Автоматический регулятор возбуждения управляемого реактора

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 27 Л.191 ( 1623173/24-7)с присоединением заявкиКл. Н 02 р 13/04 Комитет по делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРиоритет Опубликовано 21.Х.1972. Бюллетень35Дата опубликования описания 22.1.1973 УДК 21.316.722:621,318.43(088,8) Авторыизобретения й институт хневич, Л. М. Зисман и А, Д, Сладков Заявител сударственныи научно-исследовательский энергетическ им. Г. М. Кржижановского АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ВОЗБУЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО РЕАКТОРА2 Устройство относится к области регулирования энергетических систем, Известно, что с помощью управляемого реактора (УР), оснащенного регулятором сильного действия (АРВ) можно демпфировать колебания роторов параллельно работающих с ним синхронных машин при больших возмущениях и тем самым повысить устойчивость и улучшить качество переходных процессов в энергосистеме. При этом реактор воздействует на систему через посредство изменения своей реактивной мощности и, следовательно, напряжения в точке его подключения.Известен автоматический регулятор возбуждения управляемого реактора, содержащий датчик отклонения напряжения, дифференциатор отклонения напряжения, датчик рабочей частоты с частотно-амплитудным преобразователем, сумматор, ко входам которого подключены выходы датчиков отклонения напряжения дифференциатора, и выходной усилитель, выход которого подключен к возбудителю реактора. Выход последнего связан с сумматором цепью гибкой обратной связи.Известный регулятор не может обеспечить достаточной точности регулирования напряжения и устойчивости энергосистемы, так как для демпфирования колебаний необходим достаточно высокий коэффициент усиления по производной угла (или по отклонению частоты напряжения шин приемнои подстанции или э.д.с, синхронной машины). В случае линий электропередач большой протяженности напряжение в точке подключения реактора сильно зависит от реактивной мощности Я, выдаваемой или потребляемой компенсирующим устройством, так как велико значение произЫиводной - . Поэтому известная система автома 0 10 тического регулирования оказывается весьмачувствительной к колебаниям угла. При наличии в узле нагрузки нескольких достаточно мощных синхронных машин, указанные очень малые колебания и флуктуации угла наблюда ются все время, что вызывает соответствующую реакцию регулятора и, как следствие этого, колебания и флуктуации напряжения в узле нагрузки в установившемся режиме.С целью повышения точности регулирова ния и устойчивости энергосистемы в предлагаемом устройстве регулятор снабжен нелинейным преобразователем, вход которого подключен к выходу частотно-амплитудного преобразователя, а выход к одному из входов 25 сумматора. На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема предлагаемого регулятора; на фиг. 2 - электрическая схема нелинейного преобразователя.Схема регулятора возбуждения (см. фиг, 1) 30 содержит управляемый реактор 1, возбудитель359732 ь К, фоти Н. Коляд ТараненкЕ. Усова Составите едакторТехред 3Корректо Заказ 259/15Тираж 406ЦНИИПИ Комибретеннй и откЫинисЫосква, Ж, Р Изд, Ма 1770Подписное ета по делам изоытий при Совете ров СССРушская наб., д. 4/5 р. Сапунова,Типографи 2 УР, регулятор 8 управляемого реактора, выход частотно-амплитудного преобразователя 4 которого подсоединен к суммирующему усилителю б последовательно через нелинейный преобразователь б, выходной усилитель 5 7 АВР, датчик 8 отклонения напряжения, преобразователь сигнала датчика отклонения напряжения по первой производной (дифференциатор) 9 и блок 10 гибкой обратной связи по току (или напряжению) выхода возбудите ля УР. Сигналы отклонения напряжения и его производной, суммируются в усилителе 5 с сигналом гибкой обратной связи и сигналом от частотно-амплитудного преобразователя и затем, после усиления, поступают на вход возбу дителя, а с его выхода - на обмотку управления реактора. В качестве примера нелинейного преобразователя на фиг. 2 приведена известная схема, содержащая вентили с подпорным напряжением. Сопротивление (резис тор) 11, шунтирующее нелинейный преобразователь, задает наклон начального участка характеристики. Точка изменения наклона (аналог зоны нечувствительности) регулируется путем изменения уровня подпорного напряжения 25 с 1 в. При малых колебаниях угла коэффициент усиления К,. подбирается достаточно малым с помощью резисторов 11 и 12 с сопротивлениями Р, и Р При сигнале, превышающем У, сопротивление нелинейного элемента резко падает, а коэффициент усиления по отклонению частоты или по производной угла увелиачивается примерно в 1 + - раз,Я,В результате колебания напряжения в установившемся режиме практически полностью устраняются, при сохранении демпфирования колебаний роторов синхронных машин в случае больших возмущений.Предмет изобретенияАвтоматический регулятор возбуждения управляемого реактора, содержащий датчик отклонения напряжения, дифференциатор отклонения напряжения, датчик рабочей частоты с частотно-амплитудным преобразователем, сумматор, ко входам которого подключены выходы датчиков отклонения напряжения и дифференциатора, и выходной усилитель, выход которого подключен к возбудителю реактора, выход которого связан с сумматором цепью гибкой обратной связи, отличаюш,ийся тем, что, с целью повышения точности регулирования и устойчивости энергосистемы, регулятор снабжен нелинейным преобразователем, вход которого подключен к выходу частотно-амплитудного преобразователя, а выход - к одному из входов сумматора.