Устройство для релейного регулирования пускового тока электродвигателя

ОПИСАНИЕ 364061ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕДЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республиквидетельс анисим ое аявлено 17.Х 1.1970 ( 1495929/24-7)присоединением заявки1. Кл. Н 02 р 7/28 Н 02 р 1/04Комитет по деламобретеиий и открытири Совете МииистроСССР иори 621,316,718,5(088,8) Опубликовано 25,Х 11,1972, Бюл етеньза 1973 г31.1,1973 Дата бликования описания Авторыизобретения К. Гачик, А. П. Зайцев, В, В. Болотов и Ю ее витель Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханик при Томском политехническом институте им. С. М. Кирова СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЛЕЙНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПУСКОВОГО ТОКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электроприводам постоянного тока н,может быть использовано для ограничения пусковых токов мощных электродвигателей.В известных устройствах для релейного ре гулирования пускового тока двигателя, выполненных с использованием силового и коммутирующего тиристоров, усилителей мощности, датчика тока и устройства сравнения, относительно велики пульсации тока якоря, что обу словлено недостаточно высоким быстродействием датчика.В предлагаемом устройстве для устранения этого недостатка в качестве датчика тока применен регулируемый мультивибратор с маг нитной связью, выходная обмотка которого подключена на вход транзистора генератора пилообразного напряжения. Один выход компаратора через усилитель мощности подключен ко входу силового тиристора, а другой че рез диод и резистор - к хронирующему конденсатору блокинг-генератора, выход которого через усилитель мощности подсоединен ко ьходу коммутирующего тиристора.Схема устройства представлена на чертеже. 25 В цепь источника постоянного тока 1, 2 через тиристорный переключатель 3, содержащий силовой и коммутирующий тиристоры, включены соединенные последовательно обмотка возбуждения 4 двигателя и якорь 5, 50 а также обмотка подмагничивания б мультивибратора с магнитной связью. Параллельно выходу переключателя 3 присоединен шунтирующий диод 7.Выходная обмотка 8 мультивибратора 9 подключена на вход транзистора 10 генератора пилообразного напряжения 11, в состав которого входят также резистор 12 и конденсатор 13, Диодно-регенеративный компаратор 14 выполнен на транзисторе 15 и трансформаторе 1 б, Один из его входов подключен через диод 17 к конденсатору 13, другой через диод 18 к движку потенцпометра 19.Выходная обмотка 20 компаратора 14 через усилитель мощности 21 и выходной трансформатор 22 подключена на вход силового тиристора переключателя 3. Выходная обмотка 23 через диод 24 и резистор 25 подключена параллельно к хронирующему конденсатору 2 б блокинг-генератора 27, выполненного на транзисторе 28 и трансформаторе 29, Выходная обмотка 30 блокинг-генератора 27 через усилитель мощности 31 и трансформатор 32 подключена на вход коммутирующего тиристора переключателя 3,Устройство работает следующим образом.Если силовой гиристор переключателя 3 заперт, и ток в цепи якоря равен нулю, то частота мультивибратора 9 максимальна. В этом случае максимальна и амплитуда пилообраз364061 Составитель О. Коссов Техред Л. Богданов едакто Коррек хе з 383 Изд.1048 ираж 40 дписн ография, пр, Сапунова, 2 ного напряжения на конденсаторе 13 генератора 11. В момент, когда это напряжение становится больше уставки, определяемой положением движка потенциометра 19, транзистор 15 компаратора 14 включается, Напряжение на его обмотке 20 через усилитель 21 и трансформатор 22 включает силовой тиристор коммутатора, присоединяя двигатель к источнику. В цепи якоря начинает увеличиваться ток, Одновременно напряжение обмотки 23 компаратора 14 через диод 24 и резистор 25 разряжает хронирующий конденсатор 26 блокинггенератора 27, который при этом не генерирует импульсов.Подмагничивание мультивибратора 9 обмоткой б, по которой течет ток якоря, приводит в увеличению частоты на выходе мультивибратора, благодаря чему снижается амплитуда импульсов генератора пилообразного напряжения 11. Как только эта амплитуда станет меньше опорного напряжения на потенциометре 19, компаратор прекращает генерировать импульсы, напряжение на конденсаторе 2 б повышается, что приводит к включению блокинг-генератора 27. Его выходная обмотка 30 через усилитель мощности 31 и трансформатор 32 включает коммутирующий тиристор переключателя 3, который гасит силовой тиристор переключателя. Двигатель отключается от сети; ток якоря, поддерживаемый э.д.с, самоиндукций, замыкается по цепи диода 7 и уменьшается. При этом начинает снижаться частота мультивибратора 9, повышается амплитуда напряжения на конденсаторе 13 генератора 11, что снова приводит к включению компаратора 14 и прекращению генерации 5 блокинга 27, В результате снова включаетсясиловой тиристор переключателя 3 и ток якоря б начинает увеличиваться.Высокая чувствительность компараторапозволяет существенно снизить пределы изме пения тока якоря при ограничении пусковоготока. Предмет изобретенияУстройство для релейного регулирования 15 пускового тока электродвигателя постоянноготока, выполненное с использованием силового и коммутирующего тиристоров, усилителей мощности, датчика тока и устройства сравнения, содержащего потенциометр, генератор пи лообразного напряжения и диодно-регенеративный компаратор, отличающееся тем, что, с целью уменьшения пульсаций тока, в качестве датчика применеч регулируемый мультивибратор с магнитной связью, выходная обмотка 25 которого подключена на вход транзисторагенератора пилообразного напряжения, один выход компаратора через усилитель мощности подключен на вход силового тиристора, а другой через диод и резистор - к хронирую щему конденсатору блокинг-генератора, выходкоторого через усилитель мощности подсоединен ко входу коммутирующего тиристора,