374414

ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советскив Социалистическиз РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваявлено 26.Ч 11.1971 ( 16850 О 3/22-3)присоединением заявкиМ. Кл. Е 021 316 иоритетубликовано 20.11.1973. Бюллетень15 йомитет оо лелем зобретеиий и открыт ори Совете Министре СИРДата опубликования описания 25,1 Ч.197 Авторыизобретения Л, В. Прасс и Л, И. Цысарь сесоюзный научно-исследовательский институт золота и редких металловвител ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ДРАГИ ра,5 сле бара На фиг. 1 изображен бочим органом драги собу; на фиг. 2 - проф ной ленте.На вход двухкоорд планшетного типа 1 о ветственно угла манев черпания через селыси ют сигналы, пропорци бине забоя. Сигналы а схема управления рапо предлагаемому споиль забоя на диаграммдрага нахописывающая(свт. фиг. 2), лебедки от. оловка нахоонцевым выугла забоя вой лебедки натного регистратора т датчиков 2 исоотрирования и глубины нные передачи 4 поданальные ширине и глуобрабатываются автоИзобретение относится к области дражной добычи полезных ископаемых.Известны способы управления рабочим органом драги, основанные на ограничении угла маневрирования (разворота) с использованием датчиков и регистрирующих приборов,Предлагаемый способ позволяет более точно фиксировать положение драги в отрабатываемом забое, когда требуется выдерживать углы откоса бортов забоя в заданных пределах, Для этого на вход двухкоординатного регистратора планшетного типа с задатчиками правого и левого откоса бортов забоя подают от датчиков угла маневрирования и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивают задатчиками откоса бортов, сигналы от которых поступают на отключение носовой лебедки. компенсационными системами рсгистрато в результате чего записывающая головка дит за движением нижнего черпаковогобана.5 Движение записывающей головки по горизонтали соответствует движению нижнего черпакового барабана по ширине забоя, а движение записывающей головки по вертикали - движению нижнего черпакового барабана по 10 глубине. Над записывающей головкой устанавливают задатчики 6 и 7 соответственно левого и правого откоса бортов. Задатчики могут быть собраны, в частности, на бесконтактных фотоэлектрических концевых выключате лях, которые на данной глубине ограничиваютв заданных пределах ход записывающей головки по горизонтали, так как выдают сигнал на отключение двигателя носовой лебедки 8.Изменение положения отдельных концевых 20 выключателей в задатчике дает возможностьизменить величину заданного угла откоса борта. В начальный момент времени дится в левом углу забоя, а за 25 головка регистратора - в точке а при этом двигатель левой носовой ключен, так как записывающая г дится под фотоэлектрическим к ключателем. После отработки 30 гключается двигатель правой посоРедактор Т. Фадеева Заказ 1132/7 Изд.330 Тираж 602 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4(5 Типография, пр. Сапунова, 2 и записывающая головка регистратора начинает двигаться вправо, поскольку отрабатывается сигнал от датчика угла маневрирования. Когда записывающая головка доходит до точки б, что соответствует заданной ширине на данной глубине, автоматически отключается двигатель правой носовой лебедки (срабатывает концевой выключатель). После этого опускается рама на заданную величину, а записывающая головка перемещается в точку в. После отработки угла забоя включается обратный ход. Когда записывающая головка доходит до точки г, снова происходит автоматическое отключение двигателя и так далее до полной отработки забоя. Способ управления рабочим органом драги,основанный на ограничении угла маневриро вания с использованием датчиков и регистрирующих приборов, отличающийся тем, что, с целью более точного фиксирования положения драги в отрабатываемом забое, на вход двух- координатного регистратора планшетного ти па с задатчиками правого и левого откосабортов забоя подают от датчиков угла маневрирования и глубины черпания сигналы, управляющие движением записывающей головки, при этом ход головки ограничивают задат чиками откоса бортов, сигналы от которыхпоступают на отключение носовой лебедки.