Всесоюзнаяавторы-.; шг; ,: ;: -: -•-•.:

368417 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советския Социалистицеския Республик. Кл, Г 15 Ь 3/О омитет ло делам изобретений и открытии ори Совете Министров СССР"ДК 62-3(088.8 икования описания 30.111.1973 ата Авторызобретен В, М. Дворецкий, И. С. Лейкин и С. М. 1 ито Заявитель СИЛ ИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕ 2 редла Институт проблем управлени Известен усилитель-преобраполненный в виде следящего золителя типа сопло-заслонка,ная камера которого связана с трой золотника.5Недостаток этих усилителей-преобразователей заключается в низком быстродействии ималой помехоустойчивости при работе в релейном режиме.С целью устранения указанных недостатков, в предлагаемом усилителе-преобразователе золотник выполнен с торцовым распределением жидкости и снабжен двумя торцовымираспределительными камерами, первая изкоторых соединена с каналом питания усилителя и сливом, вторая - с каналом питания,а расположенная со стороны первой торцовойкамеры камера управления - с междроссельной камерой усилителя.На чертеже схематично изображен пгаемый усилитель-преобразователь.Усилитель-преобразователь выполнен в видеусилителя 1 типа сопло-заслонка и релейного двухпозиционного золотника 2 с торцовымраспределением жидкости. Усилитель состоит 25из камеры 3 управления, мембраны 4 с прикрепленной к ней заслонкой 5, сопла 6, жиклера 7, междроссельной камеры 8 и канала 9питания. Золотник 2 включает в себя корпус10 и свободно сидящий в нем золотник 11. В ЗО томатики и телемехацзтки) корпусе 10 имеются каналы 12 и 13, сопла 14 и 15, а в боковых стенках - каналы 16 - 19. Золотник 2 вместе с корпусом 10 образует две торцовые камеры 20 и 21 и две управляющие камеры 22 и 23. Канал питания 9 усилителя и торцовая камера 20 золотника каналом 12 соединены между собой, камера 22 управления золотника, расположенная со стороны камеры 20, связана каналом 17 с междроссельной камерой 8 усилителя, а камера 23 управления золотника каналом 16 связана с каналом 9 питания. Канал 19 соединяет торцовую камеру 21 со сливом, а канал 18 - торцовую камеру 20 с выходным каналом 13, идущим к нагрузке.Усилитель-преобразователь работает следующим образом.При отсутствии входного сигнала давления в камере управления 3 усилителя 1 заслонка 5 под действием реакции струи жидкости, истекающей из сопла 6, находится в исходном положении на расстоянии Й от указанного сопла; давление в междроссельной камере 8 и камере управления 22 близко к нулю, и золотник 11 под действием давления подпора в камере управления 23 находится в крайнем левом положении, плотно перекрывая сопло 14 питания. Выходной канал 13 питания золотника и его торцовая камера 21 каналом 19 сообщена со сливом, обеспечивая отсутствиеобЯл 17 Гд7аиа 1 З Г 1 25 Г 2 1 б Составитель М. Сак Техред Г, Двори Корректор И. Божко Редактор В,гии аказ 733/13 Изд.201 Тираж 678 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Ж 35, Раушская иаб., д. 4/5 Подгисио ете Министров ССС 1Типография, пр. Сапунов давления на выходе. При подаче управляющего сигнала в камеру 3 управления усилителя зазор между соплом 6 и заслонкой 5 будет постепенно уменьшаться, а давление в междроссельнои камере 8 и камере 22 управления золотника - постепенно расти, При достижении величины давления точки срабатывания, золотник 11 страгивается с места, открывая доступ масла из канала питания в торцовую камеру 20 и выходной канал 13. Вследствие этого мгновенно возникает постоянное давление, действующее на больший, по сравнению с условным проходом сопла 14, левый торец золотника 11, заставляя его равноускоренно переместиться в крайнее правое положение. Время этого движения на порядок меньше, чем у известных преобразователей-усилителей непрерывного сигнала, у которых оно находится в интегральной зависимости от характеристики расхода жидкости в междроссельной камере 8 усилителя, При снятии сигнала управления со входа камеры 3 управления усилителя золотник 11 под действием постоянного подпора, равного давлению питания в камере управления 23, возвращается в исходное положение. Такая работа усилителя-преобразователя гарантирует большую крутизну его выходной характеристики, высокое быстродействие и помехоустойчивость, так как золотник 11 не следит за характеристикой из мецения расхода в междроссельной камере 8,а перемещается в крайнее правое положение с постоянным ускорением, зависящим только от постоянных параметров устройства. 10 Предмет изобретенияУсилитель-преобразователь с дискретнымгидравлическим выходом, выполненный в виде усилителя типа сопла-заслонка и гидравлического золотника с двумя управляющими 15 камерами, получающими управляющий сигнал из междроссельной камеры усилителя, отличаюцийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, золотник выполнен с торцовым распределением жидкости и снабжен 20 двумя торцовыми распределительными камерами, первая из которых связана с каналом пита.ния усилителя и сливом, вторая - с каналом питания, а расположенная со стороны первой распределительной торцовой камеры 25 управляющая камера - с междроссельпой камерой усилителя,