Телевизионное следящее устройство

О Л И С А Н И Е 347948ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Сокиалиоткчаоких республик,Ч, Кл. Н 04 п 7181492957/26-9) Заявлено 19,Х 1.197с присоединением риоритет Комитет по делам изобретений и аткрыти при Совете Ыиниотров СССР:ДК 621. 397.9.658.284 (088.8) 111.1972, Бюллетень М Опубликовано Дата опубликования описания 4.1 Х.1 Авторызобретени П, Путятин, В. П, Юрченко и О, М. Абрав Харьковский институт радиоэлектроникиаявит ЕЕ УСТ ТВО ЛЕВИЗИОННОЕ С 2 дитв Изобретение относится к прикладному телевидению, в частности, к системам телевизионного слежения за движущимися объектами,Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, блок разверток с синхронизатором строк и кадров, предварительный видеоусилитель, видеоконтрольный индикатор, усилители и исполнительные двигатели.Однако у известного устройства узкий рабочий диапазон.Цель изобретения - расширение рабочего апазона телевизионного следящего устройПредлагаемое изображение отличается тем, что в известное устройство введены блоки удвоения частоты строчных и кадровых синхроимпульсов, входы которых соединены с выходами синхронизаторов строк и кадров соответственно, при этом выходы блоков удвоения соединены со счетными входами триггеров, каждая пара выходов которых подключена к одной из двух схем сравнения через вентили и сглаживающие фильтры, причем другие воды вентилей подключены к выходу предварительного видеоусилителя.Данное изобретение расширяет диапазон телевизионного следящего устройства.На чертеже показана блок-схема предлагаемого телевизионного следящего устройства. Видеосигнал с передающей телевизионнойкамеры 1 подастся на предварительный видеоусилитель 2, с выода последнего на вод видеоусилителя 3, где видеосигнал смешивается 5 с синхроимпульсами с синронизатора строк 4и синронизатора кадров 5.С выода предварительного видеоусилителя2 видеосигнал поступает также и на входы вентилей б, 7, 8, 9.Ю Триггер 10, работающий в режиме счетногозапуска от удвоителя частоты строчнысинропмпульсов 11, комаутирует вентили б и 7 таким образом, что в течение первой половины длительности строки видеосигнал проодит 15 через вентиль 6, а в течение второй половиныдлительности строки через вентиль 7. Сглаживающие фильтры 12 и 13 усредняют значения видеосигнала, приодящнс вентилей б и 7.Выходы сглаживающий фильтров 12 и 13 под ключены ко водам семы сравнения 14.Когда средние значения видеосигналов запервую и вторую половину длительности строки равны, то на выоде семы сравнения 14 сигнал отсутствует. Если же они не равны, то 25 сема сравнения 14 вырабатывает разностныйсигнал, который усиливается в блоке 15 н поступает на исполнительный двигатель 16, последний перемещает передающую телевизионнуо камеру та.х образом, чтобы скомпенс- ЗО ровать горизонтальную составляющую смеще347948 Составитель В. КлюкннТекред Л. Богданова Редактор Л. Лаврова Корректор Т. Миронова Заказ 2681,8 Изд. К 1117 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская паб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 ния объекта на экране видеоконтрольного индикатора (В,К.И,) 17.Для компенсации вертикальной составляющей смещения объекта на экране В,К,И. предусмотрена система, функционирующая аналогично системе компенсирующей горизонтальную составляющую, На чертеже пунктиром обозначена система компенсации вертикальной составляющей смещения объекта на экране В.К.И., которая содержит блок удвоения частоты кадровых синхроимпульсов 18, триггер 19, вентили 8 и 9, сглаживающие фильтры 20 и 21, схему сравнения 22, блок усиления разпостного сигнала 23, двигатель 24, блок разверток 25. Предмет изобретенияТелевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру,блок разверток с синхронизаторами строк и кадров, предварительный видеоусилитель, видеоконтрольный индикатор, усилители и исполнительные двигатели, отличающееся тем, 5 что, с целью расширения рабочего диапазона,оно содержит блоки удвоения частоты строчных и кадровых синхроимпульсов, входы которых соединены с выходами синхронизаторов строк и кадров соответственно, при этом выхо ды блоков удвоения соединены со счетнымивходами триггеров, каждая пара выходов которых подключена к одной из двух схем сравнения через вентили и сглаживающие фильтры, причем другие входы вентилей подключе ны к выходу предварительного видеоусилителя.