Преобразователь угла поворота в напряжение

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Совоз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. Ь 08 С 19/46 Гащарвтваааыр яваятатСаввта Маяявтрвв СССРаа ааааа авйратааара втярытяа(45) Дата опубликования описания 250578(71) Заявитель Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола(54) пРеОБРА 30 ВАтель УГЛА пОВОРОтА В нАНРЯгвенне Изобретение относится к преобразователям и может быть использовано в следящих системах и счетно-решающих устройствах.Известны преобразователи угла пово рота в напряжение, использующие в качестве датчика угла Фазовращатель, выполненный, например, на вращающемся трансформаторе. Двухфазный генератор запитки фазовращателя имеет выходные 10 напряжения одинаковой амплитуды, сдвинутые по фазе на 90 ф, Фаза выходного напряжения фазовращателя, усиленного усилителем, сравнивается на линейном фазовом дискриминаторе с фазой опор я ного напряжения, в качестве которого используется напряжение бдной иэ фаэ запитывающего генератора. На выходе фазового дискриминатора постояниая составляющая модулируется модулятором, 20 управляемым генератором модулирующей частоты. На выходе модулятора имеется переменное напряжение с частотой модуляции, амплитуда которого пропор" циональна углу поворота ротора фазовращателя на входе преобразователя.Цель изобретения - уменьшение количества ошибок преобразования, обусловленных неравенством амплитуд запи" тывающих напряжений фазовращателя, ЭО нестабильностью и неидентичностью ха 2рактеристик каналов запитки фаэовращателя, характеристик каналов усиления опорного напряжения и выходного напряжения Фаэовращателя, дрейфом постоянной составляющей фазового дискриминатора и модулятора.Предлагаемой устройство отличается тем, что эапитываемые входы Фаэовращателя соединены с выходами запитывающего генератора Фаэовращателя через дополнительно установленный переключатель составляющих двухфазного наП-, ряжения, связанный с генератором модулирующей частоты, а один иэ эапитываеглых входов фаэовращателя через усилитель подключен к входу опорного напряжения фазового дискриминатора, на выхо;де которого установлен фильтр. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройстваСхема содержит, двухфазный эапитывающий генератор 1, усилители 2 и 3, фазовращатель 4, выполненный, например ва вращающемся трансформаторе, усилитель 5 выходного напряжения Фаэовращафеля, фазовый дискриминатор 6, усилитель 7 опорного напряжения, Фильтр 8, выделяющий переменную составляющую вы ходного сигнала с частотой модуляции, генератор 9 модулирующей частоты, авто369 В 39 Формула изобретения Составитель З.иарк Техред Е.Давидович сенко оррек ор Е,Месропов Тираж 7 б 3нного комитетазобретений и ота, Ж, Раушск Заказ 3278/2 ЦНИИПИ ГосударствеПодп ис ноеовета Министров СССРкрытийя наб., д,4/5 лиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4 матический переключатель 10 составляющих двухфазного напряжения.Периодическое взаимное переключениесоставляющих эалитывающего напряженияпозволяет разделить Фазу выходного нап- ,ряжения Фаэовращателя 4, отсчитываемую относительно фазы напряжения наодном иэ запитываемых входов фазовращателя, на две составляющие одна из которых пропорциональна углу поворотаротора Фазовращателя, и другая - ошибке от неравенства амплитуд эайитывающих напряжений. Полезный сигнал Фазовращателя представляет собой фазомодулированное напряжение, а сигнал ошиб 15ки фазовращателя - фаэопостоянное напряжение,Фаза выходного напряжения фаэовращателя 4, усиленного Усилителем 5, на линейном Фазовом дискриминаторе б срав 0 нивается с фазой опорного напряжения, которое подается с одного из эапитываемых входов фазовращателя 4, С помощью Фильтра 8 после фазового дискриминатора выделяется переменная состав ляющая с частотой модуляции полезного сигнала Фазовращателя. Представление полезного сигнала Фаэовращателя в виде Фаэомодулированного напряжения позволяет исключить влияние на выходной сиг нал преобразователя характеристик каналов опорного напряжения и усиления сигнала фазовращателя, а также нбстонной составляющей Фазового дискриминатора, эа счет того, что в течение периода модуляции они остаются постоянными,Все зто позволяет значительно повысить статическую точность преобразования и снизить требования к стабильности характеристик элементов преобразователя: усилителей эапитки фазовращателя, усилителей опорного напряжения и напряжения сигнала фазовращателя, дрейфа постоянной составляющей фазового дискриминатора. Преобразователь угла поворота в напряжение, содержащий фазовращатель, двухфазный эапитывающчй генератор, усилители Фазовый дискриминатор, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения статической точности преобразования, запитываемые входы Фазовраща,теля соединены с выходами эапитывающего генератора через дополнительно установленный переключатель составляющих двухфазного напряжения, связанный с генератором модулирующей частоты, а один иэ запитываемых входов фазовращателя через усилитель подключен к вхо" ду опорного напряжения фазового дискриминатора, на выходе которого установлен фильтр.