Способ считывания координат объекта с филбтрацией фона неравномерной яркости

379920 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27.Ч 11.1970 ( 147176 И 8-24)с присоединением заявки. б 061 с 11/О риорит омитет по дел обретении и открытийри Ссеете ГЛииистровСССР УДК 681.327.12(О 88.8 0,1 Ч,1973. Бюллетень2 ания описания 16.Ч 1.197 пуоликова Дата опубли Авторизобретени онько Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт научного приборостроенияяви СПОСОБ СЧИТЫВАНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА С ФИЛЬТРАЦИЕЙ ФОНА НЕРАВНОМЕРНОЙ ЯРКОСТИИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники,Известны способы считывания координат объектов путем сканирования изображения объекта с модуляцией оигнала и фильтрации его для получения полезного сигнала на фоне помех,Цель изобретения - повышение точности считывания координат объекта.Это достигается дополнительной модуляцией светового потока полученного сигнала с частотой в п раз большей частоты сканирования и фильтрацией полученных сигналов для выделения получаемого сигнала,Предлагаемыи способ состоит в том, что при круговом сканировании сигнал, обусловленный отклонением оси считывающего устройства от центра тяжести излучения объектаи сигнал, обусловленный неравномерной яркостью фона, модулированы с частотой сканирования.Для отделения сигнала фона от полезного сигнала с объекта последний переносится в другую область спектра, Для этого проводится дополнительная модуляция принимаемого потока полученного сигнала объекта. Модуляция осуществляется в процессе сканирования путем прерывания потока, идущего от объекга к чувствительному элементу считывающего устройства, с помощью звездообразной диафрагмы. Если число зубцов диафрагмы равно п 2(где и - четное число), то частота дополнительной модуляции потока равна иск (где ск - частота сканирования). При отклонении равносигнального направления от направления 5 на объект сигнал от него приобретает модуляцию с частотой ск. Совместное действие обеих модуляций, приводит к появлению в спектре выходного сигнала считывающего устройства составляющих с частотами (и - 1)ск и (п+ 10 +1)ск, амплитуда которых пропорциональнавеличине отклонения, а фаза соответствует его направлению, Сигнал фона, имеющего неоднородности, у которых размеры (или интервалы корреляции огибающей потока) много 15 больше размера считывающего участка, дополнительно не модулируется.Работа следящих систем наведения считывающего устройства осуществляется по управляющим сигналам, сформированным из ука занных составляющих (и - 1) ск и (и+1) тскБлок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ, показана на чертеже.Она содержит ограничитель 1 апертуры(звездообразную диафрагму), сканирующее 25 устройство 2, соединенное с генератором 3опорных напряжений, считывающее устройство 4, соединенное через усилительный тракт о с фазовыми дискриминаторами 6 и далее через усилители 7 с приводными двигателями коор динатных приводов 8.,379920 Предмет изобретения Составизель Т. Ничипорович Редактор И. Грузова Техред Е, Борисова Корректор О УсоваЗаказ 2181/3 Изд.1504 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 3Устройство работает следующим образом, Поток от считывающего объекта, расположенного на фоне неравномерной яркости, проходит через ограничитель 1 апертуры на сканирующее устройство 2, осуществляющее круговое сканирование и одновременно вырабатывающее опорные напряжения с частотами (а - 1)ск и (и+1)с помощью генератора 3 опорных напряжений. Считывающее устройство преобразует принимаемое излучение в электрический сигнал, усиливаемый трактом б. Формирование сигналов ошибии по обеим координатам происходит:в фазовых дискриминаторах 6 с опорными напряжениями от генератора. Далее сигналы поступают через усилитель 7,на приводные двигатели 8, осуществляющие наведение считывающего устройства на объект по углам 6 и у. 4Выбор параметров элементов фильтра (угласканирования и т. д,) проводится исходя иззаданных характеристик фона и объекта покритерию требуемой степени фильтрациями.5 Способ считывания координат объекта 10 с фильтрацией фона неравномерной яркости,заключающийся в сканировании изображения объекта с модуляцией сигнала, в фильтрации его и выделениями полезного сигнала, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения точности 15 считывания, световой поток полученного сигнала дополнительно модулируют с частотой в а раз большей частоты сканирования,и смешивают полученные модулированные сигналы.