройства позволяет повысить его помехоустойчивость.Блок-схема устройства приведена на чертеже. Она содержит вибростенд 1, механическоекрепление 2, датчик 3 вибраций, усилитель 4, интегратор 6, преобразователь 6 частота - аналог, преобразователь 7 аналог - фаза,5 амплитудный детектор 8, элемент 9 сравнения,задатчик 10 программы, регулятор 11 амплитуды, усилитель 12 мощности.Устройство работает следующим образом.К подвижной системе вибростенда 1 крепит ся исследуемая конструкция через механическое крепление 2, связанное с датчиком 3 амплитуды вибрации (например, тензодатчиком), соединенным с усилителем 4.Выход усилителя через интегратор 5 и пре образователь 7 аналог - фаза связан с амплитудным детектором 8, Преобразователь аналог - фаза, кроме того, соединен с преобразователем 6 частота - аналог.Выход преобразователя аналог - фаза под соединен к регулятору 11 амплитуды, а черезамплитудный детектор 8 - к схеме 9 сравнения, к которой подключен задатчик 10 программы. Регулятор амплитуды через усилитель 12 мощности соединен с катушкой под магничивания подвижной части вибростенда.Сигналы с датчика 3 усиливаются усилителем и поступают на блок 18 частотной автоматической настройки фазы, состоящий из ин тегратора и преобразователей аналог - фа за и частота - аналог.780истров Изд.1808 сударственного ком по делам изобрет Москва, Ж, Рауа к аз 3309,15ЦНИИП Полни сносР Тиражитета Совета Минений и открытийшская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова,Переменный сигнал в контуре, образованном системой вибростенд - регулятор, изменяет свою фазу на 2 лп.Указанный сдвиг фаз поддерживается с помощью преобразователя аналог - фаза, управляемого от преобразователя частота - аналог. Интегратор подавляет помехи, приходящие в,фазе с полезным сигналом и отличающиеся от последнего по частоте, При этом рассматриваемая система обеспечивает автоматическое слежение за резонансной частотой автоколебаний исследуемой конструкции. Программное управление амплитудой авто- колебаний обеспечивается блоками 8, 9, 10, 11. Переменный сигнал преобразуется амплитудным детектором и поступает на схему сравнения, на нее подается также сигнал задатчика программы. Сигнал рассогласования является управляющим сигналом регулятора амплитуды, куда поступает сигнал с выхода преобразователя аналог - ,фаза. С выхода регулятора после усилителя мощности сигнал проходит на катушку подмагничивания подвижной системы вибростенда. Предмет изобретения5Устройство для автоматического управленияэлектродинамическим вибростендом, содержащее датчик вибраций, соединенный с входом усилителя, и последовательно соединенные 10 амплитудный детектор, элемент сравнения, квторому входу которого подключен задатчик программы, регулятор амплитуды и усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устрой ства, него введены последовательно включенные интегратор, преобразователь частота аналог и преобразователь аналог - фаза, управляющий вход которого .подключен к выходу интегратора, вход которого соединен с вы ходом усилителя, а выход преобразователяаналог - фаза подключен к входу амплитудного детектора и управляющему входу регулятора амплитуды.