Устройство для сбора плодов

ЗУ 6058 Союз Советских Социалистических Республик. К19/О присоединением заявкиПриорите Комитет по делаи зобретений н открытийубликовано 05.1 Ч.1973. Бюллетень1 та опубликования описания 10.ЧП.1973 УДК 631.353.1(088.8) ри Совете Миннст сссРвторызобретен М. В. Ц и В. ф, Брехунен Заявитель краинскии научно-исследовательскии институт мехаиизаци и электрификации сельского хозяйстваУСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛО ено Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, преимущественно для сбора плодов в формовых садах с малогабаритной кроной.Известны машины для уборки плодов с рабочими органами, выполненными в виде вибрирующих гребенок с рифлеными пальцами,которые при вводе их в крону дерева воздействуют на плоды и отрывают их. Однако привоздействии пальцев на ветви они обламывают плодушки и не улавливают плоды непосредственно в зоне их отделения. Вследствиеэтого отделившиеся плоды пересекают пространство кроны, соударяются с ветвями, чтоприводит к их повреждениям.15Цель изобретения - снижение поврежденийплодов. Для этого пальцы выполнены в видетрубчатых стержней, связанных с источником разрежения, и снабжены всасывающимиприсосками, а рамочка установлена с возможностью наклона, Свободные концы пальцевимеют обтекаемые наконечники, присоски выполнены из эластичного материала, а рамкасвязана с рамой гидроцилиндром,На чертеже схематично изображ устройство.Устройство содержит трубчатые стержни(пальцы) 1, связанные с источником разряжения, например, вакуум-насосом 2. На трубчатых стержнях установлены вакуумные при соски 3. Стержни находятся на колеблющейся рамке-коллекторе 4, которая может наклоняться. Свободные концы стержней закрыты и для свободного ввода их в крону дерева снабжены обтекаемыми наконечниками 5. Вакуумные присоски выполнены из эластичного материала.Рамка с закрепленными на ней в несколько ярусов полыми стержнями смонтирована шарнирно на стреле б турельной установки 7 и ее положение по отношению к вертикальной оси дерева регулируется гидроцилиндром 8, связанным с гидросистемой трактора 9. Турельная установка смонтирована на раме 10 прицепной тележки. На раме тележки расположены также улавливающие поверхности 11 с транспортером 12. Полость рамки соединена гибким трубопроводом 13 и трехходовым краном 14 с вакуумным пассосом. Колебания рамке сообщает установленный вибратор 15. Рамочка перемещается рукояткой 1 б турельной установки.Устройство работает следующим образом, Тракторист, управляя трактором, подводит устройство к дереву таким образом, чтобы улавливающая поверхность разместилась под деревом. После этого оператор, управляя рычагами, вводит рабочую головку с пальцами в крону дерева. Одновременно с этим с помощью распределительного крана (положеРедактор О. Филиппова Составитель М. Цыцив Заказ 1891/1 Изд. Ы 463 Тираж 523 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раунская наб., д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 ние Б) вакуумная магистраль рамки-коллектора со стержнями соединяется с вакуум-насосом, вследствие чего в присосках образуется вакуум. Под действием вакуума присоски соединяются с близко расположенными плодами и плотно присасываются к ним. Далее включается вибратор, вибрация стержней передается на плодоносящие ветви и плоды отделяются. Те плоды, которые находились в контакте с присосками, после отделения удерживаются ими, а остальные падают и, встречаясь со свободными эластичными присосками, захватываются ими, Остальная часть плодов собирается на улавливателе и транспортером подается в накопительную тару,В дальнейшем рабочая головка с захватывающими плодами выводится из кроны, наклоняется с помощью гидроцилиндра 8 над приемной поверхностью улавливателя, а магистраль пальцев соединяется с атмосферой краном (положение В). Вследствие выравнивания давления присоски освобождают плоды, они падают на улавливатель и далее транспортером подаются в тару. После этого рабочий-оператор приводит рабочую голодовкуГ в исходное положение и дальнейший рабочий процесс осуществляется аналогичным образом. Для периодической очистки каналов присосок от мусора в вакуумной магистрали создается избыточное давление путем соединения ее с выхлопным патрубком вакуум-на. соса 2,Предмет изобретения10 1. Устройство для сбора плодов, включающее установлепные на раме колеблющуюся рамку с пальцами, улавливатель и механизм привода, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждений плодов, пальцы 15 выполггены в виде прубчатых стержней, связанных с источником, разрежения, и снабжены всасывающими присосками, а,рамка установлена с возможностью наклона.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 20 что свободные концы пальцев имеют обтекаемые наконечники.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что присоски выполнены из эластичного материала.25 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что рамка связана с рамой гидроцилиндром.