346707

346707 Союз Соеетскиз Социалистическиз Республик(М 1353741/18-24 аявлено 29.Ч 11,1 Кл. 6 05 Ь 19/О ием заявки М присое Комитет по деламобретений и открытийри Сосете тлинистроеСССР иоритет Опубликовано 28.Ч 11,1972. Бюллетень М Дата опубликования описания 9.Х 1.1972 ДК 621.396,662,5Заявители ьного научи о котлотурби овская госуда станция МАНДОАППА РОГРАММНЬ Известны программные комацдоаппараты, содержащие генератор тактовых импульсов с тактовыми шинами по числу тактов в цикле и исполнительные механизмы.Предлагаемое устройство отличается наличием обратной связи между исполнительными механизмами и генератором, обеспечивающей остановку генератора ца время выполнения очередной команды.Это повышает надежность устройства и упрощает его принципиальную схему.На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого устройства.Схема выполнена на реле тактовых импульсов, количество которых определяется числом тактов развертки, плюс одно реле 1 для проверки диодов 2, подключенных к шине контроля 3,При подаче питающего напряжения на схему блока тактовых импульсов оца возвращается в исходное состояние, при котором реле тактовых импульсов с первого 4 до последнего 6 отключены, а реле 7 включено.Исполнительная часть схемы с помощью задающих контактов 8, 9 программного коммутатора подключает к вертикальным шинам 10 - 13 матрицы исполнительные механизмы 14 - 17, участвующие в данной операции. При выполнении конкретной операции может быть замкнута только одна группа контактов 8, 9. Замыкание оцтактов 8 распределяет цсполцитсльцые механизмы 14 - 17 потактовым шинам 10 - 13 в соответствии с очередностью их работы в данной операции.ь Контроль выполнения поданных командосуществляется с помощью шины контроля,к которой через н.з. контакты концевых выключателей 18 и диоды 2 подводится информация,10 Схема работает следующим образом.После замыкания контактов коммутатора 8шина 10 первого такта по цепи открыванияисполнительного элемента 14 и диод 2 в подводящий полуперцод соединена с шиной кон 15 троля 3. Это равнозначно закорачиванию тактов реле 7, которое прн этом замыкает свойк.з. контакт в цепи реле 4 первого такта. Одновременно с этим питание поступает и наисполнительный элемент 14. Г 1 осле выполне 20 ния элементом 14 поданной команды происходит размыкание контакта клюаеля 18в его цепи, что приводит к снятию шунтамежду шиной такта 1 О и шиной контроля 3.Вследствие этого происходит включение ре 25 ле 4 по цепи: ц.з. контакт реле 7, катушкареле 4, диод 19 и сопротивление 20. Реле 4замыканием своего н. о. контакта подает питание на шину 11 второго такта. При этомреле 5 второго такта включиться це может до30 выполнения команды исполнительным элеипография, пр. Сапунова, 2 ментом 15, что фиксируется размыканием контакта конечного выключателя в его цепи. После включения реле 5 подается питание на шину 12 третьего такта. В дальнейшем схема работает аналогично описанному выше.Если на одном из последующих тактов шунт отсутствует, схема переходит к отработке следующего этапа. После отработки команды четвертого такта включается реле 7; оно встает на самоблокировку и деблокирует тактовые реле 4, 5 и б, Схема готова к отработке следующей операции, т. е. к замыканию контактов коммутатора 9. Реле 1 служит для определения пробоя диодов 2, подключенных к шине контроля.Если схема находится в состоянии, при котором не идет отработка программы, реле 7 включено, и в точке 21 потенциал равен приблизительно половине питающего напряжения, что обеспечивается подключением параллельно реле 7 добавочного сопротивления 22. При пробое одного из диодов 2 включается реле 1 по цепи: от точки 21 через диод, катушку реле 1, пробитый диод 2 и исполнительный элемент.При отработке программы реле 1 включается по цепи: пробитый диод 2, шина контроля 3, катушка реле 1, диод 23 и сопротивление 20. Если диоды 2 не пробиты, реле 1 включиться не может, т. к. диоды 2 и диод 23 включены встречно. Для отыскания пробито го диода ключ 24 переводится в положениеКонтроль.Информация о пробое диодов и о неисполнении поданной команды снимается с реле 1 и подается в систему сигнализации.0Предмет изобретенияПрограммный командоаппарат, содержащий генератор тактовых импульсов на электромагнитных реле с тактовыми шинами по 15 числу тактов в цикле и исполнительные механизмы с концевыми выключателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения схемы, каждое последующее реле генератора подключено к источ нику напряжения через нормально открытыконтакты предыдущего реле и подключено параллельно к цепи из последовательно соединенных тактовой шины данного реле, задающих контактов и нормально закрытых 25 контактов концевого выключателя исполнительного механизма, связанного с тактовой шиной предыдущего реле. Заказ 3974/7 Изд.1029 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5