Цифровое управляющее устройство для сортировки изделий

О П И С А Н И Е 35 ООО 2И ЗОЬРЕТЕ Н ИЯАт 1 РСОМУ СВДЕТЕЛСЗ Союз Советских Социвлистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства188754 Зая:лено 27,7.196 ( 1162650/18-24) М. Кл. С 0 И 15,20 с гписоединеиет заявяските ло целан изобретений и открытий орн Совете Министров СССРПриоритет -Опубликовано 04.1 Х.1972. Бюллстень26 К 681.14:681,189 08.8 Дата опубликования огсаия 24.Х.1972 Авторизобретения Л. Л, Езерский Заявитель ЦИФРОВОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к области автоматизации производственных процессов,Известно цифровое управляющее устройство для сортировки изделий по авт. св,188754, содержащее сдвигающий регистр, 5устройство управления, цепочки ожидания,делитель частоты, счетчик, схемы сравнения,распределитель и вентили.Предложенное устройство отличается отизвестного тем, что,в него введены дополни- Отельные вентили, по числу адресных позиций,дополнительный счетчик и датчик линейныхперемещений.Предложенное устройство можно применить при произвольном расположении адресньтх позиций изделий вдоль трассы конвейера, т. е. расстояния между адресными позициями могут быть неодинаковывти и не кратными целому числу шагов между крюкамп.Предложенное устройство позволяет осу 2 пществлять слежение за изделиями при их сортировке на конвейере с высокой точностью.Все это значительно расширяет областьприменения цифровых управляющих устройствдля сортировки изделий на конвейерах различных типов и протяженности,На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из следующих узлов:цепочки ожидания 1, устройства управления 2, вентилей 3 - 6, сдвигающего регистра 7, счетчиков 8 - 10, распределителя 11, схемы сравнения 12 и датчика И линейного перемещения.Предложенное устройство работает следующим образом.Адрес изделия поступает на вход цепочки ожидания 1. Он продвигается к последней сгободной познцш памяти цепочки ожидания с высокой частотой о, вырабатываемой устройством управления 2. По сигналу устройства управления открываются вентили 3 и адрес зап;сывается в первую позицию памяти сдвгающего регистра 7, При этом все оставитеся в цепочке ожидания адреса сдвигаются поочередно вправо на одну позпцио памяти.Сдвиг информации в регистре 7 производится на двух частотах.При перемещении: изделий на расстояние равное шагу между крюкамп, производится сдвиг информации в сдвигающем регпст ре на одну позицию памяти. Это низкая частота продвижения, определяемая частотой следования тактовых импульсов. Затем устройство управления 2 вырабатывает серию импульсов высокой частоты Го (порядка нескольких десятков килогерц) . Количество этих импульсов равно числу крюков на длине сортировочного конвейера (оно совпадаетЗбОО 02 Антоно вдонов Составите Корректор Е, Зими гранкина Рели:.-.о род Л,45 о Изд.1210 Тираж 406 ПодписиНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 п. Харьк, фил. пред. Патент С КОЛИЧ - .ТВО 5 ПОЗИЦ 11 И П 1111 ЯТ: В СДВИГ 21 ОЩЕМ регистре 7). Поскольку Вентили 4 при этом открываОтся,и информация с Выхода регистра 7 1 ерезапС 1.Вается 1 а его вход, то с поступлением последнего импульса этой серии каждый адрес, пройдя через все позиции памяти регистра 7, приходит в исход:1 оз положение.Серия импульсов частоты 1, поступает также на счетный вход счетчика 8, который при запиС 11 чисел, соответств 55 Ощих максимальному числу шагоз в кажлом ра:стоя:.Ни ло 1-й (1=1, 2 п) адресной позиции, выдает сигнал. Этот сигнал псступает на управл 511 ощий вход Вэнтилей 5, сче.; ый вхсл счетчика 9 и распределитель 11.При последОВатс;1 ьном наксплднип импульсов счетчик 9 отражает олин,из номеров адресной позиции. После поступления последнего импульса счетчик 9 сбрасывается в нуль. При этом вырабатывается сигнал Окончание сравнения, который поступает на вход устройства управления 2, прекращая генерацию импульсов частоты в.Вентили 5 при поступлении с:гнала с выхода счетч 1 пка 3 пропуокают из регистра 7 на схему сравнения 12 адреса изделий. Эти адреса соответствуют изделию, которые находятся на расстояниях, меньших шага 1 от адрес- НЫХ ПОЗГЦнй.При совпадени адреса изделия с числом, записанным в счетчике 9, схема сравнения 12 Выдает си Г 112 лравен с 11 ва. Этот си Гнал поступает в регистр 7 и сти 1 ает з нем адрес, совпав,ши 1 с показан 1 Ом счетчика 9. Крое тоО, сиГал равен)ство постгп 2 ет на Вход 5 р 2 сп р е дл и т е л 51 1, к О т ор ын 2 и р 2 В л я е т е Г Ои Вен 1:1 л 10 6, соответству 10 щему исг 1 олнитель;ому мс;а,;изму той же адресной позиции.Сигнал на второй вход этого же вентиля6 поступит от счетчика 10 при за 1;1 си в пем О числа 5;. Это прозовет в тот момент, когда изделие пройдет оставшийся ло алресной позиции путь, равный величине ; а (а - заданная точность сл:жеп 1 я за изделиями).При наличии сигналов на обсих входах 15 вентиля 6 па выхоле его появляется командный сиг:ал с 1:Олит лы-:ому механизму на удаление издфл:15 с конвейера. 20 Предмет изобретения Цифровое управляющее устройство длясоргировки изделий по авт. св.188754, отличаюи 1 ееся тем, что, с цель:о расширения 25 обла:тп применения устройства, в нем установлены счетчик ихвальсов, вентили по числу алресных позиции и датчик линейного перемещения, выход которого подключен ко входу счетчика, выход счетчика подключен З 0 к одному из Входов каждого вентиля, второйвход которых соединен с выходом распределителя.