Способ укладки проводов в жгут

.1Ъ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СОИ ЕЛЬСТВУ 1с. ОСУДАРСТВЕННйй КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Уральский политехнический институт им. С.М.Кирова(53) 621396.6.002,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 1049987, кл. Н О 1 В 13/00, 1983.Комплекс робототехнологчческий программного изготовления жгутов "Жгут": Отчет по опытно-конструкторской работе 800064141, УЛК 621.396,6, Союзтехноприбор, СКБ технологического оборудования, 1984ЯЯ 1529482 А 1(54) СПОСОБ УКЛАЦКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТ(57) Изобретение относится к злектрорациотехнике и может быть использовано для укладки проводов в жгут,Цель - повьппение производительностипроцесса укладки путем увеличениясредней скорости движения раскладывающей головки, 11 ель достигаетсятем, что трассу укладки провода Формируют в направлении суммы векторовмаксимальных скоростей движения каретки 7 с раскладывающей головкой итраверсы 5 при одновременном движении траверсы 5 и каретки 7 с раскладываюв 1 ей головкой по трассе укладкипровода, 1 ил,1 зт "Ре 1 еггге относится к монтажуэлсктрорддготехццческих устройств,и частгости к способам укладки проподов в жгут,1 е тть из Об Рете гця - повыщецие прог згзоггггтс льцости процесса.Нд чертеже представлено устройство, реализующее длцгзьгг способУстройство для осуществления 1 Оспособа укчадки проводов в жгут со,.; .,ит уцинерслльцый щлблоц 1,состоя:гг гз Осцовлция 2, цдцесеццой ця осцлвдггге 2 коордгцлтггог сетки 3 и отверсти ч н узлах коордицдтцой сетки .1, трлссцровочцьге штыри (ца чертеже це поклзлггг 1, устлцовлеццые в Отнерстггях А уццверслльцого пгаблоца 1,трлнерсу 5, устлцовлеццую ца цапрдвгггггпггггх б с возможцостью переиещецияВ От Ь уцпЗЕРСЛЛЬцОГО ШабЛОНа 1, Каретку 7, устлцовлеццую цд траверсе5 с нозможггостью перемещения по трдггерсе 5 поперек уцггверслльцого щлблоцл , РлСклддывлющую головку (ца чергеже це поклздцд 1, устдцонлеццуюклретке 7 с цозможцастью перемещецця к уццгзерслльцому шаблону 1 цот пего.Гггособт чкчлки пронодов в жгут ЗОосупестгзляется следуюгггьг обрдзом,Предвлрцтельцо Определягпт угол,который с.стлвляет цлпрлвлецие Аоригров гция трлссы укллдки проводя сцдпр:,плегцгем дв; ения трлнерсы,по35Аорл уле,ттт 1, ллоксгде млксимлльгля скОрость 4 Огтт, мо ксдвижецця транерсы;максимальная скоростьК мокС1движеция каретки;ст,т - цдпрдвлецие вектордсуммарной скорости. 45ДЛЯ УСТЛЦОВКИ ГГУТ 1 У локсо тС Пр 3 М/С ТОГДЛ гг(лl45 (лт - суммарная скорость движецгя рлскллдывлющей головки по траверсе укллдки провода). Зятем ца уци О верслльшяй щаблоц цлцосят координатную сетку под углом Н т, после чего формируют трассу 8 укладки провода уст;попкой ца уциверсальцом щаблоце 1 тряссцровочцых штырей н узлах коордилтцой сетки 3, Потом устацавлинают траверсу 5 и каретку 7 с раскладывающей головкой в начале трассы 8 укладки провода и фиксируют провод н цлчале трассы 8, После этого траверса 5 цячицает двигаться по направляющим з до трассировочцого штыря, одновременно каретка 7 с вибрирующей раскладывающей головкой двигается по траверсе 5 до того же трассироночцого штыря, Каретка 1 остацавлинается, вибрирующая раскладынающдя головка опускается к уциверсальному шаблону 1огибает трассировочцый пгтырь и возвращается в исходцое положециеЭти движения пов - торяются ца протяжении укладки всей трассы 8, в конце трассы 8 укладки провода провод фиксируется ца уцнверсальцом щаблоце 1,Формировлцие укладки провода в цапрлнлециц суммы векторов млксимлльцых скоростей двцжеция трлнерсы и каретки с раскладывающей головкой и одцонремеццое движецие трднерсь и каретки с расклалындкгпей головкой по трлссе укладки провода позволяет повысить проиэводительцость укладки провода н жгут путем увеличеция средцей скорости днижеция раскладывающей головкиФормула изобретеция:пособ укладки пронодов н жгут, ВКЛЮтГЗЮГГГЗй фОРМИРОВаНИЕ тРЛССЫ УК- ладки провода путем размещеция цд щлблоце трдссироночцых штырей гз местях изгиба провода,Ацкслпию конца провода в цачлле трассы, размещецие проводя ца щаблоце между трлссировочцыми штырями путем перемещегпя каретки с раскладывающей головкой по траверсе и перемепеция траверсы по шаблону, и Фиксацию конца проводд н коцце трассы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительцости процесса, Аормировацие трассы укладки провода осуществляют н направлении суммы векторов Юаксимальцых скоростей движения каретки с раскладывающей головкой и траверсы,