Всесоюзная •

Саюа Советских ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1 ВУ видетельства % -исимое от авт. М.Кл, 6 05 д 23/19 явлено 15.Х 11.1970 (М 16 8-24) П 1 Р ИСОЕДИЦЕЦИЕМ явкиКомитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССРПриор итетвОпубликовацо 08.1,1973. Ьоллстсць М 6Дятд опубликования описан;я 29.11.97 ДК 621-5556 (08 Авторыизобретсция ко, Г. А. Гогоци и Ю. А. Вировце ститут проблем прочности АН Украинской С явите:и РОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЬ 2 Изобретение может быть использовано для техтологических целей при сушке н обжиге различцых материалов.Известно устройство для регулировяция ц стабилизации температуры, содержащее тср- Б мопару, усилитель, датчик мощности, программцый задатчик, регулятор и нагреватель.Недостатком известного устройства является большая дицамическая ошибка.Г 1 редгдгаемос устройство отличается от из- О вестцого тем, что в цем дополцительцо установлецы послсдовятельцо соедицецпые функциоцальцьш усилитель и диффереццирующий блок, выходы которых через блок умцожеция по;,клочсиы к одному из входов сумматора, к 1,-, другому входу которого через блок сравнения цодклочец выход второго дополт 1 Пелыо устацовлеццого дисрфереццируощсо блок, вход которого сосдицец с задатчиком программы.Это позволяет повысить точцость ряботь 1 устройства.Схема устройства для регулирования температуры изображсца ца чертеже.Нагреватель 1 цодключец к сети перемсццого тока через исполнительное устройство 2 (выполцеццое, например, в виде тористорцого или игцитроццого управляемого коцтакторд), связанного с усилителем-формирователем 5 запускающих импульсов. На объекте цагрсва (образце исследуемого материала) 4 устдцов лец датчик температуры (термопара, автоматический пиромстр и т. д.) 5, сосдицспцый через фуцкциоцальцый усилитель б с блоком сравнения 7, связяццым с зддятчиком 8 программы цдгрсвд, с блоком дифферсццировяцця 9 и с суммтором 10.К нагревателю 1 также подключен датчик 11 электрической мощности, ца выходе которого устацовлец фуцкциоцальцый усилитель 12, соедццеццый цспосредствеццо и через блок диффереццировдция 15 с олоком умцожеция 14, которы цодсосдицсц к суммгору 16.Прсдлагдсмос устройство работает следующим ооразом.Сгцял о тсмцсртуре ис зсдусмого материал (ооъсктс цагрсвд 4), измеряемый датчиком температуры д, поступст цд фуцкццоцальцый усилитель б, обеспечивающий, с одцой стороцы, усилсцис и уцификацшо сцгцала датчика температуры, а с другой - лицсаризяцию его статической характеристики.С выхода функционального усилителя сигцал подается ца блок сравнения 7, куда поступают сигналы задатчика программы 8 и диффереццирующсго блока 9, определяющего скорость измецсци 51 црогряммь 1. Тдк 1 м оорязом, когдс программ измсц 51 стс 51,1 ццсицо с .1 О- стояццой скоростью, сигнал дис 1 ссрсццирующего блока представляет собой постоянную величину, процорциоцальцую скороеи цзмсцс, татавнтслн Г, Рок)анченко ния программы. При резком изменении программы, например, в случае перехода из режима нагрева с постоянной скоростью в режим стабилизации, сигнал дифференцирующего блока 9 уменьшается до нуля, тем самымсглаживая переходную характеристику регулятора (уменьшая возможное перерегулирование).Результирующий сипял рассогласованияпоступает на сумматор 10.Одновременно с измерением температуры наобъекте нагрева 4 осуществляется измерениеэлектрической мощности, выделяемой на нагревателе 1 с помощью датчика мощности 11.Унификация выходного сигнала датчика мощиности и линсяризация его статическои характеристики обеспечивается с помощью фуикц)шпального усилителя 12,Сигнал усилителя 12 поступает на дифферснцир; ющий 13 и множительный 14 блок):,куда по,.тупает также сигнал с дифференцирующего блока.Блоки 11 - 14 представляют собой второ.контур управления, обыйечиваОщий безынерциониость регулирования.При переходе из режима постоянной скорости нагрева в режим стабилизации температуры прозойдст умеиьшеп 1 е сиг 1 ала задатчкя о и, слсдОвательио, регулятор 1 езнячительно уме;ьит количе тво энергии, поступаютцеи ня;ягрс атель. Последнее вызовет у)с)шенис с;гнилов датчика мощности 1.1, функциональ)ого усилителя 12 и дифсререцируюцегоолокя 1, я следовательно, довольно рея(т. к. имеет место одновременное уменьшение обоих сомножителей), Последнее приведет к значительному уменьшению управляющего сигнала регулятора и переводу его в режим стабилизации температуры без перерегулирования.В случае возникающего возмущения, например при колебаниях напряжения питания нагревателя, на выходе блока 14 практически мгновенно появляется сипал, оосспсч:,вающий формирование управляющего воздействия на исполнительное устройство (управляемый контактор 2) ио отношению к сигналу ),атчика температуры, тем самым указанное возмущение компенсируется еще до того, кяк иа него начнет реагировать датчик температуры, что обеспечивает отсутствие как статических, так и динамических ошибок.Предмет изобретения2Устзойство для регулирования температуры,содержащее блок формирования управляющего воздействия, вход которого соединен через сумматор и блок сравнения с задатчиком программы, а выход - с нагревателем, к которому подключен датчик мощности, отличаютцеесл тем, что, с целью повышения точности рабо;ы устройства, в нем дополнительно установлены последовательно соединенные сЬункционяльиый усилитель и дифференцирующийГблок, выходы которых через блок умножения подключены и одному из входов сумматора, к другому входу которого через блок сравнения подключс: выход второго дополнительно устаиовлс )ого:) ,ффсреицирующего блока, вход :Б) которого соединен с задятчиком программы. Редактор Б. Нанкнна Тскред ). Мнронсеа 1(аректор Е. Денисова