Способ числового программного управления обработкой поверхности с переменной малкой

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1+ ЗФЯ:.-фт Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 17.Х.1970 ( 1478844/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 29.Х.1972, Бюллетень29Дата опубликования описания 6.ХП,1972 М,Кл. 6 05 Ь 19/18 Комитет оо лелам изобретений к открытии сои Совете ЫинистровЗаявитель СПОСОБ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКОЙ ПОВЕРХНОСТИ С ПЕРЕМЕННОЙ МАЛКОЙ1Изобретение относится к области автоматизации управления контурным перемещениемрабочих органов станков и предназначено дляиспользования в цифровых системах программного управления.Известны способы числового программногоуправления обработкой поверхностен с переменной малкои, при которых используется кусочно-линейная аппроксимация сложных зависимостеи между координатными перемещениями подвижных элементов станка. Недостатками этих способов являются большая длина ввод 11 мои программы и невозможность безэквидистантного программирования.Отличие описываемого способа состоит вгом, что формируют и одновременно выдаютца соответствующие приводы станка текущиеэлементарные приращения угла поворота плоскости оси инструмента, нормальной к обрабатываемому контуру, угла малки и траекторииполюса качания инструмента в плоскости обрабатываемого контура,Это позволяет сократить длину программыи обеспечить возможность безэквидистантногопрог,раммирования.На чертеже приведена схема обработки поверхности с переменной малкой, поясняющаяописываемый способ,Здесь: 1 - обрабатываемая деталь; 2 - интерполируемый плоский контур детали; 3 -инструмент; 1 - полюс качания инструмента;5 - текущая точка интерполцруемого контура;а - угол малки;6 - траектория полюса качанияинструмента; р - угол плоскости оси инструмента, нормальной к обрабатываемому контуру,Способ реалцзуется следующим образом.На основе использования метода интерполяции с оценочной функцией осуществляется1 О линейно-круговая интерполяция плоского контура 2 ооряоатываемои детали 1. Так кя 1 Оорябатываемая поверхность имеет малку, то осьИнструмента д должна быть наклонена по отношению к плоскости обрабатываемого контура1 з на угол малки а, начальное и конечное значения которого задаются в кадре программы.Бследстзие этого прп интерполяции криволццейпых участков оорабатываемого контура 2необходцмо осуществлять разворот вертикальсО ной плоскости осц инструмента д на угол Р так,чтобы этя плоскость всегда была перпендикулярна касательной к плоскому контуру 2 в точке 5. Управле 1 гие углом разворота р осуществляется путем вычисления элсментарнь 1 х угло 25 вых,прцращеццй двцже;шя вспомогатель 11 ойточки по базОВОП Окрукности с Использованием метода Оценочной функции., казанныеперемещенця выдаются на соответствующийпр 11 вод станка. Управленце углом мялки а Осузо ществляется путем вычисления приращения уг353236 с Составитспь В. Казаковскрез, А, Каиышникова Корректоры: Е. Тааалаеи 3. Тарасо анкин едакт аказ 4599 Изд. М 1359НИИПИ Ко/иитета по деза/а изобретешй иМосква, )К, Раушск горская пногрария 3ла в кадре программы, как линейной функции от суммы текущих координатных приращений точки 5 контура интерполяции. Эти приращения также выдаются на свой привод станка.Управленис траекторией 6 полюса качания инструмента производится алгебраическим суммированием единичных перемещений, получаемы/х в результате линейно-крутовой интерполяции плоского ко;1 тура 2 обрабатываемой детали 1 с единичными измене 1 иями проекции псрсмсц:1 ого смещения полюса 4 качания инструмсв/та относительно расчетного контура. При вычислении един 1 нных изменений проекции смс 1 цения полюса качания также используется метод базовой окружности и оценочной функ. ;1 ин. Необходимая для вычислений величина радиуса инструмента 3 вводится с пульта сисгсмы числового программного управления. Указанная алгебраическая сумма приращений выдается на приводы, реализующие перемещение подвижных элементов станка по осям Х и У. 5 П р едм ет изобретения Способ числового программного управления обработкой поверхности с переменной малкой, основанный на задании координат опор О ных точек расчетного контура, отличающийсятем, что, с целью сокращения длины программы и обеспечения возможности безэквидистантпого программирования, формируют и одновременно выдают на соответствующие приво ды станка сигналы текущих приращений углаповорота плоскости оси инструмента, нормальной к обрабатываемому контуру, угла малки и траектории полюса качания инструмента в плоскости обрабатываемого контура. Тираж 406 Подписное пр.тий при Совеге Министров СССР я наб., д. 4/5