Электромагнит

Союэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. с тельстваЗаявлено 11.Ч.1970 ( 1438008/18-24с присоединением заявкиКл. б 010 5/2 Приоритет Опубликовано 21,Х 1,19 Комитет по деламобретений и открытий Бюллетень35 УДК 538,244.2(088.8 при Совете МинисСССР та,опубликования описания 25.Х 11.1972 ь.ЕС иБЛИОтеКА Авторыизобретения. А. Борисов, Л, М. Периков, А, В. Семернин и В. В, Яропольский явител ЭЛ ЕКТРОМАГН И описывае- , Б - Б и В В.Оно содержит корпус 1, в лены статор 2 с явно выраж и обмоткой возбуждения и ных статора зубчатых элек с кольцевыми обмотками (статор электромагнита 3 тельно статора электромагн зубца). В корпусе 1 электр котором ус енными пол два дополн ром агнитов управления развернут о ита 4 на ш омагнита с ановюсамитель и 4 б и б носи- ирину помоУстройство относится к системам автоматического регулирования.Известны моментные электромагниты, содержащие статор с явно выраженными полюсами и зубчатый ротор.Описываемое устройство отличается тем, что в нем с торцовых сторон статора установлены дополнительные электромагниты, содержащие зубчатые статоры и общий якорь. Статоры дополнительных электромагнитов развернуты друг относительно друга на ширину зубца, а якорь выполнен в виде полого цилиндра из немагнитного материала с магнитомягкими вставками и расположен концентрично между статорами и ротором.Такое выполнение позволяет повысить нагрузочную способность электромагнита и надежность работы при рабочих углах +360 без спада моментной характеристики.На чертеже представлена схемамого устройства и сечения по А - А щью двух фланцев и подшипников установлен внутренний зубчатый ротор 7, а в кольцевом зазоре, образованном статорами дополнительных поворотных электромагнитов и основным 5 статором и внутренним ротором, на двух подшипниках установлен якорь 8, выполненный из немагнитного материала в виде полого цилиндра, по периметру которого равномерно распределены прямоугольные стержни (зуб цы) из магнитомягкого материала, перекрывающие по длине основной статор и оба статора электромагнитов 3 и 4. При этом число стержней выполнено равным числу зубцов статора электромагнитов и больше числа зуб цов внутреннего ротора на два. Угол поворотаякоря 8 ограничен в пределах одного его зубцового деления с помощью штифта 9.Принцип действия моментного электромагнита заключается в следующем,20 При подаче в обмотку возбуждения напряжения постоянного тока образуется магнитный поток, который заставляет якорь 8 занять положение максимальной магнитной проводимости, При подаче тока в обмотки б и б допол нительных электромагнитов 3 и 4 стержниякоря 8, взаимодействуя с зубцами статоров электромагнитов 3 и 4, стремятся повернуться в положение, соответствующее совпадению зубцов каждого статора электромагнита 3 или 30 4 с стержнями якоря 8. При этом посколькуВ-В ирагк 40 б Ъо 1737 Заказ 3967(19 ниспое ографии, пр. Сапунова, 2 статоры электромагнитов 3 и 4 развернутыдруг относительно друга на ширину зубца,якорь 8 будет поворачиваться в сторону совпадения зубцов для электромагнита, по обмотке которого течет больший ток, а угол поворота будет пропорционален разности токовуправления, В результате разворота якоря 8происходит смещение положения максимальной магнитной проводимости в основном электромагните, что вызывает появление электромагнитного момента на внутреннем роторе 7,величина которого пропорциональна углу отклонения якоря 8 от положения максимальноймагнитной проводимости, а знак соответствуетзнаку угла отклонения. Этот закон сохраняется при любом положении внутреннего роторав пределах -1-360,В случае необходимости обеспечения соответствия знака момента направлению вращения выходного вала, включается соответствующая обмотка 5 или б зубчатого электромагнита 3 или 4 и одновременно включается обмотка возбуждения. Якорь 8 под действиемприложенного момента от электромагнита 3или 4 проворачивается в крайнем случае до 25упора при соответствующем провороте выходного вала. Для обеспечения момента того же знака необходимо отключить обмотку возбуждения и переключить обмотки 5 и б электромагнитов 3 и 4, тем самым вернуть якорь 8 в другое крайнее положение, после чего включается обмотка возбуждения и одновременно переключаются обмотки 5 и б электромагнитов 3 и 4 в первоначальное состояние. Цикл повторяется с частотой, соответствующей времени, необходимому для переброса якоря 8 из крайнего в крайнее положение и с учетом электрических постоянных электромагнитов. Предмет изобретенияЭлектромагнит, содержащий статор и зубчатый ротор, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, в нем с торцовых сторон статора установлены дополнительные электромагниты, содержащие зубчатые статоры и общий якорь, причем статоры дополнительных электромагнитов развернуты друг относительно друга на ширину зубца, а якорь выПолнен в виде полого цилиндра из не- магнитного материала с магнитомягкими вставками и расположен концентрично между статорами и ротором.