Преобразователь угол — код

ВСЕт.;щдЧЕИ 3. Т ь " твЗфМл 363 Ш Со 1 оа Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства- Заявлено 13.Х,1969 ( 1365078/18-24) 6 08 с 9/О ием заявки1365077/18-24 оедин Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРПриор ит 11.1972, Бюллетеньза 197 публиков УЛК 681.340 Дата опубликования описания 07.11.197 Автор изобретенВ. В, Бодяев аявител РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - К тоэлемента усиливает менного тока и посту твительного детектора образом чт вращения н Изобретение относится к устроиствам, преобразующим угол поворота вала в пропорциональное число импульсов, и может быть использовано в автоматике и вычислительной технике. 5Известны преобразователи угол - код, содержащие кодовый диск с,равномерно расположенными на судной дорожке кодовыми метками, источники света, фотоприемники, схему определения надравления вращения и ревер сивный счетчик импульсов.В этих преобразователях из-за дрейфа нуля в усилительной части, разной отдачи фотоприемников и действия посторонних источников света, возникает дополнительная ошибка 15 преобразования.С целью повышения точности преобразования в предлагаемом устройстве кодовые метки выполнены,в виде чередующихся в определенной последовательности прозрачных, полупро зрадтных и зеркальных участков, один источник света расположен за кодовым диском напротив фотоприемника, а другой установлен таким обраасом, что луч света, отраокенный от зеркального участка ксдового диска, падает 25 на фотоприемник, а с аделью,повышения надежности работы преобразователь дополнительно содержит фазочувствительный детектор, подключенный через усилитель к фотоприемнику, и источники света питаются пуль сирующим напряжением одинаковой частоты с,фазовым сдвитом 180.На фиг, 1 приведена схема предлагаемого преобразователя; на фиг. 2 показаны направления световых потоков при трех лоследовательных положениях кодового диска.Кодовый, диск 1,жестко закреплен на осп 2 индикаторного прибора. С,двух сторон кодового диска установлены два источника 3 и 4 света. Оптическая система 5 фокусирует направленный и отраженный световые потоки источников света на фотоприемник б.Осветители питаются однополупериодны т пониженным напряжением со сдвигом по фазе на 180, которое вырабатывается с помощью источника пульсирующего напряжения, состоящего из,фазосдвигающего трансформатора 7 и двух однополупериодных выпрямителей 8 и 9, Пониженное напряжение необходимо для уменьшения световой инерционности нити накала лампы осветителяСветовой поток лампы в этом случае изменяется по закону изменения .питающего напря,жения.Входной сигнал с фося усилителем 10 пере.пает на вход фазочувс Кодовый диск устроен таки при постоянном направлении е,НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, )К, Раушская наб., д. 45 йодписноинистров ССС сграфия24 Союзполиграфпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса, 14 3фотоприемник о попадает световой поток в такой последовательности:от источника З,фазы а (фиг. 2,а);от источника 4 фазы б (фиг, 2,б);от источников 3 и 4 с частотой основной гармоники светового потока, равной удвоенной частоте питающего напряжения (фиг. 2,в);от источника 3 фазы а и т, д.;При обратном вращении очередность,поступления световото потока на фотоэлемент меняется на противоположную.По соответствующей последовательности выходных сигналов С Ь, Уз с выхода фазочувствительного детектора 11 можно судить о направлении вращения считывающего диска. П,редмет изобр етения1. Преобразователь угол - ,код, содержащий кодовый диск с,равномерно расположен 4ными на одной дорожке кодовыми метками, источники света и фотоприемник, отличающийся тем, чтос целью, повышения точности, кодовые метки выполнены в виде чередую щихся в определенной последовательностипрозрачных, полупрозрачных и зеркальных участков, один источник света расположен за кодовым диском напротив фотоприемника, а другой установлен таким образом, что летуч 10 света, отраженный от зеркального участка кодового дискапопадает на фотоприемник. 2, Преобразователь по п. 1, отличающийсятем, что, с целью повышения надежности ра боты, он дополнительно содержит фазочувствительный детектор, подключенный через усилитель к фотоприемнику, а источники света питаются пульсирующим напряжением одинаковой частоты с фазовым сдвитом 180.