Способ управления переходными процессами электропривода поворота экскаватора

Номер патента: 391689

Авторы: Гулько, Фельзер

ZIP архив

Текст

э.О П И С"А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 25,Ч.1973. Бюллетень31Дата опубликования описания 12.Х 1.1973 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытийЗаявитель СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРАИзобретение относится к области управления электроприводами постоянного тока с зазорами в механических,передачах, например электроприводами поворота экскаватора.Известный способ управления переходными процессами электронривода поворота экскаватора заключается в том, что при наличии зазоров в передачах на вход цреобразователя подключается гибкая обратная связь по напряжению,преобразователя, которая отключается по окончании выоора зазора, Однако при осущесввленин известного сгпособа разгон с пониженным ускорением происходит только в период, выбора зазоров в редукторе механизмапри вьсборе зазора в рабочем оборудовании разгон идет уже с полным ускорением.Экспериментальные исследования,показывают, что ударенные нагрузки, возникающие при выборе зазоров в рабочем оборудовании, превышают динамические напрузкивозникающие,при выборе зазоров в редукторе,Цель изобретения - повышение эффективности,Это постигается тем, что окончание выбора зазора определяется по величине момента инерции привода, т. е. момент скснчания вы бора зазоров определяется равенством сигнала, пропорционалыного частолей ст деле.:ия тока нагрузки на ускорение привода, и заданного сигнала,До момента замыкания зазора в рабочем оборудовании заданный сигнал преобладает над,сигналом, пропорциональным частному от деления тока натрузки на ускорение при 5 вода. При этом сигнал гибкой обратной связи подается на вход преобразователя.В момент замыкания зазора в рабочемоборудовании резко увеличивается приведен ный момент инерции 1 нривода за счет,присоединения масс рукояти и ковша. Это вызывает скачкообразное увеличение сигнала, пропорционального частному, и превыцение последним сипнала задания. Цепь гиокой обратной 15 связи размы 1 кается и остается разомкнутой домомента образования зазора;в рабочем обооудовании. Предмет изобретения20 Способ управления переходными процессами электропривода,новорота экскаватора путем подключения при наличии зазоров в механизме и/или рабочем оборудовании экскава тора,ко входу преобразователя, питающегоякорь элект 1".,одвнтателя, цени гибкой обратной связи,по напряжению преооразователя и отключения ее в момент окончания выбора зазсдов, отличающийся тем, что, с целью позо вышения эффективности, момент окончания391689 тока напрузки на ускорение приплода, и заданного сигнала,Составитель В, Кузнецова Техред 3. ТараненкоРедактор Т. Загребельная Заказ 616/2022 Изд,868 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Тип. Харьк, фил. пред. Патент выоора зазоров определяется равенством сигнала, пропорционального частному от деления Корректоры Л. Царьковаи О, Тюрина

Смотреть

Заявка

1491732

Л. В. Гулько, М. С. Фельзер Институт автоматики

МПК / Метки

МПК: E02F 9/20, H02P 5/06

Метки: переходными, поворота, процессами, экскаватора, электропривода

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-391689-sposob-upravleniya-perekhodnymi-processami-ehlektroprivoda-povorota-ehkskavatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления переходными процессами электропривода поворота экскаватора</a>

Похожие патенты