Многоканальный преобразователь код-ва

Союз Советских Социалистических РеспубликО П И С А Н И Е 379050ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 28 Х.1971 ( 1676665,18-24)с присоединением заявкиПриоритет -Опубликовано 18,1 Ъ,1973 Б 1 оллетень19Дата ОГ 1 убликования описания 6.1 Х.1973 М, К Н. 031 13/02 комитет ло делам наобретений и открытий ври Совете Министров СССРУДК 621.314.26 (0888) Авторыизобретения А. И, Москалев, В, ф. Тараев, В П. Гусев и К. А Санников Заявитель МНОГОКАНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-ВА Изобретение относится и вычислительной технике, а цмснцо к промежуточным системам связи между цифровыми и аналоговыми вычислительными устройствами, н может найти применение в системах управления, имеющих и своем составе цифровую вычислительную машину (ЦВМ).Прц сопряжении вычислительной машины с большим количеством потребителей информации в виде угла поворота возникает необходимость в построении многоканальных преобразователей, При этом могут иметь место случаи, когда суммарное время одиночных преобразований группы преобразуемых величин не превь 1 шает требуемого периода обновления самой бь 1 стро меняющейся угловой величины.Известен мцогокацальныи преобразователь кодовоц информации в угол поворота, который состоит цз одноканальных преобразователей. Зтот преобразователь осу 1 цсствляет промежу. точное преобразование кода ц угла поворота в фазу ц содержит счетчик, связанный с ЦВМ, триггер строба, подключенный к счетчику, элемент сравнения фаз, связанный с триггером строба, усилитель, уира вляемыц элементом сравнения фаз, двигатегь, подключенный на выход усилителя и кинематическц связанный с тахогенератором ц фазовращателем. Напряжение с тахогенератора подается ца усилитель. Фазовращатель электрически связан с элемен. том сравнения фаз.В таком преобразователе для преобразования нескольких однотипных угловых величин необходимо многократное (по числу прсобразу.ющих величин) увеличение количества оборудования, При использовании преобразователяв условиях повышенной вибрации трсбуетсяпостоянная ц одновременная работа всех егоканалов, так как исполнительный элемент цесохраняет своего согласованного положенгя цможет уходть от него. При такой работеканалов преобразователя необходимо увели 10 чцвать моццость питающих напр якец цй, ч ГОприводит с снижению надежности.Цель изобретения - повышение надежностиработы преобразователя в условиях повышен.цой вибрации.5 Для этого в цсго введены электромагнитныемуфты с торможением между исполнительнымдгцгателсм и фазовращателямц и блок управления, подключенный своим входом к ЦВМ, акоммутируемыми цепями - к электромагнит 20 ным муфтам, фазовраи;ателям, двигателю иэлементу сравнения фаз,На чертсхке приведена схема дв.хкацальцого преобразователя для преобразования двухвеличин х ц ,2 Б Преобразователь содержит счетчик 1, соединенный с ЦВМ. К счетчику подключен триггерстроба 2, соединенный с элементом 8 сравненияфаз, На элемент 3 подается напряжение с фазовращателей 4 и 5 через блок б управления,зО который может быть выполцец ца рслс. Усилитель 7, управляемый элементом 3, подключенк двигателю 8, который кинематпческц связанс электромагнитными муфтами 9 н 10 и тахоге379050 Иос 7 изфВМ Составитель М. ЧеренковаРедактор Э, Иконникова Техред Л. Грачева Корректор Е, Талалаева Заказ 2146 Изд. Юз 492 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб, д. 4/6 Мытищинская типография нератором 11, подключенным к усилителю 7. Муфты 9 и 10 с торможением кинематически связаны с фазовращателями 4 и б. Блок б управления также связан с ЦВМ двигателем 8 и муфтами 9 и 10.Количество каналов преобразователя опре. делятся поставленными требованиями. Наращивание каналов осуществляется увеличением электромагнитных муфт и фазовращателей.Для пояснения работы преобразователя рассмотрим ее на примере угловой величины х ь На релейный блок 6 управления подается код включения канала , преобразователя. Включают канал подачей напряжения возбуждения на двигатель 8 и питания на электромагнитную муфту 9 (тем самым осуществляется кинематическое подключение двигателя 8 к фазовращателю 4 и принимающему валу х 1), подачей синусоидального и косинусоидального напряжений на фазовращатель 4, коммутацией выходного напряжения фазовращателя 4 на вход элемента 3 сравнения фаз,Счетчик 1, управляя триггером строба 2, вырабатывает фазу, соответствующую коду преобразуемой величины. Фаза преобразуемого кода сравнивается элементом 3 с фазой угла, поступающей с фазовращателя 4. Элемент 3 вырабатьвает сигналы управления, усиливаемые усилителем 7, такой полярности, чтобы они, отработанные двигателем 8, привели к уменьшению рассогласования заданной и имеющейся фаз угловой величины. Тахогенератор улучшает передаточную характеристику преобразователя, Через время, равное времени преобразования максимального значения угловой величины, ЦВМ подключает следующий канал через релейный блок б управления. Тормозной момент, создаваемый муфтой 9, фиксирует принимающий вал в условиях повышенной вибра О п,ни. Предмет изо бр етен ияМногоканальный преобразователь код-вал,содержащий фазовращатели и триггер строба, 16 входы которого соединены со счетчиком, а выход подключен к первому входу элемента сравнения фаз, выход которого соединен с первым входом усилителя, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, а выход сое О динен с двигателем, кинематически связаннымс тахогенератором, отличающийся тем, что с целью повышения надежности работы преобразователя, в него введены электромагнитные муфты, кинематически связанные с соответст вующими фазовращателями и с двигателем, иблок управления, входы которого соединены с выходами фазовращателей, а выходы соответственно соединены со входами фазовращателей, электромагнитными муфтами и двигате- зО лем.