Дискретный датчик угла поворотаl

О П И С А Н И Е 364010ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических РеслублнкЗависимое от авт. свидетельства Заявлено 16.1,1971 ( 16348 с присоединением заявки8 24) 1. Кл. С 08 с 908 Иомитет по деламвооретеиий и открытиври Совете Министре риоритет Опубликовано 25.Х 11.197 Дата опубликования опи Бюллетень4 за 1973 г ния 29.1.1973Е. П, Абрамцев, В. П, Бухгольц и В. А. Динерштеи Институт горного дела им. А. А, СкочинскогоЗаявите 1СКРЕТНЫЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА но (фиг тивопол нитного мые ко этих ма тами 3 воздушн определ от типа 0 личиныпостоян Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны дискретные датчики угла поворота, содержащие дисковый ротор, на котором размещены управляющие элементы, идисковый статор, на котором по окружностирасположены магнитоуправляемые контакты,подключенные через, коммутатор и обмоткиреле к источнику питания.В предложенном устройстве управляющиеэлементы ротора выполнены в виде полукольцевого пакета из постоянных магнитов,расположенных радиально и соединенныхмежду собой одноименными полюсами.Это позволяет повысить надежность работы устройства.На фиг. 1 показана принципиальная схемапредложенного устройства; на фиг. 2управляющий элемент ротора,Дискретный датчик угла поворота содержит вал 1, на котором закреплен дисковыйротор 2 с размещенными на нем управляющими элементами 3 и 4, немагнитный диск 5,на котором по окружности расположены пмагнитоуправляемых контактов, реле б и 7и коммутатор 8.Управляющие элементы 3 и 4 ротора 2 состоят из единичных постоянных магнитов, собранных в пакет полукольцевой формы и соединенных между собой параллельно соглас. 2), и размещены диаметрально проожно друг другу на периферии немагдиска 5. При этом магнитоуправляентакты расположены под полюсами гнитов. Между управляющими элемени 4 имеются немагнитные (например, ые) промежутки б, величину которых яют экспериментально в зависимости магнитоуправляемого контакта и венапряженности поля, создаваемого ными магнитами Все магнитоуправляемые контакты разделены на две равныс группы. Один из выводов 5 магнитоуправляемых контактов в каждойгруппе подсоединен к общей точке, а другой - к соответствующему зажиму коммутатора 8.Между общей точкой магнитоуправляемых контактов и одним пз зажимов источника пи тающего напряжения У в каждой группевключена нагрузка, например электромагнитные реле б, 7.Вал 1 ротора 2 датчика механически связан с перемещающимся контролируемым 5 объектомДатчик работает следующим образом.Под действием поля постоянных магнитовуправляющих элементов 3 и 4 магнитоуправляемые контакты, расположенные под их по люсами, находятся в замкнутом, а располо364010 В Фиг. 2 Фиг В. РыгалинБогданова тавите рректоры: Е. Усова и А. Васильева Редактор Г. Рыбалова Изд.1044 Тираж 404по делам изобретений и открытий при С Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 аказ 6317НИИПИ Подписно те Министров СССмит ография, пр. Сапунов женные вне полюсов (в зазорах б) - в разомкнутом состоянии.При установке коммутатора 8, например, в положение 111 подается напряжение на соответствующий магнитоуправляемый контакт, При этом срабатывает реле б, которое замыкает свой контакт в цепи питания приводного двигателя контролируемого объекта. Последний, включившись, поворачивает вал 1 ротора 2 до тех пор, пока этот магнитоуправляемый контакт оказывается в зазоре б, вызывая, его размыкание, и реле б обесточивается. Движение объекта прекращается и слежение заканчивается.Для повышения разрешающей способности датчика магнитоуправляемые контакты под полюсами постоянных магнитов управляющих элементов 3 и 4 располагают не горизонтально, а вертикально.Постоянные магниты управляющих элементов 3 и 4 могут быть изготовлены из цельного материала полукольцевой формы, который намагничивают в радиальном направлении. Однако такое выполнение постоянных магнитов нерационально, поскольку при большой ширине полюсов магниты обладают неравномерной индукцией под полюсом: под серединой полюса индукция максимальна, а в направлении к краям она убывает. Чтобы 5 получить более равномерное распределениеиндукции по ширине полюса, целесообразно выполнять постоянные магниты управляющих элементов в виде набора отдельных магнитов в пакет.10 Предмет изобретения Дискретный датчик угла поворота, содержащий дисковый ротор, на котором размеще ны управляющие элементы, и дисковый статор, на котором по окружности расположены магнитоуправляемые контакты, подключенные через коммутатор и обмотки реле к источнику питания, отличающийся тем, что, с 20 целью повышения надежности работы устройства, в нем управляющие элементы ротора выполнены в виде полукольцевого пакета из постоянных магнитов, расположенных радиально и соединенных между собой одноимен ными полюсами.