Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровым кодом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВНДЕТЕПЬСТВУ383073 СОюз Сопетскми Соцмапкстимеаких Распиблик. 6 061 3/00 Н 02 р 7/58 присоединением заявкиударственныи комит вета Министров ССС о делам изобретенийи открытии риоритетпубликовано 23,Ч.1973, Бюллетень23ата опубликования описания 22.Х,1973 681.325.001,57:: 621,3,078 (088.8) Авторыизобретени М. Г, Беядовский, Н, С, Голиусов и В. Ф, Леско аявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХФАЗНЫМ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ЦИФРОВЫМ КОДО Известны устройства для управления двухфазным асинхронным двигателем цифровымкодом, содержащее генератор импульсов, преобразователь код-ШИМ, вычислительноеустройство и исполнительный двигатель, обмотки управления и возбуждения котороговключены в диагонали первого и второго мостовых усилителей, управляющая цепь первого из которых соединена с одним выходомпреобразователя через ключи. 1Цель изобретения - устранить паразитнуюмодуляцию вращающего момента.Предлагаемое устройство отличается тем,что управляющая цепь второго мостового усилителя подключена ко второму выходу преобразователя код-ШИМ через делитель частоты, содержащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный иосновной потенциальные триггеры, причемвыход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства,Оно имеет исполнительный двухфазныиасинхронный двигатель 1, обмотки управления 2 и возбуждения 3 которого включены вдиагонали мостовых усилителей 4 и 5 соответственно. Управляющие цепи усилителя 4 через ключи б и 7 соединены с одним выходомпреобразовател" код-ШИМ 8, к входным 30 цепям, которого включены генератор 9 импульсов и вычислительное устройство 10, К другому выходу преобразователя код- ШИМ 8 через делитель 11 частоты подключены управляющие цепи мостового усилителя 5. Делитель 11 частоты содержит последовательно соединенные предварительный каскад 12, логические элементы 18, вспомогательный 14 и основной 15 потенциальные триггеры. Выход вспомогательного триггера 14 дополнительно соединен с ключами б и 7.Устройство работает следующим образом.На вход преобразователя код-ШИМ 8 поступают импульсы с генератора 9 импульсов и текущее значение цифрового управляющего кода с вычислительного устройства 10. С одного выхода преобразователя код-ШИМ 8 снимается последовательность однополярных импульсов, промод лированных по ширине с частотой следования в 8 - 10 раз выше рабочей частоты двухфазного асинхронного двигателя, и подается на ключи б и 7.Со второго выхода преобразователя код- ШИМ 8 снимаются прямоугольные импульсы постоянной длительности с частотой, равной частоте следования шпротно-модулированных импульсов. Зги импульсы поступают на вход делителя 11 частоты. С плеч оснсвного триггера 15 снимаются прямоугольные импульсы с частотой, равной рабочей частотедвигателя, и подаются на два раздельных вхо да мостового усилителя 5. С плеч вспомогательного триггера 14 снимаются прямоугольные импульсы с частотой следования, равной частоте импульсов основного триггера 15, но сдвинутые по фазе на 90 эл. град., и подаются на ключи б и 7.Для получения указанного фазового сдвига используется свойство вспомогательного и основного потенциальных триггеров делить частоту следования импульсов, поступающих на его вход, в два такта, В результате прямоугольные импульсы в разноименных плечах основного и вспомогательного триггеров сдви,нуты на 90 эл. град.Ключи б и 7 открываются на время, равное полупериоду прямоугольного напряжения, питающего обмотку 3 возбуждения, и пропускают серни широтно-модулированных импульсов поочередно,на два различных входа мостового усилителя 4,Ток в обмотке 2 управления находится в линейной зависимости от текущего значения цифрового управляющего кода, В связи с тем, что частота напряжения питания обмотки 3 возбуждения получена деленнем частоты следования широтно-моду,тпрованных импульсов, кратность этих частот всегда постоянна, и, следовательно, паразитная модуляция вращающегося момента двигателя устраня ется.Предмет изобретенияУстройство для управления двухфазнымасинхронным двигателем цифровым кодом, 10 содержащее генератор импульсов, преобразователь код-ШИМ, вычислительный блок и исполнительный двигатель, обмотки управления и возбуждения которого включены в диагонали двух мостовых усилителей, управляю щая цепь одного из которых соединена с одним выходом указанного преобразователя через ключи, отлииаощееся тем, что, с целью устранения паразитной модуляции вращающего момента, управляющая цепь второго мо,стового усилителя подключена ко второму выходу преобразователя код-ШИМ через делитель частоты, содержащий последовательно соединенные логические элементы, вспомогательный и основной потенциальные триггеры, 25 причем выход вспомогательного триггера дополнительно соединен с ключами.Подписноеов СССР ипография, пр. Сапунова,Изд.719 осударственногопо делам изо Москва, Ж,Тираж 64/комитета Совета Мпьпретсний и открытийРаушская наб., д. 4/5