Устройство для группового автоматического

О П И С А Н И Е 365005ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетоких Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено,31.1.1970 ( 1416135/24-7) М. Кл. Н 021 3/46 п исоединением заявкиПриоритет Комитет оо аелам изобретений и открытийпубликовано 28,Х.1972. Бюллетень5за 1973Дата опубликования описания 27.П.1973 ори Совета Миниотр СССРАвторыизобретени В, Семенов и Э. Ф. Степур явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОГО АВТОМАТИЧЕСКОГОУПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ И АКТИВНОЙ МОЩНОСТЬГИДРОАГРЕГАТОВ Известное устройство для группового автоматического управления частотой и активной мощностью гидроагрегатов с электрогидравлическими регуляторами скорости содержит электрический центральный регулятор частоты, задатчики сигналов планового и неттланового изменения нагрузки и цепь обратной связи по суммарной мощности агрегатов, контур которой состоит из сумматора измерительных преобразователей мощности агрегатов, интегратора и управляемого делителя, При этом входы интегратора подключены к задатчику сигналов непланового изменения нагрузки и центральному регулятору частоты. Недостаток этого устройства заключается в том, что из-за изменения коэффициента передачи ГЭС по каналу неплановых заданий мощности при изменении численного состава агрегатов одному и тому же приращению сигнала неплановой нагрузки соответствуют различные приращения .мощности ГЭС в зависимости от числа работающих в группе агрегатов, Это, в свою очередь, вызывает определенные трудности, так как изменяется коэффициент усилечия по контуру отработки данного управляющего воздействия.В предлагаемом устройстве с целью сохранения постоянства коэффициента передачи ГЭС по каналу неплавного изменения нагрузки и достижения неизменного статизма устройства при изменении числа агрегатов ГЭС входы интегратора соединены также с задатчиком сигналов планового изменения нагрузки и с выходом сумматора измерительных преобразователей мощности агрегатов, входы управляемого делителя включены на выход соответственно интегратора, задатчика сигналов непланового изменения нагрузки и центрального регулятора частоты, а его выход соединен со входами электрогидравлических регуляторов скорости агрегатов.Сущность изобретения поясняется чертежом, 10 на котором представлена структурная схемаустройства группового управления. В управляемую группу входит гидроагрегат 1 со своими электрогидравлическими регуляторами скорости 2. В режиме группового управления эти 15 регуляторы работают в режиме следящих систем и преобразуют поступающие на их входы сигналы в пропорциональное перемещение регулирующих органов гидротурбин.Отдаваемая каждым агрегатом в сеть ак тивная мощность измеряется измерительнымипреобразователями 8, выходные сигналы которых суммируются сумматором 4, и на его выходе формируется аналоговый сигнал обратной связи Рпропорциональный суммарной 25 мощности всех агрегатов ГЭС, несущих активную нагрузку. При формировании сигнала обратной связи учитывается мощность любого агрегата, независимо от того, входит ли он в данный момент в состав системы группового 30 управления или нет.Сигнал суммарной мощности Р, поступаетна вход интегратора б, где сравнивается с суммой заданий плановой Р и неплановой Р,365 О 05 Составитель К. Фотина Редактор В. Фельдман Техред А. Камышников Корректор Е. Миронов аказ 322/14 ираж 755 ЦНИИПИ Ко изобретений ри Совете М Москв РаушскаяМ 101 писное делам тий СССР зд П итета по и открь инистровпография, пр. Сапунова, 2 мощностей и сигналом от центрального регулятора частоты б. Разность между суммарным заданием нагрузки и ее фактическим значением интегрируется интегратором Б, а затем подается на вход управляемого делителя 7, коэффициент передачи которого изменяется обратно пропорционально числу агрегатов в составе системы группового управления, Туда же поступают сигналы задания неплановой мощности и от центрального регулятора частоты б,Таким образом управляющее воздействие от центрального регулятора частоты подается па те же входы, что и сигнал задания неплановой нагрузки, Такое уравнивание значимости этих сигналов возможно, так как воздействие по частоте в своей сущности является одним из слагаемых суммарного непланового задания.Из приведенной структурной схемы видно, что в управляемый делитель 7 поступает и информация о численном составе системы группового управления в виде сигнала.Выходной сигнал управляемого делителя по радиальной схеме подается на входы индивидуальных регуляторов скорости 2 гидротурбин. С их помощью он преобразуется в пропорциональное перемещение регулирующих органов турбины, что в конечном итоге влечет за собой соответствующее изменение генерируемой гидроагрегатами мощности. Система группового управления, обладающая описанной структурой, обеспечивает точную отработку суммарного задания по капалам плановой и неплановой мощности и от центрального регулятора частоты 6. Изменение мощности ГЭС будет происходить да тех пор, пока суммарный управляющий сигнал на входе интегратора 5 не обратится в нуль. При этом между сигналами задания плановой Р и неплановой Рп нагрузки с одной стороны и суммарной мощности Рс с другой устанавливается неизменная пропорция, определяемая параметрами входных цепей интегратора 5. Таким образом, приращению входного сигнала Р (или Р) соответствует вполне определенное приращение генерируемой мо 1 цности, независимо от числа работающих в группе агрегатов.Приведенная структура обеспечивает максимально возможное быстродействие отработки 5 сигналов задания неплановой мощности (в томчисле и от центрального регулятора частоты б). Это объясняется тем, что изменение задания неплановой нагрузки с помощью практически безынерционного управляемого делите ля 7 преобразуется в напряжение, соответствующее требуемому приращению открытия регулиру 1 аших органов гидротурбин и отрабатывается регуляторами скорости 2 с большим быстродействием. Сигналы плановых заданий 15 нагрузки реализуются плавно, так как процесс их отраоотки происходит за счет интегрирования рассогласования между заданным и фактическим значением мощности ГЭС,Предмет изобретенияУстройство для группового автоматическогоуправления частотой и активной мощностьюгидроагрегатов с электрогидравлическими регуляторами скорости, содержащее электриче 25 ский центральный регулятор частоты, задатчики сигналов планового и непланового изменения нагрузки и цепь обратной связи по суммарной мощности агрегатов, контур которойсостоит из сумматора измерительных преобра 30 зователей мощности агрегатов, интегратораи управляемого делителя, при этом входы интегратора подключены к задатчику сигналовнепланового изменения нагрузки и центральному регулятору частоты, отличающееся тем,35 что, с целью сохранения постоянства коэффициента передачи 1 ЭС по каналу неплановогоизгпснснпя нагрузки и достижения неизменногостатизма устройства при изменении числа агрсгатов ГЭС, входы интегратора соединены40 также с задатчиком сигналов планового измепения нагрузки и с выходом сумматора измерительных преобразователей мощности агрегатов, входы управляемого делителя включень 1на выход соответственно интегратора, задат 45 чика сигналов непланового изменения нагрузки и центрального регулятора частоты, а еговыход соединен со входами электрогидравлическпх регуляторов скорости агрегатов,