Преобразователь угол — код

Союз Советских Социалистических Реслубликс 9/04 Ь 7/30 606899/18-24) влено 15.Х 11.197 с присоединением заявки1616087/18-2ПриоритетОпубликовано 23.111,1973, Бюллетень1 комитет па делам эобретений и открытий лри Совете Министров СССРДГ 621 317 39531 7 (088.8) сания 8.И.19 та опубликования Авторыизобретения осинский и В. Н, Кутяни явит ЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГО О с делителем на ды - с входом торого через д вторым входом ати ыт рав ног На чертеже показана блок-схема преобразователя,Преобразователь угол - код с промежуточным преобразованием в фазовый сдвиг с синхронизацией частот питающего цапряжеция и счетных импульсов делением частоты счетных импульсов состоит из фазовратцателя 1 с однофазным питанием, генератора 2 счетных импульсов, двоичного счетчика на триггерах Зь, Зсхем 4 ь, 4 совпадения, фильтров 5 и б, делителя 7 напряжения, нуль-органов 8, 9 и 10, триггеров 11 и 12, выпрямителя 13, электронных ключей 14 и 15 и элемента 1 б сравнения.Устройство является схемой с непрерывно работающим счетчиком на триггерах Зь, Лн. Сигнал с выхода двоичного счетчика поступает ца вход фильтра 5, выделяющего первую гармонику. Частота этой гармоники в 2" раз меньше частоты генератора 2 импульсов. Питающее напряжение фазовращателя 1, равное 1/=Кэ 1 п о 1, снимается с делителя 7 напряжения, установленного на выходе фильтра 5.Коэффициент деления делителя напряжения ве Изобретение относится к области автом ки и вычислительной техники и может б ь использовано в системах программного уп ления и в технике непрерывно-дискрет о преобразования.Известны преобразователи угла в код параллельного считывания с промежуточным преобразованием угла в фазовый сдвиг.Наличие погрешностей фазовращателя таких устройств обусловлено нестабильностью его параметров, причем эти погрешности составляют основную долю в общей погрешности преобразователя угла в код.Цель изобретения - повышение точности преобразователя параллельного считывания за счет коррекции погрешности фазовращателя с сохранением диапазона измерения углов от 0 до 360.Это достигается тем, что в него введены два дополнительных нуль-органа, два триггера, два ключа, выпрямитель, делитель напряжения, элемент сравнения и дополнительный низкочастотный фильтр. Входы дополнительных нуль-органов подключены к второму выходу фазовращателя и делителю напряжения, вход которого соединен с фильтром, а выход - с фазовращателем. Входы триггеров подключены к выходам нуль-органов, а выходы - к управляющим входам ключей, другие входы которых через выпрямитель соединены пряжения и фильтром, а выхоэлемента сравнения, выход кополцительный фильтр связан снуль-органа.К = - ф =2-д,У где Уф - напряжение на выходе фильтра 5.В зависимости от изменения преобразуемого угла, на выходе фазовращателя за счет двух ЯС-цепочек, выдаются два напряженияУ, =- У зш (щ 1++ Л);У, = У з 1 п (а 1 - ; + Л),где р - фазовый сдвиг выходных напряжений относительно входного, пропорциональный преобразуемому углу;Лср - погрешность фазовращателя,Нуль-органы 8, 9 и 10 фиксируют моменты перехода через нуль выходных и питающего напряжений фазовращателя соответственно.Триггер 11 срабатывает от сигнала с нуль- органа 10 в какой-то момент времени 1 и возвращается в исходное состояние сигналом с нуль-органа 8 в момент времени ". Триггер 12 срабатывает от сигнала с нуль-органа 9 в момент времени 1" и возвращается в исходное состояние сигналом с нуль-органа 10 в момент 1. Таким образом на выходах триггеров 11 и 12 формируются импульсы, длительности 1 ц, и 1 ц, которых пропорциональны фазовым сдвигам напряжений У и У соответственно. В течение этих интервалов времени электронные ключи 14 и 15 открыты и элемент 1 б сравнения вырабатывает знакопеременный сигнал с амплитудой напряжения + У, равной выходному напряжению выпрямителя. Постоянная составляющая этого сигнала, выделяемая фильтром б, пропорциональная по величине погрешности Лср фазовращателя, подается на второй вход нуль-органа 8. В результате этого нуль-орган 8 срабатывает не в момент, соответствующий фазовому сдвигу (+Л), а в момент (ср+Лср) - Лср, т. е. ср. Благодаря этому погрешность фазовращателя не сказывается на результаты преобразования угла в код, так как считывание кода происходит с помощью схем совпадения именно в этот момент времени.5 Можно использовать также фазовращательс многофазным питанием. В этом случае к выходу фазовращателя подсоединяют две РС- цепочки, а к входу - фазорасщепитель. При этом применяют только два нуль-органа, один 10 триггер, элемент сравнения отсутствует. Востальном схема аналогична основной.Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащийфазовращатель, генератор счетных импульсов, связанный с входом двоичного счетчика, выходы которого подключены к одним из входов 20 схем сонпадения, и связанный с одним из входов фазовращателя нуль-орган, выход которого подключен к второму входу схем совпадения, низкочастотный фильтр, вход которого связан с выходом старшего разряда двоично го счетчика, отличающийся тем, что, с цельюповышения точности работы преобразователя, в него введены два дополнительных нуль-органа, два триггера, два ключа, выпрямитель, делитель напряжения, элемент сравнения и 30 дополнительный низкочастотный фильтр, причем входы дополнительных нуль-органов подключены к второму выходу фазовращателя и делителю напряжения, вход которого соединен с фильтром, а выход подключен к фазовраща телю, входы триггеров соединены с выходаминуль-органов, а выходы подключены к управляющим входам ключей, другие входы которых через выпрямитель соединены с делителем напряжения и фильтром, а выходы - с 40 входом элемента сравнения, выход которогочерез дополнительный фильтр соединен с вторым входом нуль-органа.