Система передачи угла

О П И С А Н И Е 357585ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социзлистическик Республикисимое от авт. свидетельства1. Кл, б 08 с 19 аявлено 28.1.1969 (М 1322345/18-24 рисоединением заявкикомитет па деломбрстеиии и открытийи Совете МинистровСССР ПриоритетОпубликовано 31,Х.1972. Бюллетень,й УДК 621.314.214,2(08 а опубликования описания 27.Х 11.1972 Авторы зобрете я Ю. Д, Рихтерман, В. Е, Лютынский, И. Г. Липов, А, И. Милюков В. А. Худолей, Ш, А, Лапис и С, И. Боксар а явите ИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ У истемам дистанци гулирования и уп исторы 20, 21, 22нию связи 24.рматор 1 содержиасположенные н носится ческого Устроиство от к сонного автомат реравления.Известны системы передачи угла, содержащие вращающийся трансформатор, соединенный через линию связи с трехфазными синхронным двигателем, резисторы нагрузки и источник питания.Предлагаемая система отличается тем, что в ней дополнительно установлены две группы тиристоров, аноды тиристоров в одной из них соединены через линию связи с обмотками синхронного двигателя, а аноды тиристоров другой группы подключены к одним концам резисторов нагрузки, другие концы которых соединены между собой и подключены к положительной клемме источника питания, к отрицательной клемме которого подключены катоды тиристоров, причем управляющие электроды тиристоров соединены с выходными обмотками вращающегося трансформатора.Такое выполнение позволяет повысить надежность работы системы передачи угла.На чертеже приведена принципиальная электрическая схема предлагаемой системы,Она содержит вращающийся трансформатор 1 с выходными обмотками 2, т, 4, 5, 6, 7, обмоткой возбуждения 8, компенсационной обмоткой 9; тиристоры 10, 11, 12, И, 14, 15; трехфазный синхронный двигатель 16; конденсаторы 17, 18, 19; резР источник питания 23 и лиВращающийся трансфот ротор, статор и обмотки, ра статоре.Статор имеет кольцевую вырубку с числом пазов по внутреннему диаметру, кратным 12. Ротор - двуполюсный, явновыраженный. Обмотка возбуждения 8 представляет собой диаметрально расположенную секцию, занимающую два паза. Каждая из выходных обмоток 2, 3, 4, 5, 6 и 7 состоит из двух последовательно соединенных катушек, охватывающих каждая по одному из двух диаметрально противоположно расположенных зубцов магнитопровода, Начало каждой обмотки смещено по отношению к предыдущей на 30, При повороте ротора в каждой из выходных обмоток вращающегося трансформатора 1 наводится напряжение тогда, когда полюса ротора оказываются расположенными против зубцов, охваченных катушками данной выходнои обмотки. За один поворот ротора в каждой выходной обмотке повышение амплитуды выходного напряжения происходит два раза. В промежуточных положениях имеется некоторое остаточное напряжение, обусловленное наличием потока рассеяния, замыкающегося не через ротор. Влияние этого остаточного напряжения на работу системы передачи угла357585 Составитель В. Рыгал Корректоры: Е. Михееви Л. Чуркина Техред Л ина едакт Изд. М 1692 Тираж 406митета по делам изобретений и открытий при Сове Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 4183/1 ЦНИИПИ К Подписно Министров СССРографпя, пр. Сапунова, 2 может быть значительно уменьшено путем включения последовательно с выходными обмотками компенсационной обмотки 9, расположенной аналогично обмотке возбуждения, В этой обмотке наводится постоянное по амплитуде (независимо от угла поворота ротора) напряжение смещения.При повороте задающего вала и вместе с ним ротора вращающегося трансформатора 1 в выходных обмотках 2, 3, 4, б, б и 7 последовательно индуктируются напряжения, производящие включение соответствующих тиристоров 10, 11, 12, 13, 14 и 15, образующих две группы, 10, 12, 14 и 11, И, 15, Нагрузкой для тиристоров первой группы является трехфазный синхронный двигатель 1 б, а для тиристоров второй группы - резисторы 20, 21, 22. Аноды тиристоров обеих групп соединены друг с другом попарно через конденсаторы 17, 18, 19. Включение любого из тиристоров одной группы вызывает выключение тиристора другой группы, связанного с ним через конденсатор Выключение тиристора происходит в результате приложения к нему обратногонапряжения при разряде конденсатора черезвновь открываемый тиристор.5Предмет изобретенияСистема передачи угла, содержащая вращающийся трансформатор, соединенный черезлинию связи с трехфазным синхронным двигателем, резисторы нагрузки и источник пи 10 тания, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, в ней дополнительно установлены две группы тиристоров,аноды тиристоров в одной из групп соединены через линию связи с обмотками синхрон 15 ного двигателя, а аноды тиристоров другойгруппы подключены к одним концам резисторов, другие концы которых соединены междусобой и подключены к положительной клемме источника питания, к отрицательной клем 20 ме которого подключены катоды тиристоров,причем управляющие электроды тиристоронсоединены с выходными обмотками вращающегося трансформатора,