Роторный экскаваторвсесоюзыаяпа1нтно”техн; чгкд8вхелиотчл

Номер патента: 372324

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26, G05B 5/01

Метки: автоматической, наклона, поперечного, роторной, стабилизации, стрелы, экскаватора

...10.Вычислительное устройство 3 представляет собой диодный функциональный преобразователь и воспроизводит следующую завнсимость:51 п (Р(Риг 1 В качестве предварительного усилителя 6 используется фазочувствительный усилитель с двухполупериодным выпрямлением тока в нагрузке.На вход вычислительного устройства 3 с датчика 2 угла поворота роторной стрелы в плане поступает сигнал /-, пропорциональный углу поворота роторной стрелы; с датчика 1 угла наклона поверхности рабочей площадки экскаватора - свпнал Ут, лропорциональный углу наклона площадки к горизонту, Вычислительное устройство 3 вырабатывает напряжение У., которое чувствительным элементом 4 преобразуется в угол поворота 1, пропорциональный сигналу Е/, . Последний поступает в узел...

Номер патента: 263481

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кнелер, Яновский

МПК: E02F 3/26

Метки: автоматической, машин, наклона, отработки, роторной, стрелы, типа, угла, экскаватора

...системы программного управления с/ р в пропорциональную ему величину сдвига фаз выходных .фазных напряжений относи тельно фазных напряжений питания.Измерительным элементом является дифференциальный трехфазный сельаин 2, Вал ротора его кинематически связан с механизмом подъема стрелы ротора таким образом, 15 что угол его поворота пропорционален углунаклона стрелы р. Сельоин 2 служит для преобразования угла наклона стрелы в пропорциональную ему величину сдвига фаз роторных напряжений относительно статорных.Выходные трехфазные напряжения фазовращателя 1 и сельоина 2 поступают на фазовый детектор 3, выходное напряжение которого У,пропорционально величине разности фаз выходных напряжений задатчика и сель сина, т, е. пропорционально...

Номер патента: 866056

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Гулин, Проломов, Смирнов

МПК: E02F 3/58

Метки: наклона, ограничитель, одноковшового, стрелы, угла, экскаватора

...лебедки, установленный на кронштейне, соединенном с опорой барабана лебедки, снабжен втулкой со стержнем и закрепленным перед конечным выключателем винтом с резьбовой шайбой, установленной на валу барабана,причем винт неподвижно соединен с втулкой, а в кронштейне выполнен про 866056дольний паз, в котором размещенстержень втулки,На чертеже показан огоаничительугла наклона стрелы одноковшового.экскаватора,Ограничитель включает конечныйвыключатель 1, на который воздействует винт 2, перемещающийся в шайбе с резьбой 3, соединенной с валом4 барабана 5 стреловой лебедки. На,винте 2 с помощью болта 6 закреплена втулка 7, в которую ввернут стер.жень 8, входящий в сделанный в кронштейне 9 паз 10.При подъеме стрелы экскаваторабарабан 5 и вал 4...

Номер патента: 899761

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Афанасьев, Балагуров, Косорыгин, Шапаренко

МПК: E02F 3/26

Метки: поворотом, роторной, стрелы, экскаватора

...привода поворота и последовательно соединенными блоком 23 сравнения, приводом поворота и элементами управления 24 и датчиком 25 угловой скорости поворота ротора. Выход блока 17 интегрирования через последовательно соединенные второй блок 18 суммирования и детектор нуля подключен ко второму входу ключа 21, третий вход которого соединен непосредственно с выходом бло.ка 17 интегрирования.Устройство работает следующим образом.В момент срабатывания нуль-органа4, что соответствует вычислению заданногонои стрелы, включая радиус ротора Эта зависимость реализуется блоками 13, 11, 12 и 3. Результат вычисления в виде электрического сигнала из блока 13 подается в блок 26 определения линейной скорости поворота ротора, где происходит умножение...

Номер патента: 570676

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Беренбойм, Величко, Кравченко

МПК: E02F 9/20

Метки: невыдвижной, поворота, приводом, роторной, стрелой, стрелы, экскаватора

...датчика угла поворота 7 сравнивается с напряжением с выхода задатчика 8 и при равенстве напряжений на выходе нуль-органа 9 формируется сигнал, который проходит через элемент ИЛИ 6 в схему управления приводом поворота и осуществляет реверс роторной стрелы.При работе широкими заходками (угол поворота стрелы более 60) в момент достижения угла ф формируется импульс на выходе потенциально-импульсного элемента 2 - 1. Этот импульс проходит через элементы И 3 - 1 (с выхода счетчика 5 на второй вход элемента И поступает сигнал), ИЛИ 4 и поступает на вход счетчика 5.Счетчик 5 формирует сигнал, который через элемент ИЛИ 6 поступает в схему управления приводом поворота и осуществляет реверс роторной стрелы; блокирует элемент И 3 - 1 и...