Пневматический интегратор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 370613 Союз Свветскик Социалистических Республик.М. Кл, б 06 д 5,0 исоединением заявкиКомитет по делам изобретений и вткрытиПриоритетОпубликован УДК 621.-525(088 ллетеньзете Минно СССР та опубликования описания 25.1 Ъ.1973 Авторыизобретения. Машбиц,акатов и Ф. Г. Леенсо о по автоматике в нефтепереработтехимии НЕВМАТИ ЧЕСКИ Й И НТЕГРАТОР 2 Изобретение относится квой пцевмоавтоматики, в частическим интеграторам.Известен пневматический интегратор, содержащий пульсирующую емкость, рабочая 5 полость которой через дроссель и первый нормально разомкнутый контакт соединена с каналом входного сигнала и подключена к выходной емкости, соединенной через второй нормально разомкнутый контакт с источником 10 опорного давления и через повторитель с выходным каналом; управляющая полость пульсируюц 1 ей емкости через нормально замкнутый и третий нормально разомкнутый контакты соединена соответственно с источниками 15 давления питания и опорного давления, а управляющие входы контактов соедицецы с задающим генератором. Известное устройство, предназначенное для вычисления интегрального значения входного сигнала на определен ном временном интервале, имеет низкую точность вычислений, обусловленную упругими свойствами мембраны пульсирующей емкости, проявляющимися в начальный период интегрирования. 25В предлагаемом устройстве, с целью повышения его точности, в режиме интегрирования в рабочую полость пульсирующей емкости принудительно вводят дополнительную порцию воздуха с помощью управляемой емкости, 30 области аналоготности к пневмаЗаявитель Специальное конструкторское выполненной в виде сферической камеры, разделенной мембраной в диаметральной плоскости на две полости, одна цз которых соединена " выходной емкостью, а другая подключена к задающему генератору,На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит дроссель 1; пульсирующую емкость 2; выходную емкость т; управляемую емкость 4; повторитель б; контакты б - 9, управляющие входы которых соединены с выходами Р 1, и Рг, задающего генераторя 10. Входной канал Рск через нормально разоъ 1 кцутый контакт б и дроссель подключен к рабочей полости пульсирующей емкости 2, соединенной с выходной емкостью 3, одной из полостей управляемой емкости 4, другая полость которой соединена с кяцялом Р 1,.Выходная емкость соединена через нормально разомкнутый контакт 9 с источником опорного давления Рс и через повторитель 5 - с выходом усгройства Р. Управляющая полость пульсиру 1 огцей емкости 2 соединена через нормально замкнутый контакт 7 ц через нормально разомкнутыц контакт 8 - с источниками питания Рп,1 т и опорного давления Ро.Устройство работает следующим образом.В режиме подготовки (Р 1, =1; Р, =О) управляющая полость пульсирующей емкости соединена с источником питания, а выходнаяЗаказ 11311ЦНИИПИ Комите ирагк 647 Подписноетий при Совете Министров СССР б., д. 4/5 1 зд. Ь. Зло делано изобретений и откМосква, Ж-ЗБ, Раушская ипографпя, пр. Сапунова, 2 емкость и верхняя полость управляемой емкости подключены к источнику опорного давления. Так как вялая мембрана емкости 2 сжата, то объем ее рабочей полости равен нулю, и количество газа Оо в системе объединенных емкостей 3 и 4 равноо = " )о - о т где Уз, Г 4 - объемный выходной и управляемой емкости;РО - газовая постоянная и абсолютная температура газа.В режиме интегрирования (Р, =0; Р, =- 1) под действием команды объем верхнеи полости емкости 3 сокращается до нуля и газ из нее вытесняется в рабочую полость емкости 2, в результате чего вялая мембрана расправляется, а ее жесткость практически исчезает. Одновременно дроссель 1 подключается ко входному каналу Р а управляющая полость емкости 2 соединяется с каналом Ро.На дросселе устанавливается перепад Р - Р а количество газа, поступившее в рабочую полость из входного канала за время интегрирования Тгг, равно где а - проводимость дросселя.В режиме считывания 1 Р, =0; Р =0) управляющая полость емкости 2 соединена с каналом питания, и газ из рабочей полости вытесняется в систему объединенных емкостей 8 и 4. Так как Р, =О, то объем верхней полости емкости 4 принимает значение Ъи, и выходной сигнал Р,; -интегратора определяетсявыражением: тггР,=Р, ,(Р, - Р,)й.оПредлагаемое устройство целесообразноприменять при интегрировании на относитель 10 но коротких интервалах времени Ти (5 -100 сек).Предмет изобретения Пневматический интегратор, содержащий 15 пульсирующую емкость, рабочая полость которой через дроссель и первый нормально разомкнутый контакт соединена с каналом входного сигнала и подключена к выходной емкости, соединенной через второй нормально 20 разомкнутый контакт с источником опорногодавления и через повторитель с выходным каналом; управляющая полость пульсирующей емкости через нормально замкнутый и третий нормально разомкнутый контакты сое динена соответственно с источниками давления питания и опорного давления, а управляющие входы контактов соединены с задающим генератором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем 30 установлена управляемая емкость, выполненная в виде сферической камеры, разделенной в диаметральной плоскости мембраной на две полости, одна из которых соединена с выходной емкостью, а другая подключена к задаю щему генератором.