Копировальное устройство13о

О П И С А Н И Е 349568ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликПрио Комитет по деламобретений и открытийи Совете МинистровСССР публиковано 04,1 Х,1972. Бюллетень М 2ата опубликования описания 1.1 Х.1972 К 621.941-229,23 (088.8) и Ю. С, Эйдельманрское бюро автоматов и револьверныханковУСТРОЙСТ ПИРОВАЛ Известны копировальные устройства к сунпортам станков, например, токарных, оснащенные однокоординатными следящими приводами,Описываемое копировальное устройство отличается от известных, оснащенных однокоординатными следящими приводами, точностью копирования, осуществляемого путем введения в следящий привод коррекции одновременно с двух копиров, одним из которых служит деталь, обработанная на станке.С этой целью на рычагах-щупах обоих копиров шарнирно подвешена промежуточная планка, связанная толкателем с корпусом копировального датчика, который выполнен подвижным, и перемещающаяся в процессе копирования при повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосредственно от рычага-щупа одного из копиров.Описываемое устройство изображено на чертеже,Устройство 1 и вспомогательный 2 к на станине станка.Инструментальный суппорт 3 с резцом 4 расположен на продольном суппорте 5. Рабочий цилиндр б, управляющий следящий золотник 7 с подвижным корпусом 8 расположены в корпусе суппорта 3. содержит основноиопиры, закрепленные Авторыизобретения У. М. Постоне Заявитель Ленинградское особое конструкт Шток поршня 9 рабочего цилиндра б закреплен на продольном суппорте 5.Рычаг-щуп 10 основного копира 1 и рычагщуп 11 вспомогательного копира 2 свободно насажены на ось 12, которая закреплена в корпусе суппорта 3. На рычаге-щупе О закреплена ось 13, а на рычаге-щупе 11 на расстоянии, равном расстоянию от оси 12 до оси 13, закреплен штифт 14. На ось 13 свободно 0 насажена рычаг-планка 15, в паз 1 б которойвходит штифт 14.Между отверстием в планке 15 и осью 12имеется зазор, достаточный для свободного перемещения планки 15. Рычаг-щуп 10 воздей ствует на золотник 7 толкателем 17.Со средней частью рычага-планки 15 наравном расстоянии от оси 13 й штифта 14 контактирует толкатель 18, который другим концом соединен с рычагом 19, свободно поса женным на ось 20, смонтированную в корпусесуппорта 3.Рычаг 19 толкателем 21 воздействует накорпус 8, подвижный в корпусе суппорта 3.Работа устройства осуществляется следую щим образом: деталь 22 обрабатывается по основному 1 и вспомогательному 2 копирам.Суппорт 3 с резцом 4 перемещается по направляющим продольного суппорта 5 от силового цилиндра б, управляемого четырехщеле вым следящим золотником 7.При перемещении пподольного суппорта 5349568 Составитель Е. Макароваедактор В, Зивтынь Текред Е. Борисова Корректор М. Егоров Изд.1253 Тираж 406 Подп испо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 415 каз 2899;9НИИПИ Комитета фия пр, Сапугова 2 ип 3рычаги-щупы 10 и 11 соответственно основного 1 и вспомогательного 2 копиров следят за их профилями, При изменении профилей копиров рычаги-щупы свободно поворачиваются вокруг оси 12.Рычаг-щуп 10 через толкатель 17 передает перемещение от основного копира 1 золотнику 7, а через ось 18 - рычагу-планке 15.Рычаг-щуп 11 через штифт 14 передает перемещение от вспомогательного копира 2 второму концу рычага планки 15, но в сторону, противоположную перемещению оси 18. При одинаковых по величине перемещениях щупов 10 и 11 средняя часть рычага-планки 15 находится в равновесии и не перемещается в вертикальном направлении. В случае неодинаковых по величине перемещений щупов 10 и 11 при имеющейся разнице в профилях основного и вспомогательного копиров равновесное состояние рычага-планки 15 нарушается,Перемещение середины рычага-планки 15, равное половине разности перемещения щупов 10 и 11, а значит, половине величины требуемой коррекции, передается рычагу 19 при помощи толкателя 18. Так как расстояние от толкателя 18 до оси 20 в два раза меньше, чем от оси 20 до толкателя 21, то перемещение толкателя 21 и соответственно подвижного корпуса 8 будет равно величине разности 5 перемещения щупов 10 и 11, т, е. требуемойвеличины коррекции. Предмет изобретенияКопировальное устройство к суппорту ме таллорежущего станка, приводимое в действие от копировального датчика, например, следящего золотника, отличающееся тем, что, с целью формирования сигнала коррекции пу тем сравнения размеров двух копиров, одним 15 из которых служит ранее обработанная настанке деталь, на рычагах-щупах обоих копиров шарнирно подвешена промежуточная планка, связанная толкателем с корпусом копировального датчика, выполненным подвиж ным, и перемещающаяся в процессе копирования при повороте рычагов-щупов на оси на величину, пропорциональную рассогласованию профилей копиров по координате, причем шток датчика воспринимает сигнал непосред ственно от рычага-щупа одного из копиров.