Способ определения скорости движения нейтральных объектов управления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 373702
Автор: Харин
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТ ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 05.%,1971 (Ле 1643264/18-24) л, б 05 Ь 21/О Комитет по делам обретений и открыти ри Совете Иинистров СССРриоритетпубликовано 12.11.1973. Бюллетеньага опубликования описания 27.И,1973 УДК 621,3.078(088.8 торбретения, Т, Харин Заявите ЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЬНЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ СПОСОБ О НЕЙТР+Ау У (А исоединепием заявкиИзобретение относится к области диск ных систем автоматического управления и жет быть использовано, например, в си мах стабилизации углового положения л тельных аппаратов в безвоздушном прост стве, где требуется определять угловые рости движения по угловым отклонения затем формировать оптимальное управлИзвестны способы определения скор движения нейтральных объектов, находя ся под воздействием кусочно-постоянного равления и внешнего возмущения, осно ные на дифференцировании дискретного нала координаты в соответствии с выр нием: Х( )=,х(ат) - х (а - 1)т)где Х (Уг Т), Х (Уг - 1) Т 1 - ение измеряемой координаты в Й-м и (Й -м тактах; Т - период дискретности.Однако известные способы недостаточно точны, так как определяют значение Х не в Й-м, а в (Й - 1)-м такте, что часто в динамических системах приводит к неустойчивости или значительному ухудшению качества переходных процессов.Для формирования оптимального управления и обеспечения устойчивого движения замкнутой дискретной системы требуется достаточно точно знать Х (ЙТ), а не Х (й - 1)Т).Целью изобретения является повышение точности определения скорости движения нейтральных объектов управления.Поставленная цель достигается тем, что в текущие дискретные моменты времени замеряют сигналы управления и внешнего возмущения, запоминают их на время, равное периоду дискретности, и в текущий дискретный момент времени умножают их на соответствующие весовые коэффициенты и суммируют с сигналом производной от координаты,Пусть,на объекте управления Х=В У+, действует внешнее возмущение , и управление су (1 Т) через фиксирующее звено нулевого порядка, а выходной измеряемой координатой является Х ЯТ), Требуется опреденачение Х ЯТ) по имеющейся инфоро Хй(Т), Х(й - 1) Т 1 , У(й - 1) Т,1) Т в Й-м такте. дача решается по предлагаемомсоответствии с соотношением:Редактор Б. Нанкина Заказ 2000/11 Изд,1411 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 вт- весовой коэффициент управления; ТЙ = -- весовой коэффициент внешне 2го возмущения; В - коэффициент эффективного управления; Т - период дискретности; ХЯТ), Х (А - 1) Т - значение координаты в текущий и предыдущий дискретные моменты времени, 1=ИТ и 1= (Й - 1) Т; ЦИ - 1) Т), 1 ь 1(Й - 1) Т - значение кусочно-постоянных сигналов управления и внешнего возмущения в предыдущий момент времени =(А - 1)Т; 1=0, 1, 2,В формуле (2) первое слагаемое определяет часть скорости за счет собственного движения объекта, а второе и третье - за счет вынужденного движения от управления и внешнего возмущения. П р едмет из о бр етени я5 Способ определения скорости движениянейтральных объектов управления, основанный на дифференцировании дискретного сигнала координаты, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения ско рости движения нейтральных объектов управления, в текущие дискретные моменты времени замеряют сигналы управления и внешнего возмущения, запоминают их на время, равное периоду дискретности, и в текущий дис кретный момент времени умножают их на соответствующие весовые коэффициенты и суммируют с сигналом производной от координаты.
СмотретьЗаявка
1643264
Н. Т. Харин
МПК / Метки
МПК: G05B 21/02
Метки: движения, нейтральных, объектов, скорости
Опубликовано: 01.01.1973
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-373702-sposob-opredeleniya-skorosti-dvizheniya-nejjtralnykh-obektov-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения скорости движения нейтральных объектов управления</a>
Устройство для определения координат объекта
Номер патента: 1823773
Опубликовано: 20.05.1998
Авторы: Ангелов, Кондычеков, Кориков, Сотников, Сырямкин
МПК: H04N 7/18
...33. Работа ключа 31 синхронизируется синхронизатором 11 таким образом, что за первый кадр развертки, обеспечиваемой ТПТ 14, видеосигнал поступает на пиковый детектор 32, аза второй кадр - на пиковый детектор 33. Пиковые детекторы 32 и 33 запоминают наибольшее значение видеосигналов (т.е, ВКФ) за предыдущий и текущий кадры. При равенстве входных сигналов пиковых детекторов 32 и 33 блок 34 вырабатывает импульс сравнения, управляющий работой блоков 35 и 36. Сброс пиковых детекторов 32 и 33 осуществляется по выходному сигналу блока 34.Преобразователь 4 работает следующим образом. С выходов блока 3 на умножители 37 - 40 поступают сигналы, характеризующие величины 1,д С выхода блока 6 поворота информация об угловом положении блока...
Устройство для определения средней скорости движения совокупности однородных биологических объектов
Номер патента: 1045129
Опубликовано: 30.09.1983
Автор: Скибенко
МПК: G01P 3/64
Метки: биологических, движения, объектов, однородных, скорости, совокупности, средней
...передающей телевизионнойтрубки, когда скорость объектовневелика,ра с инвертируемым сигналом предыдущего кадра, Сигналы от негодвижных объектов иэ схемы 5 совпадения не проходят, а проходят лишь от ,подвижных, объектов, которые поступают в блок 7 определения площадей и в блок 8 определения количества подвижных объектов, где соответственно происходит счет суммарной площади следов от движущихся объектов и количества подвижных объектов, 60 Значения этих величин поступают варифметический блок 9, где происходит вычисление средней скорости совокупностй однородных биообъектов фиксируемое в блоке 10 инди кации, куда поступает также зна. Цель изобретения - повышение точности измерения устройства для спределения средних скоростей,движения...
Устройство обнаружения и определения координат объекта на изображении
Номер патента: 1737755
Опубликовано: 30.05.1992
Авторы: Алпатов, Либияйнен, Хлудов
Метки: изображении, координат, обнаружения, объекта
...(фиг. 9., 3), задающий частоту дискретизации отсчетов входного цифрового видеосигнала А 5, кадровый синхроимпульс А 4 (фиг. 9, д), строчной синхроимпульс. А 8 (фиг, 9, ж) видеосигнала и шестиразрядный сигнал А 14, Эти сигналы управляют счетчиками 23 и 25, формирующими десятиразрядный адресный сигнал А 9 (фиг. 9, р), элементом ИЛИ 27, который формирует нулевой сигнал записи А 10=А 7 ЧА 4 ЧА 8 ЧА 12 (фиг. 9, к), счетчиком 24 и цифровым компаратором 26. Счетчик 24, на счетный вход которого поступает строчной синхроимпульс А 8, а на. вход обнуления сигнал А 15 (фиг. 9, м), и цифровой компаратор 26, сравнивающий цифровые значения сигнала А 13 (фиг, 9, и), снимаемого с выхода счетчика 24,.и сигнала А 14, и редставляющего коэффициент...
Телевизионная система для измерения координат объектов
Номер патента: 1107341
Опубликовано: 07.08.1984
МПК: H04N 7/18
Метки: координат, объектов, телевизионная
...которого1107341 30 35 40 45 подключен к управляющему входу коммутатора и к управляющему входу запоминающего устройства, информационныйвход которого соединен с вторым выходом коммутатора, а выход - с вторым входом вычитателя, причем входомблока выделения сигналов точечиогообъекта является вход аналого-цифрового преобразователя, первым выходомвыход генератора импульсов, а вторымвыходом - выход порогового элемента.На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема телевизионной системы для измерения координатобъектов; на Фиг. 2 - то же, блокауправления 1 на Фиг. 3 - то же, блока 15выделения сигнала точечного объекта,Телевизионная система для определения координат объектов фиг. 1) содержит последовательно включенныетелевизионную...
Устройство определения координат объекта
Номер патента: 1562980
Опубликовано: 07.05.1990
Авторы: Алпатов, Бакут, Ворновицкий, Селяев, Степашкин, Хлудов
МПК: H04N 7/18
...изобрджений 1 вычисляются заранее и записы- ния объекта. Если в течение последвдится в блок памяти пороговых функ- них Ь кадров объект переместился ций, представляющий собой блок по-нд расстоятте, превьпплищее величину стояцной памяти, .ри этом зцлчение 15 интервала дискретизации изображения, дисперсии аддитивных помех,присутст- то производится обновление этдлоцновуищих нл изобрлжеции, считается по- го изобрлжеция, в качестве которого стоянным и известным. выбирается изображениобъекта, гт- На втором этапе вычисттений гроиз- женное по алгоритму (2), Если зл 1. водится сглаживание изображения объек кадров перемещение объекта це цревыта в соответствии с алгоритмом межкад- сило величины одного дискретл, то ровой фильтрации производится...
Предыдущий патент: [всесоюзная патентно 4eisili: iiah
Следующий патент: Всесоюзная
Случайный патент: Устройство контроля состояния тормозной пневматической магистрали и хвостового ограждения поезда