Запоминающее устройство

О П И С А Н И Е 373717ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Секта Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 27.Ч 11.1970 ( 1471746/18-24) М,Кл. б 06 с 13/00 присоединением заявка Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров СССРоритет -088.8 публиковацо 12.111.1973. БюллетеньДата опубликования описания 13 Х 1.1973. Вал сельсица-да Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны запоминающие устройства, содержащие сельсин-датчик, вал которого кинематически соединен с контролируемым механизмом, подключенный через поворотное устройство к сельсин-приемнику, дисковый программоноситель, перфоратор и считывающее устройство,Описываемое устройство отличается тем, что в нем программоноситель закреплен а валу сельсина-приемника, а перфоратор и считывающий элемент расположены диаметрально по краям программоносителя.Такое выполнение позволило упростить устройство и вместе с тем обеспечить многократное использование записанной информации и производство операций записи и считывания с помощью одного привода,На чертеже приведено схематичное изображение предложенного устройства.Оно содержит сельсиц-приемник 1, программоноситель 2, перфоратор 3, считывающий элемент 4, поворотное устройство 5 и сельсиндатчик б. Программоноситель 2 выполнен в виде бумажного диска и закреплен на валу сель- сина-приемника 1, считывающий элемент выполнен в виде обоймы со щелью, в которую входит кромка диска, с противоположных сторон которого расположены осветитель и фотодиод. Вал сельсцна-приемника соворотного устройства 5 может б р ут ца угол тт( или на - л) тчи3ка кинематически связан с контролируемым механизмом, который выполнен в виде барабана с размещенными по окружности гнездами и вращающийся вокруг своей оси. Загрузка из делий в гнезда барабана производится неподвижным манипулятором (на чертеже не показан) .Работает предлагаемое устройство следующим образом.15 При наведении одного из гнезд барабанапод манипулятор вал сельсина-приемника 1, работающего от сельсица-датчика б, кинематически связанного с валом барабана, вместе с неподвижно закрепленным ца цем диском 20 программоносителя 2 занимает определенноеположение. При этом фотодцодный считывающий элемент 4 включен, После окончания операции загрузки на перфоратор 3 поступает сигнал, ц перфоратор 3 пробивает отверстие в 25 диске программоносцтеля 2. По команде контроль, подаваемой автоматически или оператором, вал сельсина-прцемника 1 поворачивается ца угол л при неподвижном сельсин-датчике, и включается считывающий элемент 4. ЗО Через перфорированное в диске программоцо373717 Составител Техред Л. ыгали актор Е, Семанов ачева орректор Г. Запорожец аказ 2510 Изд.129 Тираж 647 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и огирытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушскаи нао., д, 4/5 Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговл 3сителя 2 отверстие считывающим элементом 4выдается сигнал о том, что гнездо занято.Разворот вала сельсина-приемника 1 длясчитывания информации на угол л может бытьпроизведен за счет переключения концов об 2мотки возбуждения (а на угол - гг - за счет3 переключения фаз обмотки синхронизации),После проведения операции считывания вал сельсина-приемника 1 возвращается в исходное положение, и можно приступать к загрузке очередного гнезда.С целью исключения повторной загрузки изделия в ранее занятое гнездо при наведении очередного гнезда под манипулятор подводится контроль занятости в соответствии с вышеописанным и лишь затем выдается сигнал, что загрузка разрешается, если над фото- диодом считывающего элемента 4 не будет перфорированного в диске программоносителя 2 отверстия.С целью контроля занятости того или иного гнезда оператор должен навести контролируемое гнездо под манипулятор. При этом под перфоратором 3 окажется необходимый участок диска нрограммоносителя 2, По команде контроль сельсин-приемник 1 независимо от положения барабана развернется на угол л, и считывающий элемент 4 зафиксирует занятость контролируемого гнезда.5 Таким образом, предлагаемое устройствопозволяет выполнять запись и считывание информации с помощью одного привода, в качестве которого может быть также использован мотосин или исполнительный электродвига тель, работающий по сигналу рассогласованиямежду датчиком и приемником угла поворота ала. Предмет изобретения 15Запоминающее устройство, содержащеесельсин-датчик, вал которого кинематически связан с контролируемым механизмом, подключенный через поворотное устройство к 20 сельсину-приемнику, дисковый программоноситель, перфоратор и считывающий элемент, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем программоноситель закреплен на валу сельсина-приемника, а перфоратор 25 и считывающий элемент расположены диаметрально по краям диска программоносителя.