Центробежный акселерометр

ОЗ ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт ствд хЪ шлет 15 10 явлено 14.Х.1968 Е 1274875118 11 КИ,ХС -исоелииециех з Комитет по делам зооретений и откра 1 тий при Совете Министров СССР. М. Мурашев явите ЕНТРОБЕ)т(НЫЙ А 1(СЕЛ ЕРОМЕТ 1 зобрстецие отцосцтся к оллдсти измеритсльцой техники.Известиь 1 цеитробежцеэЕе дкселеромстрь 1, содержащие инерционную массу, укреплеииую с помощью подвеса под углом к оси вращения ротора, ие равным 90, и привод ротора.Для повь)шсиия надежности и получения лискрстцого велхолцого сигнала в предлагаемом акселерометре ицерционная масса выполцеца в вцле олиого или цескольких полип)киых постояццых мдгцитов, каждый из которых расположеи хЕС)кл лв 5 х 5 постояицымими, жестко мкреплецпьои в соответствующем цилицлрическом отверстии ротора и обращенными одноименными полосами к полвижиому мдгциту.Нд чертеже прелстдвлеие 1 костркти 1)и 151 схем и оппсы яд ем ого а кселерометра.В етисиилричсскох роторе 1, подвеше иох ца воздуцшом 1 аэродицдхическо подвесе имеющем одну степень свободы возаОжОсть вращеиия вокруг оси Х) выполнены одно илцесколько цилиндрических отверстий 2, располо)ксииых под углами 0 а(90 к оси Х,В каждом отверстии 2 расположены взвешеипые иа воздухе инерционные массы 3, выполцеицые в виде цилиндрических постояиных магнитов с выражециой полярностью со стороны торцов.Перемещецис инерционной массы 3 вдоль собственной оси полвесд Х, ограиичецо парой посто 5 ицых м;1 гцитов 4 и;) с т;1 Ои жс вырджец)юй полярцостьО кдк у мдгцитд -- ;Ецерциоццлй 1 массы 3..111 гвиты 1 и 5 устдновлецы так, что при отсутствии ицещцих сил ицерциоицдя масса 5 окдзывдется цолпружицеиной мдпитцыми силами с двух сторон.В корисе;ЕкселерохЕетре 1 рдсположсиы ол- О мотки 6, с помощью которых от постороциегоисточи)1 к 1 3,1 ектрлпитаци 5 мОжнО рдсеерутить ротор 1.Если ротор 1 дкселерометрд раскрутить доИСКОТЛр)й ГЛОЬой СКОРОСТИ ), Прц Клторлй МЛменты дэроли;Едмических сцл цезцдчительць по велич;Еце, тл инерционные массы 3 пол действие)1 цецтробсжцых сил сместятся вдоль оси Х цд в;личииу, соответствующую равновесию ироек)гий це;трооежцых сил и мдгцитцых сил 0)т иосГОяциых )1 дгцитов 4 т О.гВ таком состоянии после отключеиия иточиикд питдция с оомоток 6 можно считать, что и иекоторох прозе)к 5 тОе врехтеии угловая скорость врдщецця ротора ео постояпцд; дкселерометр глтов к измерению ускорения.При измерен;и ускорения под действиемпроекции ускореиия ца ось .У - 115., к ииерциопцой массе 3 приклддь)вается внешняя сила, о проекп)я которой 115, вызывает перемещсиис: ), г:) пи СС(,1 0 и 1( сроискги сгьси, по. и; ГР)фи и и еипкиои т)р ов,справ)сипи пл инерционной млссы 3 вдоль оси Х на величину, соответствующую равновесию сил.По закону сохранения момента количества движения с изменением цдиуса Я происход:т изменение скорости враиЯВия ротора 1.Таким образом, в зависимости от изменения входной величины - составляющей ускорения КА происходит изменение угло)вой скорости вращения ротора оь Под действием составляющей ускорения К при вращении ротора 1 инерционная масса т колеблется вдоль оси Х. Частота и амплитуда колебаний определяется угловой скоростью вращени 5 ротора 1 и демпфирующими свойствами воздушного подвеса инерционной массы 5.Таким образом, поперечная составляющая ускорения 5) не вызывает изменения угловой скорости вращения ротора оьВ качестве преобразователя угловой скорости вращения ротора 1 в дискретный сипгал могут быть использованы обмотки 6, преднлзначегпые до начала измерения ускорения для раскрутки ротора. Благодаря наличию постоянных )гпптов 4 и;) в Обмотках 6 прп г)рапе- Б шп ротора 1 будут Индутироваться импульсыэ.д,с., частота следования которых пропорпоальна скорости вращения ротора.Предмет изобретенияЦент)обе%и 1 1 кселеро)етр, содержащий О инерционную массу, укрепленную с помощьюподвсс 1 под углО,)1 к Осп врацеи 51 ротор 1, пе равым 90, привод ротора, от.гигаощийся тем, что, с целью повыпеии 51 надежности и по- лучеия дискретного выходного сигнала, в пем 15 нериопня масси выполпеа в виде одногол:1 нескольких подпж 11 х постояых мапи-011, кзж;1 ьи 13 кОтО)ых распоожеи )ежду двумя постояными )аИнтами, жестко укрепсснми в соотетствующем цилиндрическом 1 отверстии ротора и обращенными одноименным и полОсами к подвижному ма и Ит ,