Устройство управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ свидетельства М авпспв еота М. Кл. 6 11 Ь 15/18 Заявл 1970 ( 1474060/18-24 24 Х 1 присоединение явки Комитет по деламизобретений и открытипри Совете МинистровСССР Приоритет -публи.Х.1972, Бюллетень М ДК 681.84(088.8 ия описания 22.Х 1.197 ико А. ьшанск зооретения Заявитель СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИ 10 н0 Устроиство управления аппаратом магнит. ной записи относится к области автоматики и телемеханики и может быть применено в автоматических поисковых системах.Известное в настоящее время устройство автоматической выработки команды управления о левом или правом вращении переключателя представляет собой механическое контактное устройство. На оси переключателя конструктивно закрепляются два микропереключателя и рычаг. Рычаг совместно с ручкон имеют неболыпой люфт, что позволяет им находиться в нейтральном положении в исходном состоянии. При переключении ручки переключателя, прежде чем переключатель переводится в нужное положение, рычаг замыкает контакты левого или правого микропереключателей. В момент движения переключателя оба микропереключателя вращаются вместе с осью переключателя, а после отпускания ручки один из них размыкается, так как рычаг вновь устанавливается в нейтральное положение.Команды управления о правом или левом вращении переключателя снимаются с нормально открытых контактов микропереключателей при их замыкании.Существенным недостатком контактного метода определения направления движения переключателя является ненадежность соеди. нительных проводов с микропереключателями, которые вращаются на ( - 360). Кроме того, случайные механические воздействия на ручку переключателя могут вызвать ложные команды управления о движении неподвижного переключателя.С целью устранения недостатков, присущих механическому. контактному командному устройству, предлагаемое устройство построено по бесконтактной логической структуре.Две соседние ламели переключателя соединены соответственно через линию задержки и непосредственно со входами логических элементов Запрет, выходы которых подключены к соответствующим шинам управ ления.На чертеже представлена функцпональая схема устройства управления и иллюстируется временная диаграмма ее работы,К ламелям /с-позиционного переключателя подключаются электронные расширители (линии задержки т 1 - т/, ). Выходы линий задержек подсоединены ко входам логических элементов типа Запрет (НЕТ, - :НЕТл,; НЕТ.," - : НЕТ,"),Команды управления о правом или левом вращении переключателя снимаются с общих выходов логических элементов НЕТ (шины Вперед, Назад).Так, например, при переключении переЗаказ 528/2Тираж 406ЦНИИПизобретСоветМосква, Ж 12 Изд.1554ПодписиИ Комитета по деламний и открытий приМинистров СССР5, Раушская наб. д, 4 Тип, Харьк. пред Патент ключателя с 1-й ламели на 2-ю ламель происходит запуск линии задержки ть С выхода линии задержки т, расширенный импульс управления поступает на вход логического элемента НЕТ,. На второй вход этого эле мента поступает разрешающий сигнал со 2-й ламели после замыкания подвижного и неподвижного контактов переключателя, Сигнал команды управления о направлении вращения переключателя снимается с выхода ора О ботавшего элемента НЕТ,. Длительность сигнала команды управления, в основном, определяется длительностью импульса, образованного линией задержки тПри переключении переключателя с 1-й ламели в (1+1) -е положение запускается линия задержки т С выхода линии задержки т, расширенный импульс управления поступает на вход логического элемента НЕТ, На второй вход этого элемента поступает разрешающий сигнал с (1+1)-й ламели после замыкания подвижного и неподвижного контактов переключателя. Сигнал команды управления о направлении вращения переключателя снимается с выхода сработавшего элемента НЕТ. Аналогично описанному сигналы команд управления вырабатываются на выходной шине Вперед при вращении ручки переключателя по часовой стрелке по ламелям промежуточных положений, а на выходной шине Назад при обратном вращении переключателя в 1-е положение.Так, переключение с Й-того положения в (А - 1) -е положение заставляет сработать логический элемент НЕТ"по уже описанному принципу, а переключение с 1-го положения в (1 - 1) -е положение выраоатывает управляющую команду на выходе элемента НЕТ"При этом на шине Вперед управляющей команды не будет, так как,на разрешающий вход элемента НЕТ,. сигнал не поступает. Предмет изобретения Устройство управления, содержащее переключатель, линии задержки и логические элементы Запрет, отличающееся тем, что,. с целью повышения надежности работы устройства, две соседние ламели переключателя соединены соответственно через линию задержки и непосредственно со входами логических элементов Запрет, выходы которых подключены к соответствующим шинам управления.