Электрогидравлический усилитель

союз соеетскии Социбпистических РаспублииЗависимое от авт. свидетельстваКл. Г 15 Ь 3/00Р 15 Ь 11/О Р 163 с 31/4 Заявлено 31.Х 1.1971 ( 1731773/18-24)с присоединением заявкиПриоритет асударственный намит Совета Министров ССС оа делам изобретенийи отнрытии К 62-525.681.3-18 (088,8),1973. Бюллетень29 бликовано 05. Дата опубликова я описания 24,Х.1973 Авторыизобретен Ю. П. Стрельников и Н. Е. Чмелев Опытно-конструкторское бюро Теплоавтомат явитель ЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ ления участи изгиба, Ужины,Схема устройства представлена на чертеже.5 Электрогидравлический усилитель содержитгидр о усилитель, выполненный по мостовойсхеме, с двумя встречными соплами 1 с заслонкой 2, связанной с якорем 3, электромеханического преобразователя двумя постоян 10 ными дросселями 4, 5 и распределительнымзолотником б, а также устройство обратнойсвязи с манометрической трубкой 7 и цилиндрической пружиной 8 с вырезом в виде лыски в ее средней части.15 Рабочая жидкость из напорной магистрали9, разветвляясь параллельно на две ветви,проходит в каждом направлении через постоянный дроссель 4 и регулируемый дроссель,состоящий из сопел 1 и заслонки 2, и образу 20 ет гидравлический мост, являющийся управляющим каскадом усиления, в диагональ которого включен распределительный золотник б.При симметричном положении заслонки от 25 носительно сопел давление на торцах золотника одинаково, и последний неподвиженПри подаче электрического сигнала якорьэлектромеханического преобразователя с соединенной с ним заслонкой перемешается, при30 этом образуется перепад давлений в межИзобретение относится к электрогидравлическим усилителям, преобразующим входной электрический сигнал в выходное давленче рабочей жидкости, пропорциональное электрическому сигналу, и может быть использовано в гидравлических, электрогидравлических и пневмогидравлических системах автоматического регулирования.Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем, гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме с двумя встречными соплами с заслонкой, связанной с якорем электромеханического преобразователя, в котором обратная связь представляется с помощью пружинной штанги круглого сечения, жестко связанной с якорем и шарнирно с распределительным золотником.Однако такой усилитель не позволяет плавно регулировать коэффициент усиления, так как изменить жесткость пружины обратной связи можно лишь путем ее замены.Предложенное устройство отличается от,известного тем, что в нем цилиндрическая пружина выполнена с вырезом в виде лыски в ее средней части.Это позволяет плавно изменять коэффициент усиления путем поворота пружины, работающей на изгиб, вокруг оси цилиндра, вследствии чего изменяется момент сопротивстка с лыскои относительно плоско- а следовательно, и жесткость пр -389291 Составитеехред Т. К Редактор Л, Утех Тираж 678 комитета Совета Министро обретений и открытий Раушская наб., д. 4/5 Изд.765 И Государственно по делам Москва, Ж833/13ЦНИ ПодписноеСР Типография, пр. Сапунов дроссельных камерах 10 и 11. Смешение заслонки вправо увеличивает давление на правом торце распределительного золотника, а на левом уменьшает. Распределительный золотник перемещается влево и соединяет напорную магистраль с полостью нагрузки 12, При этом давление в полости нагрузки увеличивается до тех пор, пока элемент обратной связи (трубка 7 Бурдона), соединенный с якорем 8 преобразователя с помошью пружины 8, не скомпенсирует силу, возникшую на якоре и соответствующую входному электрическому сигналу. При этим заслонка возвращается в среднее положение, и давления на торцах распределительного золотника становятся одинаковыми, следовательно, распределительный золотник перемешается вправо до тех пор, пока давление в полости нагрузки не станет соответствовать электрическому входному сигналу. Каждому значению электрического входного сигнала соответствует определенное выходное давление. Для улучшения коэффициента усиленияможно изменять это соотношение поворотом пружины обратной связи 8 вокруг оси участка круглой цилиндрической формы.5 Пружина 8 фиксируется в нужном положении винтом 18. Предмет изобретения 10 Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем, гидроусилитель, выполненный по мостовой схеме, с двумя встречными соплами с заслонкой, связанной с якорем электромеха нического преобразователя, и устройство отрицательной обратной связи с цилиндрической пружиной, соединенной с якорем электромеханического преобразователя, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью плавного изменения 20 коэффициента усиления, цилиндрическая пружина выполнена с вырезом в виде лыски в ее средней части. Н. Дублко Корректоры: В. федулови Е, Сапунов