Всесоюзная

371562 ОПИСАНИЕ ИЗОБЕЕТ ЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРПриорит ликовано 22 11,1976. Бюллетень12 ДК 681.335(088,8) Дата опу икования описания 27.1 П,197 Пд 1 Н Щ-".")(и.,"- 11Авторизобретен В, Его Заявите осковский ордена Ленина энергетический инстит СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛ присоединением заявкиСистема автоматического управления с быстрой моделью объекта управления может быть использована для нахождения оптимальных режимов различных объектов управления, 5Известны системы автоматического управления, содержащие блок задания начальных условий, блок формирования сигнала управления моделью, вход которого связан с выходом быстрой модели объекта управления, а 10 выход - с входом быстрой модели объекта управления и входом согласующего устройства, выход которого подключен к входу объекта управления.Предлагаемая система отличается от из вестных тем, что ее блок задания начальных условий выполнен в виде преобразователя входных воздействий объекта в сжатые по времени сигналы, отражающие предысторию объекта. Кроме того, в нее введен экстраподя тор возмущаючцих воздействий, входы которого соединены с входами объекта управления, а выходы совместно с выходом блока задания начальных условий - с входами быстрой модели объекта управления, причем вход блока 25 задания начальных условий подключен к входу объекта управления.Такое построение устройства позволяет упростить реализацию быстрой модели объекта управления, 30 Блок-схема предлагаемои системы автоматического управления показана на чертеже,Она содержит объект 1 управления, быструю модель 2 объекта управления, блок 8 задания начальных условий, экстраполятор 4 возмущающих воздействий, блок б формирования сигнала управления моделью, согласующее устройство 6, блок 7 синхронизации, контакты 8, 9 и 10,Приняты следующие обозначения: У(1) - управляющее воздействие; У (1) - возмущающее воздействие; з - масштаб времени (з 1); Т - время переходных процессов в объекте; (/т - сжатая предыстория управляющих воздействий; 2 т - сжатая предыстория возмущающих воздействий; Л, - прогнозируемое возмущение; У; - т-й вариант управления.Система работает следующим образом, На быструю модель 2 объекта управления, через контакты 8 и 9 из блока 8 задания начальных условий подается сжатая предыстория входных воздействий Бт(з), Хт(В) в течение времени Тг. В момент задания начальных условий контакты 8 и 9 перебрасываются и на быструю модель объекта управления начинают поступать в течение времени Тз- прогнозируемое возмущение Лэ(1 з) из экстраполятора 4 возмущающих воздействий и один из вариантов управления У;(И) из371562 Предмет изобретения Составитель И. Шелико Техред Т. КурилкоРедактор И, Грузо О. Усова порожец орректорь и Г.59/16 Изд.1156 Тираж 780 Подписное И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5 Заказ ЦНИИ пр. Сапунова, 2 ипогра блока 5 формирования сигнала управления моделью, чем моделируется в увеличенном масштабе времени будущее изменение выходной переменной Х,(1 з) под действием г-го варианта управления. Через контакт 10 эта переменная подается в блок формирования сигнала управления моделью, где ее изменение оценивается по заданному критерию, в связи с чем корректируется следующий вариант управления, после чего работа схемы повторяется до тех пор, пока не будет найден оптимальный вариант управления У (экстремизирующий заданный критерий). Этот вариант через согласующее устройство 6 передается на объект 1 управления. Работой контактов 8, 9, 10 и согласующего устройства управляет блок 7 синхронизации,1, Система автоматического управления, содержащая блок задания начальных условий,блок формирования сигнала управления моделью, вход которого связан с выходом быстрой модели объекта управления, а выходподключен к входу быстрой модели объекта5 управления и входу согласующего устройства,выход которого подключен к входу объектауправления, отличающаяся тем, что, с цельюупрощения реализации быстрой модели, блокзадания начальных условий выполнен в виде10 преобразователя входных воздействий объекта в сжатые по времени сигналы, отражающие предысторию воздействий объекта, причем его входы связаны с входами объекта управления, а выходы - с входами быстрой мо 15 дели,2, Система по п. 1, отличающаяся тем, что,в нее введен экстраполятор сжатых по времени возмущающих воздействий, входы которого связаны с входами объекта управления, а20 выходы - с входами быстрой модели объектауправления.