Мажоритарно-резервированное устройство

364936 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 251.1971 ( 1618285/18-24)с присоединением заявкиПриоритет М. Кл. б 061 11100Н 031; 19/42 Н 051 с 10/00 Номитет оо делам изобретений и открытиЯ ори Совете Мииистрав СССР(088,8) Опубликовано 28.Х 11,1972, Бюллетень5 за 1973 Дата опубликования описания 13.11.1973Авторыизобретения Н. И. Пакулов и В, Ф. Уханов Заявитель МАЖОРИТАРНО-РЕЗЕРВИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может бытьиспользовано при построении высоконадежныхсистем.Известно мажоритарно-резервированное устройство, содержащее схемы анализа, соединенные с источниками входных сигналов, счетчики, подключенные к индикаторам, мажоритарные элементы, элементы И, ИЛИ,НЕ и элементы задержки.Однако известное устройство сложно и недостаточно надежно,Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем в каждом канале источники входных сигналов подключены к мажоритарным элементам через последовательно соединенные первый элементы ИЛИ, элемент НЕ, второй элемент ИЛИ и второйэлемент НЕ, Выход схемы анализа подсоединен к первому входу элемента И, выходкоторого непосредственно и через элемент задержки соединен со входами счетчика. Нулевой выход счетчика подключен к второму входу элемента И, а единичный - к вторымвходам первого элемента ИЛИ одноименного канала и второго элемента ИЛИ последующего канала.Это позволяет повысить надежность устройства,Схема устройства представлена на чертеже, где: 1 в схе анализа сигналов сбоя и отказа, 2 - элемент И, 8 - элемент задержки, 4 - счетчик с обратной связью, б - сигнальный индикатор неисправноио канала, 5 6 - прямой код входного сигнала рабочегоканала контролируемого устройства, 7 - обратный код входного сигнала рабочего канала контролируемого устройства, 8 - элемент ИЛИ, 9 - элемент НЕ, 10 - элемент 10 ИЛИ, 11 - элемент НЕ, 12 - мажоритарный элемент, 18 - выходной сигнал рабочего канала.Устройство состоит из трех каналов (в соответствии с числом обслуживаемых каналов).15 Все каналы выполнены аналогично.Каждыи канал содержит схему анализа 1,схему автоматического переключения каналов (2 - 4, 8 - 12) и сигнальный индикатор неисправного канала 5.20 Сигналы рабочих каналов в прямом и обратном кодах 6, 7 поступают на схему анализа 1, предназначенную для обнаружения сбоев и отказов рабочего канала.Выход схемы анализа 1 подключен ко вхо ду элемента И 2, на второй вход которогоподается сигнал обратной связи с нулевого выхода второго триггсра счетчика 4.Выход элемента И 2 связан со счетнымвходом первого триггера счетчика 4 и через 30 элемент задержки 8 с нулевым входом тогожс триггера. Счетчик 4 в исходном положении находится В нулевом состоянии.При появлении одиночного ситнала сбоя первый триггер счетчика 4 сначала устанавливается в единичное состояние, а затем тем же сгиналом сбоя, задержанным на полтора такта с помощью элемента задержки 5, сбрасывается в нулевое состояние.Если сигналы сбоя следуют подряд в каждом такте (в случае отказа одного раоочего 10 канала), то первым сигналом сбоя первый триггер счетчика 4 устанавливается в единичное состояние, а вторым сбрасывается в нулевое состояние, а второй триггер счетчика 4 устанавливается в единичное состояние. Благо даря обратной связи нулевого выхода второго триггера счетчика 4 с одним входом элемента 2 поступление сигналов сбоя на вход счетчика 4 прекращается и после,поступления двух сигналов сбоя подряд фиксируется отказ 20 данного канала, Первый сигнал сбоя, поступивший через элемент задержки 3 на нулевой вход первого триггера счетчика 4, состояния счетчика 4 в этом случае не изменяет, так как к этому моменту времени на счетный вход пер вого триггера уже поступил второй сигнал сбоя и установил его в нулевое состояние.Единичный выход второго триггера счетчика 4 подключается к сигнальному индикатору б и к элементу ИЛИ 8 вышедшего из строя 30 канала, а также к элементу ИЛИ 10 одного из исправных каналов. В результате индицируется неисправный канал, а на выходе мажоритарного элемента 12 неисправного канала устанавливается постоянный единичный сиг нал (переключающий сигнал проходит через два элемента НЕ 9 и 11), а на входе мажоритарного элемента 12 одного из исправных каналов устанавливае 5 я постоянный нулевой сигнал (переключающий сигнал проходит через элемент НЕ 11).Таким образом, предложенное устройство обнаруживает неисправный канал после одного такта работы контролируемого устройства и автоматически переключается на работу с одним каналом только в случае появления неисправности.При одиночных сбоях переключения каналов не происходит, так как одиночные сбои не представляют опасности для систем, зарезервированных по мажоритарному способу.Устройство позволяет производить замену отказавшего канала без прерывания работы системы по основной программе.П р едм ет изобретенияМажоритарно-резервированное устройство, содержащее схемы анализа, соединенные с источниками входных сигналов, счетчики, подключенные к индикаторам, мажоритарные элементы, элементы И, ИЛИ, НЕ и элементы задержки, от,гичагоиеес тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем в каждом канале источники входных сигналов подключены к мажоритарным элементам через последовательно со диненные первый элемент ИЛИ, элемент НЕ, второй элемент ИЛИ и второй элемент НЕ, выход схемы анализа подсоединен к первому входу элемента И, выход которого непосредственно и через элемент задержки соединен со входами счетчика; нулевой выход счетчика подключен ко второму входу элемента И, а единичный ко вторым входам первого элемента ИЛИ одноименного канала и второго элемента ИЛИ последующего канала,оставптель едактор Л. Ут орректоры: Е. ехина Михее Зак Тир Типография, пр. Сапунова, 2 аз 248/6аж 647ЦНИИПИ Ки открытийМосква, ). Комаров Техред Л, Грачевва и Л, Кириллов Изд.93Подписное 5 итета по делам изобретений ри Совете Министров СССР 35, Раушская наб., д. 4/5