Всесоюзная

союз советсюаП и ( ф Н И Е 362462СоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ висимое от авт. свидетельстваявлено 27,Х 1.1970 ( 1497294/26-9) 13,1 М. Кл исоединецием заявкиКавеитет по делаяиаооретений и открытипри Совете МинистреСССР Приоритет ДК 681.325.3(088,8 публиковано 13.Х 11.1972. Бюллетень2 за 1973 г. ата опубликования описания 31.1.1973тор зобретеци Г. А, Калинин Заявител рьковский институт электро МНОГОКАНАЛЬНЬИ ПРЕОБРАЗОВАТ ОД-УГОЛ Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к системам связимежду аналоговыми и цифровыми устройствами, и может быть использовано при проектировании выходных устройств цифровых управляющих машин.Известен многоканальный преобразователькод-угол, содержащий буферное запоминающее устройство, числоимпульсные преобразователи, фазовые коммутаторы, усилители, дешифраторы, шаговые двигатели и коммутаторы каналов,Однако известное устройство отличается недостаточной пропускной способностью и сложностью конструкции. 15С целью повышения быстродействия, надежности и точности преобразования в предлагаемом преобразователе выходы буферного запоминающего устройства через вентили связашясо входами числоимпульсных преобразователей, входы дешифратора подключецы черезвентили к буферному запоминающему устройству, выходы числоимпульсных преобразователей соединены со входами коммутаторов каналов через фазовые коммутаторы и усилители, а потенциальные входы коммутаторов каналов соединены с выходами дешифраторов,выходы коммутаторов каналов подключены через схемы ИЛИ к соответствующим фазорым обмоткам шаговых двигателей. ЗО На чертеже представлена функциональнаялок-схема предложенного устройства. Устройство содержит буферное запоминающее устройство 1, числоимпульсные преобразователи 2, - 2 дешифраторы 3, - 3, каналов, шаговые двигатели 4, - 4 вентили 5, - 5, адреса и вентили 6; - 6,. числа, фазовые коммутаторы 7, - 7, каналов, усилители 8, - 8,; мощности, коммутаторы 9 и 9 каналов и схемы ИЛИ 10, - 10,.Коммутатор каналов представляет собой совокупность ключевых элементов 11, в ; 11, с помощью которых обеспечивается посылка управляемых сигналов с усилителей в фазшпе обмотки соответствующих исполнительных двигателей 4, - 4. С каждым фазным усилителем связана группа ключей, обслуживающих одинаковые фазцые обмотки двигателей.Команда в виде кода числа и кода адреса в параллельной форме поступает из запоминающего устройства 1 на магистральные вентили б, - б, и 5 т - 5,.Если все каналы преобразования свободны, то любой канал может принять для прсобразовация поступившую команду. Однако в целях упорядочения преобразования и исключения одновременной обработки кода несколькими свободцымц каналами в устройстве из нескольких свободных преобразователей 2, - 2.3624 ь 2 ставитель Л. Ьагин ЗаказЦНИИ ографии, пр. Сапупо в работу подключается тот из них, который имеет меньший порядковый номер.Выбор необходимого устройства управления производится с помощью логической схемы, входящей в состав запоминающего устройства 5 1, а также магистральных вентилей б, - 6. и о, - 5, числа и адреса соответственно.Если, например, свободен преобразователь 2 то управляющий сигнал из устройства 1 открывает вентили бт и бт, при этом очередная 10 команда поступает на преобразователь 2, и дешифратор 3. После записи кодов в регистры магистральные вентили б, и 5, закрываются.Выходной сигнал из дешифратора 3, откры вает нужные ключи коммутатора каналов, управляющие импульсы с выхода фазных усилителей через схемы сборки ИЛИ поступа 1 от па фазнье Оомотки соответствующего шагового двигателя, . 20Когда преобразователь 2, выдает на выход "-последний имт 1 ульс;ффйу запоминающее устройство 1 поступает сигнал Конец прсобразования, свидетельствующий о том, что данный канал освободился и может приступить к преоб разованию следующей команды.Новая команда записывается в дешифратор и преобразователь по Методу активного нуля, т. е. без предварительного сброса регистров в нуль. 30Таким образом, предлагаемое устройство 12 Изд. М 1026Комитета по делам изобретенииМосква, Ж, Ра имеет высокое быстродействие из-за использования быстродействующих щаговых двигателей и отсутствия инерционных элементов обратной связи.Кроме того, устройство обладает высокой надежностью и точностью преобразования, так как в схему управления шаговыми двигателями входят только импульсные и цифровые элементы. Предмет изобретенияМногоканальный преобразователь код-угол, содержащий буферное запоминающее устройство, числоимпульспые преобразователи, фазовые коммутаторы и усилители, дешифраторы, шаговые двигатели и коммутаторы каналов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, надежности и точности преобразования, выходы буферного запоминающего устройства через вентили связаны со входами числонмпульсных преобразователей, входы дешифратора подключены через вентили к буферному запомина 1 ощему устройству, выходы числоим пульсных преобразователей соединены со входами коммутаторов каналов через фазовые коммутаторы и усилители, а потенциальные входы коммутаторов каналов соединены с выходами дешифраторов, выходы коммутаторов каналов подключены через схемы ИЛИ к соответствующим фазовым обмоткам шаговых двигателей. Тираж 403 Подписно1 открытий при Совете Министров СССР скан паб д 4/5