Многопозиционное программное устройство

333438 Союз Советскик Соииалистическик РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23,111,1971 ( 1642061,/25-8)с присоединением заявкил. б 05 д 21/ОО В 23 Ь 25/06 иорите омитет по аела изобретений и открыт УДК 62-503.55(088 8) Опубликовано 16 Л.1973. Бюллетень7Дата опубликования описания 14.111,1973 и Совете МикисСССР.Авторы зобретения ляк и В. А. Згодинский Заявител иловградский тепловозостроительный за им. Октябрьской революции ОГОПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВ одного из ннх, предоепь от не опстимых ктивой для Известны многопозиционные программные устройства, выполненные в виде периодически вращающегося, ротора с расположенными по винтовой линии контактирующими элементами (выступами), взаимодействующими с датч,иками,Ротор таких устройств содержит программу только одного вахида, притом ограниченного объема из-за недостаточной чувствительности датчика. Надежность устройств также недо статочная из-за возможных перегрузок датчиков особенно при малоквалифицированном обслуживаниии.Целью изобретения является обеспечение возможности записи на роторе программ,раз личного вахида, например величины перемещения, направления перемещения, разного рода технологических команд, а также увеличение объема программы и повышение надежности устройства. 20Это достигается расположением коцита рующих выступов по многозаходной винто линии с использованием каждого заходазаписи программы определенного вида и выполнением кинематической цепи, связываю щей каждый заход с соответствующим датчиком, в виде двух рычагов второго, рода, позволяющих увеличить передаточное отношение этой цепи без увеличения габаритов ее звеньев, а также благодаря наличию паза, охваты вающего ось,качанияхранить датчик и всю ц ддеформаций.Таская конструкция рычажной передачи повышает чувствительность датчика, позволяетуменьшить размеры контактных выступов,плотнее их разместить и увеличить, тем самымобъем программы,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Устройство состоит из периодически вращающегося ротора 1, на котором нарезаны ввиде многозаходной резьбы дорожки 2 с расположенными на них контактными выступами, служащими программой определенноговида; ряда датчиков 3 (по числу дорожек) исоответствующих рычажных передач, каждаяиз которых содержит считывающий рычаг 4второго рода, качающегося относительно оспб, подпружиненный рычаг 6 второго рода ипружину 7,В устройство входит также каретка 8, перемещающаяся вдоль ротора по направляющей9 с помощью винтовой передачи 10, связаннойчерез зубчатую передачу 11 с осью вращенияротора 12. Вместе с кареткой перемещаютсятакже закрепленные на ней датчики с,рычажными передачами, обеспечивая постояннышконтакт с соответствующими впнтовымп дорожками ротора..г 11 И 11 Г 1 И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете МиМосква, Ж, Раушскав наб., д. 415 Подписное тров СССР шографип, пр. Сапунова,Подпружиненный рычаг б предназначен для увеличения передаточного отношения рычажной передачи и предохранения цепи и датчика от недопустимых деформаций. Для этого он снабжен пазом, охватывающим его ось 13 качания, а также пружиной 7, располагаеиой между этой осью и точкой контакта его с рычагом 4, служащим помимо щупа также и для увеличения передаточного отношения цепи.11 ружина 7 используется и для постоянного поджима рычага 4 к соответствующей дорожке ротора. Устройство работает следующим образом, При вращении ротора 1 перемещается,и каретка 8, поддерживая постоянным относительное положение каждого считывающего рычага 4 и соответствующей дорожки ротора. Посредством считывающего рычага 4 провернут подпружиненный рычаг б вокруг оси 18, а тот замкнет контакты датчика 3. При возникновении дополнительных перемещений со стороны рычага 4 из-за неточной настройки датчика или рычажной передачи рычаг б, благодаря,наличию в нем паза, про вернется вокруг точки 14 и предохранит датчик и всю цепь от недопустимых деформаций, Пружина возвращает рычаги в исходное положение. 10Предмет изобретенияМногопозиционное программное успройство,выполненное в виде периодически вращающегося ротора с расположенными по винтовой линии контактирующими выступами, взаимо дейспвующими с датчиками, отличающеесятем, что, с целью записи разных видов программ, увеличения объема программы и повышения надежности устройства, контактирую.щие выступы расположены по многозаходной 20 винтовой линии,и взаимодействуют с датчиками через систему рычагов второго рода,